具有开阖功能的载具的制作方法

本发明提供一种具有开阖功能的载具，其与运输载具的结构有关。

背景技术：

如图1所示为一种已知的自动化喷砂载具10，其主要目的是定位承载待喷砂工件，使待喷砂工件能稳定定位于该载具上进行喷砂，据此改善传统未采用载具定位的施工不稳定性。

而该自动化喷砂载具10为一一圆盘结构11，而待喷砂工件插置于该圆盘结构11上的插头111，透过该自动化喷砂载具10的旋转进行环绕式的喷砂工作。然而，虽然该自动化喷砂载具10可透过于该圆盘结构11上布列多层排列待喷砂工件以提高生产效率，但整体结构型态为固定型态，因此占据的体积无法改变，甚至在符合待喷砂工件数量的提升下则将必须占据更大的空间，而不利于工作环境的配置。

此外，由于该自动化喷砂载具10整体的型态固定，定位待喷砂工件的插头111方位固定，此亦代表设置待喷砂工件的方位固定，如此也将直接限制喷砂工具的配置方位，当然也就进而限制了喷砂工作的方向，而无法做更自由的施工配置，造成种种的限制。

更严重者，由于待喷砂工件系布列于整个圆盘结构11内，因此各该喷砂工件将会处于该圆盘结构11的不同直径位置上，如此，当该自动化喷砂载具10旋转进行喷砂时，位于该圆盘结构11不同直径位置上的喷砂工件将会有不同的切线速度，而在同一喷砂工作中，具有不同切线速度的待喷砂工件进行喷砂后也将会产生不同的喷砂结果，导致成品质量不一致，而有产品良率难以掌控的疑虑与缺失；

有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种具有开阖功能的载具。

技术实现要素：

本发明提供一种具有开阖功能的载具，其主要目的是改善一般喷砂载具仍有占据空间庞大、施工自由度受限以及加工精准度不一的缺失。

为达前述目的，本发明提供一种具有开阖功能的载具，包含：

一座体，柱体结构并具有两端，该座体两端的联机定义为第一方向d，且该座体的端部的投影面具有一面积中心；

一开阖单元，包含一驱动单元驱动结合复数结合平台，该驱动单元设置于该座体，该驱 动单元能驱动各该结合平台成为垂直该第一方向的位置或平行该第一方向的位置；以及

复数承台，分别固定结合于该结合平面供以承载待加工工件，在各该结合平台平行于该第一方向的位置时，每一该承台至该面积中心沿第一方向d的延伸线之间的最短距离相同。

本发明主要透过于座体上设置一驱动单元驱动结合平台并带动承载待加工工件的承台产生开启或闭阖的状态改变，据此使待加工工件能于承台开启状态下进行上下料，而于承台闭阖状态下加工则又能确保待加工工件位于相同切线速度的位置上，维持加工质量及精度，并提高后续加工的自由度，而在闭阖状态下加工则又能大幅缩减整体占据的空间，提高空间配置的自由度。

附图说明

图1为一般自动化喷砂载具的示意图。

图2为本发明具有开阖功能的载具于开启状态的立体结构外观示意图。

图3为本发明具有开阖功能的载具于开启状态的另一视角立体结构外观示意图。

图4为本发明具有开阖功能的载具的部分结构分解示意图。

图5为本发明具有开阖功能的载具的部分结构分解另一视角示意图。

图6为本发明具有开阖功能的载具于开启状态的剖面示意图。

图7为本发明具有开阖功能的载具于开启状态的另一剖面示意图。

图8为本发明具有开阖功能的载具于阖闭状态的立体结构外观示意图。

图9为本发明具有开阖功能的载具于阖闭状态的剖面示意图。

图10为本发明具有开阖功能的载具于阖闭状态的另一剖面示意图。

图11为本发明具有开阖功能的载具搭配旋转台使用的示意图。

附图标记说明

背景技术

自动化喷砂载具10扇形体11

插头111

本发明

座体20支撑面21

下支架30线性驱动器40

固定件41线性带动件42

支撑环壁50抵斜槽51

抵斜面511壁片50a

旋转臂60枢摆段61

连结段62靠抵段63

圆弧外表面631结合平台64

结合平面641转座65

枢轴66承台70

同步带动单元80轴套81

定止垣811套部812

滑轴82第一径段821

第二径段822抵阶面823

第一层板83支撑套84

第二层板85顶盖90

切口91吸盘a

第一方向d1第二方向d2

旋转台s投影面x

面积中心c延伸线l

最短距离d

具体实施方式

本发明实施例提供一种具有开阖功能的载具，请配合参阅图2至图11所示，包含：

一座体20，柱体结构并具有两端，而本实施例的该座体20为一端开放而另一端具有一支撑面21的空心结构，且该座体20两端的联机定义为第一方向d1，垂直该第一方向d1为第二方向d2；且在该底座20上由开放端沿第一方向d1朝向该支撑面21的方向定义为上方，反之，由该底座20的支撑面21沿该第一方向d1朝向该开放端的方向定义为下方；且该座体20端部的投影面x具有一面积中心c；

一下支架30，固定设置于该座体20开放的一端；

一开阖单元，包含一驱动单元驱动结合复数结合平台，该驱动单元设置于该座体20，该驱动单元能驱动各该结合平台成为垂直该第一方向d1的位置或平行该第一方向d1的位置，其中，该驱动单元包含一线性驱动器40、一支撑环壁50、复数旋转臂60以及复数同步带动单元80，其中：

该线性驱动器40，包含一固定件41以及一线性带动件42，该线性带动件42能相对该固定件41线性位移，而本实施例的该线性带动件42可沿第一方向d1线性位移地穿置于该固定件41内，并可穿出该固定件41的一端；该驱动单元的该线性驱动器40以该固定件41的一端固定结合于该座体20内的下支架30，另一端穿出该座体20的支撑面21，且该线性带动件42更能由该固定件41穿出支撑面21的一端穿出；而该线性驱动器40的型态并不限于本发明实施例所列，该线性驱动器40可以为气压缸型态、电动缸型态、线性滑轨型态、滚珠螺杆型态、液压缸型态、齿轮与齿条配合的型态或皮带带动的型态；上述型态均属本发明实施例所列线性驱动器40的保护范畴内；

该支撑环壁50，沿该座体20的支撑面21的周缘设置，且该支撑环壁50一端固定于该座体20，另一端具有复数抵斜槽51，各该抵斜槽51具有一抵斜面511，该支撑环壁50围绕的范围定义为内侧，反向为外侧；而本发明实施例的支撑环壁50是由复数壁片50a所构成，而各该抵斜槽51分别设置于各该壁片50a朝向该内侧的一面；

各该旋转臂60，包含依序成形的一枢摆段61、一连结段62、一靠抵段63以及一结合平台64，该枢摆段61概为圆柱体结构，该靠抵段63为柱体结构，且该枢摆段61及该靠抵段63的中轴平行而不重迭，且该靠抵段63具有一圆弧外表面631，该连结段62为片体结构，而该结合平台64概为一矩形立方体并具有一结合平面641；且该枢摆段61更可转动地结合于一转座65上，据此使该旋转臂60可透过该枢摆段61相对该转座65枢转；各该旋转臂60分别透过一枢轴66将该靠抵段63可枢转地设置于各该抵斜槽51内，该靠抵段63以该圆弧外表面631可枢转地靠抵于该抵斜面511上，并使该枢摆段61位于该支撑环壁50的内侧范围，而该结合平台64位于该支撑环壁50的外侧；且本实施例的旋转臂60数量为六，六该旋转臂60分别位于该座体20的周缘的等角间隔位置上；

各该同步带动单元80结合于该线性驱动器40的线性带动件42并能带动该枢摆段61沿第一方向d1位移；

而本发明实施例的同步带动单元80包含一轴套81、一滑轴82、一第一层板83、一支撑套84以及一第二层板85，该轴套81整体为空心筒形结构，且该轴套81区分为一定止垣811及一套部812，该定止垣811的外径大于该套部812的外径，该轴套81穿设于该座体20的支撑面21，并使该轴套81的套部812伸入该座体20内，而该轴套81的定止垣811位于该座体20外并固定于该支撑面21上，该滑轴82为两段外径不同的圆杆结构，该滑轴82包含依序成形的一第一径段821以及一第二径段822，该第一径段821的外径大于该第二径段822的外径并于该第一径段821与该第二径段822的衔接处形成一抵阶面823，该滑轴82以该第一径段821可滑移地穿入该轴套81并可位移于该座体20的内外；该第一层板83可滑移地穿 套该线性驱动器40及该滑轴82的第二径段822并靠抵限止于该抵阶面823，并使该旋转臂60的枢摆段61透过该转座65靠抵于该第一层板83；该支撑套84穿套于该滑轴82的该第二径段822上；该第二层板85固定结合该线性驱动器40的线性带动件42伸出该固定件41的一端以及该滑轴82的第二径段822，并使该旋转臂60的枢摆段61透过该转座65靠抵于该第一层板83及该第二层板85之间；

复数承台70，分别固定结合于该结合平台64的结合平面641供以承载待加工工件，且在各该结合平台64平行于该第一方向d1的位置时，每一该承台70至该面积中心c沿第一方向d1的延伸线l之间的最短距离d相同；以及

一顶盖90，固定结合于该第二层板85并覆盖该第二层板85，该顶盖90为薄壳形态，且该顶盖90的轮廓围绕的面积小于该支撑环壁50围绕的面积而能容置入该支撑环壁50的内侧，且该顶盖90上开设复数切口91，该顶盖90的切口91对应套覆于各该旋转臂60的连结段62。

以上为本发明具有开阖功能的载具的结构组态及特征，其使用时，该座体20的下支架30供以结合于旋转台s(如图11)上以带动整体转动，而该承台70上则供以定置待加工工件，且该承台70上可配合设置吸盘a以吸取定位待加工工件，当然也可配合磁吸件或其他定位装置以定位待加工工件；

而定置待加工工件的状态是如图2至图7的状态，于此状态下，该线性驱动器40的线性带动件42处于伸出该固定件41最短距离的状态，此时，该同步带动单元80的滑轴82也是处在最向该底座20内伸出的状态；则该旋转臂60的枢摆段61亦处在最低位置，而该旋转臂60的靠抵段63也就处在最高的位置，而使该结合平台64位于该座体20的上方，成为便于置放待加工工件的状态，于此状态下称之为开启状态，且于此状态下，该结合平台64的结合平面641系位于该第二方向d2上。

而当待加工工件于开启状态下定位置放于各该承台70后，此时便能驱动该线性驱动器40，使该线性驱动器40的线性带动件42上升，当该线性带动件42上升时，该线性带动件42带动该同步带动单元80的该第二层板85向上位移，当该第二层板85向上位移时，该第二层板85也同时带动该同步带动单元80的该滑轴82向上位移，而当该滑轴82向上位移时，该滑轴82的抵阶面823就能同时推抵该第一层板83，使该第一层板83与该第二层板85同步向上位移，并能同时带动该旋转臂60的枢摆段61向上位移，而当该旋转臂60的枢摆段61向上位移时，该旋转臂60的靠抵段63便能以该枢摆段61的轴心为枢转轴心反向偏摆，使该旋转臂60的靠抵段63枢转向下，则该结合平台64的位置就能由位于该座体20上方的位置改变成为位于该座体20周侧的位置，据此，使各该承台70成为位于该座体20周面的状 态，而成为概略为圆柱体的闭阖状态，于此状态下便能进行后续的工作(如喷砂或喷漆)；且于此状态下，该结合平台64的结合平面641成为位于第一方向上d1的状态。

由上述可知，由于本发明具有开阖功能的载具的承台70配合旋转臂60而能产生开阖的状态改变，因此在整个工作流程中可安排控制该承台70于开启状态下进行上下工件的工作，而其余时间则使该承台70闭阖进行工作；当然，上述说明仅是要表达由于本发明具有开阖功能的载具系具有开阖两种状态而能供自由调配空间或工作状态，本发明并不限制该承台70开阖状态下对应的工作型态，但确实具有工作型态自由度高的效果。

进一步地，由于本发明的承台70上能定置待加工工件，因此即使在各该承台70处于闭阖状态下，待加工工件仍稳定定位于各该承台70上，如此，设置该承台70的结合平面641位于该第一方向d1上，亦即代表整体结构即使乘载待加工工件后仍收敛于第一方向d1上，减少整体装置所占据的空间，若能在此状态下进行后续的加工就能大幅减少所占据的空间需求。

且在该座体20的下支架30配合旋转台s之后则又使整体座体20具有转动的自由度，并且在该旋转台s转动并同时进行加工时，由于每一个该承台70远离该面积中心的一端与该面积中心之间的距离相同，即待加工工件能定置于与旋转轴心相同的半径位置上，据此确保各该承台70上的待加工工件的切线速度相同，确保各该待加工工件的加工精准度及产品良率。且则该座体20承载该待加工工件后，该待加工工件于该座体20上能因应该承台70的开阖状态及整体的转动产生三种不同方位的状态改变，而能大幅提升加工的自由度，也能大幅消弭施工的死角，提高加工的均匀度、成品质量及精度，具有极高的产品附加价值。