技术领域本发明涉及三维打印领域，具体地说，是涉及一种类型的三维打印机以及打印方法。
背景技术：
三维（3D）快速成型，也被称为增材制造，基本原理是通过打印或铺设连续的材料层来产生三维物体。三维快速成型设备或三维打印机通过转换物体的三维计算机模型并产生一系列截面切片来工作，然后，打印每个切片，一个在另一个的顶部上，从而产生最终的三维物体。三维快速成型的方法主要包括的类型为：立体平板印刷或光固化（Stereolithography,SLA)、分层实体制造（Laminatedobjectmanufacturing,LOM)、选择性激光熔化（SelectivelaserMelting,SLM)、熔融沉积成型（Fuseddepositionmodeling,FDM)。目前，市面上FDM类型的3D打印机最为常见，这种类型的3D打印机的生产成本较低，且打印的操作较为便利，初学者容易掌握。其主要原理是将线状丝材如PLA（聚乳酸）通过高温喷嘴熔融，然后利用后续线材的连续挤压，将熔融状的材料通过喷嘴出口挤出，然后熔融状材料在打印平台上层层堆积而产生三维物体，例如在申请号为CN201410827191.9、CN201510054483.8和CN201510313735.4的中国发明专利申请文件中记载了FDM类型的三维打印机及其工作原理。由于上述3D打印机采用丝料熔融分层累积的方法，这样会造成打印成型时间较长。并且由于成型材料的层与层之间仅仅是通过熔融状的材料黏结后冷却连接在一起的，而当层与层之间的材料温度不同时，就会造成层与层之间的粘接关系不牢固，造成成型物体的结构强度不稳定。当三维成型物体在放置一段时间之后，层与层之间甚至会出现分开的现象。另外，对于粉末激光烧结成型的SLM类型的3D打印，其基本原理是在打印平台上铺设一层粉末材料后再用激光选择性烧结，然后用粉末材料再铺设下一层再激光烧结一次，循环上述步骤后可得到三维立体实物。但是激光烧结的方式需要耗费大量的能源才能使得粉末在高温熔化后成型，并且这种3D打印设备需要非常专业的维护，消耗的成本极大。例如在申请号为201420377082.7的中国实用新型专利申请中公开了一种金属粉末激光烧结三维打印机，其通过铺粉辊完成打印平台上的铺粉工作，之后再进行选择性激光烧结，这种打印机不仅铺粉工作的效率不高，而且激光烧结的过程需要耗费大量能源且也会降低工作效率。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种金属三维物体成型迅速的三维打印机。本发明的另一目的是提供一种金属三维物体的快速成型的三维打印机的打印方法。本发明提供的三维打印机的打印方法，三维打印机包括：打印头，打印头盛装有三维打印材料，其特征在于:三维打印材料包括金属粉末和黏结剂，且金属粉末在三维打印材料中所占重量百分比在60%以上；打印方法包括下面的步骤：初步成型步骤：用加热装置对三维打印材料进行加热处理，加热装置的加热温度为50℃至300℃，黏结剂在50℃至300℃下将金属粉末黏结，把三维打印材料挤出在打印平台上形成初步固化物体；烧结步骤，把初步固化物体烧结固化为成型物体。由上述方案可见，这种打印方法过程简单、迅速，只采用了一个打印头就可以把混合后的金属粉末和黏结剂依据三维打印的方式成型在打印平台上，黏结剂对金属粉末起到了初步的固化作用，避免金属粉末在打印平台上发生坍塌。待三维物体初步成型完成之后，再通过烧结步骤去除黏结剂并使得金属粉末之间发生较强作用力的成型固化，最终实现三维物体的成型。研发过程中发现，金属粉末的重量百分比应该控制在60%以上，因为当金属粉末在这个范围内时，可以找到合适的黏结剂材料而对金属粉末起到初步固化作用；然而，当金属粉末小于60%时，则容易造成三维物体成型过程的失败。一个优选的方案是，三维打印材料由质量分数60%至70%的金属粉末以及30%至40%的黏结剂组成，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅/锌合金中的至少一种，黏结剂为聚乙二醇类黏结剂、聚甲基丙烯酸甲酯黏结剂、聚氧化乙烯类黏结剂中的至少一种；由上述方案可见，本领域普通技术人员可以根据需求对金属粉末和黏结剂的种类、配比进行选择或调整。而按照上述的优选方案选择打印材料并进行打印时，三维物体的成型效果更好。或者，金属粉末占三维打印材料的重量百分比在70%以上，黏结剂为树脂蜡、光固化蜡、光固化UV材料中的至少一种，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅、锌合金中的至少一种。由上述方案可见，本领域普通技术人员可以根据需求对金属粉末和黏结剂的种类、配比进行选择或调整。而按照上述的优选方案选择打印材料并进行打印时，三维物体的成型效果更好。一个优选的方案是，加热装置的加热温度控制在50℃至200℃；烧结步骤的温度控制在200℃至2000℃。一个优选的方案是，在初步成型步骤中，打印头把三维打印材料以条状形式挤出在打印平台上。本发明提供的FDM三维打印机，包括打印头、加热装置、打印平台和烧结成型室；打印头盛装有三维打印材料，三维打印材料包括金属粉末和黏结剂，且金属粉末在三维打印材料中所占重量百分比在60%以上；加热装置，用于加热打印头内的三维打印材料，且加热装置的加热温度控制在50℃至300℃，黏结剂在50℃至300℃下将金属粉末黏结；打印平台，用于承接打印头挤出的三维打印材料形成初步固化物体；烧结成型室，用于对初步固化物体进行烧结成型处理。一个优选的方案是，打印头具有腔室、螺杆和进料口，进料口设置在腔室的上游段，腔室的下游端设置有打印喷嘴，螺杆可旋转地设置在腔室内，加热装置设置在腔室的内壁或外壁。一个优选的方案是，黏结剂为水溶性黏结剂，三维打印材料由金属粉末与水溶性黏结剂混合加工成型为条状打印材料；打印头包括依次连通的导向管、喉管和打印喷嘴，喉管的周向外壁上设置加热装置，条形打印材料经过导向管和喉管。一个优选的方案是，打印头、加热装置以及打印平台设置在密闭室内，密闭室的内部为真空环境或惰性气体环境；烧结成型室的内部为真空环境或惰性气体环境；加热装置的加热温度控制在50℃至200℃，烧结步骤的温度控制在200℃至2000℃。一个优选的方案是，三维打印机还包括水槽，水槽内盛装有水，水槽内的水用于浸泡初步固化物体。一个优选的方案是，烧结步骤还可以包括硫化处理步骤，以除去初步固化物体内的一些杂质成分。本发明提供的FDM三维打印机包括打印头、加热装置、打印平台、水槽和烧结成型室。其中，打印头用于盛装打印材料；加热装置用于加热所述打印头内的所述打印材料；打印平台用于承接所述打印头挤出的所述打印材料形成初步固化物体；水槽内盛装有水，所述水槽内的水用于浸泡所述初步固化物体；烧结成型室用于对所述初步固化物体进行烧结成型处理。本申请人在申请号为CN2015107564705的中国发明专利申请中提供了另一种三维打印机，其中的打印材料包括金属粉末和黏结剂，由于在后续的烧结成型步骤中，黏结剂的挥发容易造成成型三维物体的空穴结构的存在，因此可以在烧结步骤之前用FDM三维打印机提供的水槽对初步固化物体进行浸水处理，以除去打印材料的一部分黏结剂。一个优选的方案是，所述打印材料为粉末状打印材料；所述打印头具有腔室、螺杆和进料口，所述进料口设置在所述腔室的上游段，所述腔室的下游端设置有打印喷嘴，所述螺杆可旋转地设置在所述腔室内，所述加热装置设置在所述腔室的内壁或外壁。一个优选的方案是，所述打印材料为条状打印材料；所述打印头包括依次连通的导向管、喉管和打印喷嘴，所述喉管的周向外壁上设置所述加热装置，所述条形打印材料经过所述导向管和所述喉管。一个优选的方案是，所述打印头、所述加热装置、所述打印平台以及所述水槽设置在密闭室内，所述密闭室的内部为真空环境或惰性气体环境。一个优选的方案是，所述烧结成型室的内部为真空环境或惰性气体环境。一个优选的方案是，所述水槽内盛装温水，所述温水的温度范围为60℃至80℃。一个优选的方案是，所述水槽内盛装的水经过脱氧处理。一个优选的方案是，所述加热装置的加热温度控制在50℃至200℃。一个优选的方案是，所述烧结成型室的温度控制在200℃至2000℃。一个优选的方案是，所述打印材料由金属粉末和黏结剂组成。本发明提供的打印材料用于FDM三维打印机,打印材料的组成为金属粉末和黏结剂，其中金属粉末的质量分数范围是60%至70%；黏结剂的质量分数范围是30%至40%。由上述方案可见，这种打印材料同时克服了现有的FDM三维打印机成型较慢以及现有的SLM类型的三维打印消耗功率较大的问题。通过黏结剂的黏结作用对金属粉末产生一定的固化作用，这样就可以使打印材料通过打印头而铺设在打印平台上形成初步固化物体，然后再通过烧结步骤对金属粉末烧结固化成型，以完成整个打印过程，由此提高了工作效率和能源使用率。需要说明的是，上述打印材料的比例限定具有非常重要的意义，当黏结剂过少时打印材料不能够形成初步固化物体，或者初步固化物体的稳定性非常差，而黏结剂过多时发现烧结成型的三维物体的结构强度会降低，因此经过反复实验得到了上述的比例合适的打印材料组份。本申请人在申请号为CN2015107564705的中国发明专利申请中提供了另一种打印材料，但是这种打印材料需要打印机具有两个打印头，其工作效率比较低并且会明显增加打印机的生产成本，而本发明也克服了上述存在的问题。一个优选的方案是，黏结剂为水溶性黏结剂或石蜡，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅/锌合金中的至少一种；水溶性黏结剂为聚乙二醇类黏结剂、聚甲基丙烯酸甲酯黏结剂、聚氧化乙烯类黏结剂中的至少一种。由上述方案可见，黏结剂还可以是其它现有的合适的黏结材料，但是其需要满足对金属粉末的黏结作用，使打印材料完成初步固化物体的成型。例如，聚乙二醇类黏结剂可以是聚乙二醇或者聚乙二醇与聚甲基丙烯酸甲酯混合形成的黏结剂。聚氧化乙烯类黏结剂可以是聚氧化乙烯，或者其组份中还可以包括聚乙烯蜡和硬脂酸。在现有技术中，虽然已经给出多种类型的聚乙二醇类黏结剂、聚氧化乙烯类黏结剂的组份比例，但是它们只要满足本发明的发明构思，也就是对金属粉末起到初步固化成型的目的即可用于本发明。进一步优选的方案是，打印材料由金属粉末与黏结剂均匀混合形成,或者打印材料由金属粉末与水溶性黏结剂混合加工为条状打印材料。由上述方案可见，对于条状打印材料，其优点在于容易在打印过程中对其移动速率进行及时调整，并且条状打印材料的截面积和形状容易在加工成型中得到控制，进而增强其通用性。条状打印材料的制作方法与面条食品的传统制作方法类似。一个优选的方案是，黏结剂为水溶性黏结剂，水溶性黏结剂为聚氧化乙烯类黏结剂，聚氧化乙烯类黏结剂由76%聚氧化乙烯、23%聚乙烯蜡和1%硬脂酸组成。经过试验后发现，当采用不同类型的水性黏结剂时，在后续的浸水步骤中需要的浸泡时间会出现差异。例如，对于聚乙二醇与聚甲基丙烯酸甲酯混合形成的黏结剂，当在水中浸泡约16小时后能够除去约80%的聚乙二醇，而当水的温度提升至60℃至80℃之后，可在10小时除去95%以上的聚乙二醇。另外，针对上述方案中的聚氧化乙烯类黏结剂，其初步固化物体只需在水中浸泡60min至70min就可以脱除大部分聚氧化乙烯。本发明提供的FDM三维打印机的打印方法，FDM三维打印机包括打印头，打印头盛装有打印材料，打印材料由质量分数60%至70%的金属粉末以及30%至40%的黏结剂组成；打印方法包括初步成型步骤和烧结步骤，初步成型步骤中把打印材料挤出在打印平台上形成初步固化物体，烧结步骤中把初步固化物体烧结固化为成型物体。由上述方案可见，这种打印方法成型迅速且能源消耗低，克服了现有的FDM三维打印机成型较慢以及现有的SLM类型的三维打印消耗功率较大的问题。一个优选的方案是，打印头具有用于加热打印材料的加热装置，打印方法还包括加热步骤，在加热步骤中加热装置对打印头内盛装的打印材料进行加热；黏结剂为水溶性黏结剂，打印方法还包括浸水步骤，在浸水步骤中把初步固化物体放置在水中，初步固化物体内的水溶性黏结剂的至少一部分溶解到水中；浸水步骤采用温水浸泡，温水的温度范围为60℃至80℃；打印方法在真空条件下或惰性气体保护下进行。由上述方案可见，一些黏结剂在常温下即可产生黏结作用，但是有一些黏结剂在加热之后才会产生黏结作用，或者黏结作用得到加强，因此，加热步骤能够增强黏结剂的通用性和功能性。另外，在烧结步骤中，黏结剂一般会逸出成型物体而挥发至周围的环境中，但是这样会造成成型物体的内部出现孔状或空穴结构，降低其结构强度。而对于水溶性黏结剂，通过浸水步骤即可把初步固化物体内的水溶性黏结剂的至少一部分优先去除，这样在之后的烧结成型中就会极大地减少孔状或空穴结构的产生，从而提高成型物体的结构强度。此外，温水能够提高水溶性黏结剂的溶解速率，提高工作效率。此外，真空密闭空间可以减少加热步骤的热量损失，有助于三维物体的烧结成型，并且这样的方案能够实现初步成型步骤和浸水步骤同时进行，防止金属氧化。而在具有氧气的环境下，金属、水和氧气非常容易形成各种类型的氧化物进而降低打印物体的品质。进一步优选的方案是，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅/锌合金中的至少一种；水溶性黏结剂为聚乙二醇类黏结剂、聚甲基丙烯酸甲酯黏结剂、聚氧化乙烯类黏结剂中的至少一种；初步成型步骤与浸水步骤同时进行或者先后进行；加热装置的加热温度控制在50℃至200℃；烧结步骤的温度控制在200℃至2000℃。由上述方案可见，加热装置的温度也可以是其它合适的温度，但这是优选的方案，过高的温度会消耗更多的能量，过低的温度则会降低黏结剂的黏结作用。本发明提供的FDM三维打印机包括：打印头，用于盛装打印材料，打印材料由质量分数60%至70%的金属粉末以及30%至40%的黏结剂组成；加热装置，用于加热打印头内的打印材料；打印平台，用于承接打印头挤出的打印材料形成初步固化物体；水槽，水槽内盛装有水，打印平台可移动至水槽内的液面以下；烧结成型室，用于对初步固化物体进行烧结成型处理。一个优选的方案是，打印材料由金属粉末与黏结剂均匀混合形成；打印头具有腔室、螺杆和进料口，进料口设置在腔室的上游段，腔室的下游端设置有打印喷嘴，螺杆可旋转地设置在腔室内，加热装置设置在腔室的内壁或外壁。一个优选的方案是，黏结剂为水溶性黏结剂，打印材料由金属粉末与水溶性黏结剂混合形成条状打印材料；打印头包括依次连通的导向管、喉管和打印喷嘴，喉管的周向外壁上设置加热装置，条形打印材料经过导向管和喉管。一个优选的方案是，打印头、加热装置、打印平台以及水槽设置在密闭室内，密闭室和/或烧结成型室的内部为真空环境或惰性气体环境；水槽内盛装为温水，温水的温度范围为60℃至80℃；水槽内盛装的水经过脱氧处理；加热装置的加热温度控制在50℃至200℃；烧结成型室内的温度控制在200℃至2000℃。附图说明图1是本发明FDM三维打印机第一实施例的结构图。图2是本发明FDM三维打印机第一实施例的打印头等组件的结构图。图3是本发明FDM三维打印机第一实施例的一种打印状态图。图4是本发明FDM三维打印机第二实施例的结构图。图5是本发明FDM三维打印机第二实施例的打印头等组件的结构图。以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式三维打印材料第一组实施例：本实施例的打印材料用于三维打印机,打印材料的组成为金属粉末和黏结剂，其中金属粉末的质量分数范围是60%至70%；黏结剂的质量分数范围是30%至40%。打印材料由金属粉末与黏结剂均匀混合形成,或者打印材料由金属粉末与水溶性黏结剂混合形成条状打印材料。具体地，下面的表格给出了打印材料五种配比方式的实施例。在一些打印材料的实施例中，黏结剂为水溶性黏结剂或石蜡，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅/锌合金。水溶性黏结剂为聚乙二醇类黏结剂、聚甲基丙烯酸甲酯黏结剂、聚氧化乙烯类黏结剂。例如，聚氧化乙烯类黏结剂由76%聚氧化乙烯、23%聚乙烯蜡和1%硬脂酸组成。聚乙二醇类黏结剂可以是聚乙二醇与聚甲基丙烯酸甲酯组成混合黏结剂。三维打印材料第二组实施例：本实施例的三维打印材料可用于三维打印机（下面实施例提到的FDM三维打印机的各实施例）。三维打印材料的组成为金属粉末和黏结剂，金属粉末占三维打印材料的重量百分比在70%以上，此时，黏结剂为树脂蜡、光固化蜡或光固化UV材料，金属粉末为青铜、钴基合金、铜基合金、金基合金、镍基合金、不锈钢、铁、铅、锌合金中的至少一种。黏结剂与金属粉末可以根据需求进行选择性配对和使用。光固化材料或光固化蜡在加热到50℃至300℃后能够黏结金属粉末。打印材料由金属粉末与黏结剂均匀混合形成,或者打印材料由金属粉末与黏结剂混合形成条状打印材料。具体地，下面的表格给出了打印材料五种配比方式的实施例。相比于上面的第一组实施例，这一组实施例中的金属粉末的比例较大（超过70%），成型后的三维物体的密度较大，其烧结成型的三维物体的硬度和强度也相应提高。在其它组别的实施例中，上述第一组实施例与第二组实施例中具体选择的金属粉末与黏结剂的种类可以交叉、配对使用。三维打印材料内还可以增加其它附加成分，例如颜料、磁性材料等。在其它组别的实施例中，金属粉末具体可以是铁基粉末、重金属粉末、轻金属粉末、稀有金属粉末或贵重金属粉末。其中，铁基粉末可以是铁、碳钢、合金钢、不锈钢或高速钢等；重金属粉末可以是铜、青铜、黄铜、镍或镍基合金；轻金属粉末可以是铝、铝合金、钛或钛合金；稀有金属可以是钨、钨基合金、钼或钼基合金；贵重金属粉末可以是铂。FDM三维打印机第一实施例：如图1所示，本实施例的FDM三维打印机包括打印头10、加热装置20、打印平台30、水槽40、密闭室50和烧结成型室60。打印头10、加热装置20、打印平台30、水槽40均设置在密闭室50内，密闭室50和烧结成型室60的内部均为真空环境或惰性气体环境。水槽40内盛装有水41，打印平台30可移动至水槽40内的液面以下，水槽40内优选盛装为温水，温水的温度范围为60℃至80℃，温水经过脱氧处理以防止金属氧化。打印平台30在水槽40内的移动方式可以通过丝杆传动的方式加以控制，并且可以通过三维打印机的控制器的控制作用进行控制。烧结成型室60用于对初步固化物体61进行烧结成型处理，烧结步骤的温度优选控制在200℃至2000℃，高温烧结工艺在粉末金属的成型工艺中比较常见，其主要目的是增强三维物体的结构强度，本领域技术人员可以针对不同类型的金属粉末材料选取合适的温度对初步固化物体61进行烧结成型。如图2所示，打印头10具有腔室11、螺杆12和进料口13，进料口13设置在腔室11的上游段，腔室11的下游端设置有打印喷嘴14，螺杆12可旋转地设置在腔室11内，加热装置20设置在腔室11的内壁。在其它实施例中，加热装置20也可以设置在腔室11的外壁。打印头10的腔室11用于盛装打印材料，打印材料由进料口13补充到腔室11内，打印材料由质量分数60%至70%的金属粉末以及30%至40%的黏结剂组成，打印材料由金属粉末与黏结剂均匀混合形成。加热装置20用于加热腔室11内的打印材料，加热装置20具体为电加热线圈，在其它实施例中也可以采用其它形式的加热装置，加热装置20的加热温度控制在50℃至200℃。打印平台30用于承接打印头10挤出的打印材料形成初步固化物体，打印头10相对于打印平台30可以进行三维方向的移动，现有技术中出现了多种类型的打印平台和打印头的相互移动形式。例如，在申请号为CN201510054483.8和CN201410609259.6的中国发明专利申请文件中均公开了水平方向二维(X、Y方向）运动的打印头和竖直方向（Z方向）运动的打印平台。而在其它实施例中，也可以保持打印平台在固定位置，打印头在一定空间范围内任意三维方向运动，例如在申请号为CN201310246765.9的中国发明专利申请，或者在申请号为CN201420137806.0的中国实用新型专利申请中公开了一种打印平台始终处于固定位置，而打印头可以相对于打印平台在三维方向移动的方案。上述FDM三维打印机的打印方法包括下面的步骤。执行初步成型步骤：把打印材料由进料口13持续性加载到腔室11内，通过螺杆12的旋转作用带动打印材料由打印喷嘴14不断挤出，这样就把打印材料挤出在打印平台30上形成初步固化物体。同时，可以通过加热装置20对腔室11内的打印材料进行加热，加热温度控制在50℃至200℃。执行浸水步骤，在浸水步骤中把初步固化物体放置在水槽40的水中，初步固化物体内的水溶性黏结剂会部分或全部溶解到水中。具体地，浸水步骤可以采用两种形式，第一种形式如图1所示，在执行完成初步成型步骤后，再执行浸水步骤，也就是在打印平台30上形成完整的初步固化物体之后，再把打印平台30下降到水的液面以下，在水中浸泡一段时间后即可把初步固化物体取出，在其实实施方式中，也可以把打印平台30上的初步固化物体手动移动至水槽40内。第二种形式如图3所示，初步成型步骤和浸水步骤同时进行，也就是打印头10在打印平台30上挤出打印材料的同时，打印平台30就已经在水的液面以下，这样就可以实现一边打印初步固化物体，一边把水性黏结剂溶解到水槽40的水中。最后执行烧结步骤，把经过浸水步骤的初步固化物体移动至烧结成型室60内，移动方式可以是手动移动或者通过自动化控制把打印平台自动移动到烧结成型室60内。把初步固化物体在烧结成型室60内烧结固化后则形成了成型物体，烧结步骤的温度一般控制在200℃至2000℃。FDM三维打印机第二实施例：如图4所示，本实施例的FDM三维打印机包括打印头10、加热装置20、打印平台30、水槽40、密闭室50、烧结成型室60。打印头10、加热装置20、打印平台30、水槽40设置在密闭室50内。密闭室50和烧结成型室60的内部为真空环境或惰性气体环境。本实施例的黏结剂为水溶性黏结剂，打印材料由金属粉末与水溶性黏结剂混合加工形成条状打印材料，这种打印材料的制作方法与面条食品的传统制作方法类似。如图5所示，打印头包括依次连通的导向管71、喉管72和打印喷嘴73，喉管72的周向外壁上设置加热装置20，加热装置20为加热线圈，条形打印材料74经过导向管71和喉管72，最终由打印喷嘴73挤出到打印平台30上。另外，在其它实施例中，还可以采用可收缩式的容器向外喷射的方式把打印材料挤出到打印平台上。此外，还可以通过电动阀门控制流量的方式把打印头内的粉末材料挤出到打印平台上。需要说明的是，本发明实施例中提到的FDM三维打印机与现有的FDM三维打印机是存在差异的。现有FDM打印头内的打印材料常见为PLA等树脂材料，PLA在加热熔融后由打印头挤出。而本发明实施例的FDM三维打印机的打印头的加热装置对黏结剂加热后，黏结剂发生一定程度的熔融，进而对金属粉末产生黏结作用，这个时候黏结剂与金属粉末形成的混合状态与现有的FDM打印头内熔融的PLA较为相似，因此本发明实施例中把三维打印机称为FDM三维打印机，但是这种限定作用主要是为了方便技术人员的理解和归类，显然也可以直接命名为三维打印机。本发明所指黏结剂也可以理解为粘结剂。最后需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，诸如水槽内的水设置为其它的温度，烧结成型室和密闭室通过真空泵循环抽取空气以保持真空状态的设计等也在本发明的权利要求保护范围之内。