1.一种回转型平面打磨机床，其特征在于，包括：基座(1)、立柱(2)、打磨机构(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，其中：
基座(1)水平布置，基座(1)上设有竖直布置的第一转轴、第二转轴，第一转轴上安装有第一同步轮(8)，第二转轴上安装有第二同步轮(9)，第一同步轮(8)和第二同步轮(9)通过传动带(10)连接；传动带(10)为环形带，且传动带(10)的内周面设有与第一同步轮(8)、第二同步轮(9)啮合的轮齿；
基座(1)上且位于传动带(10)的外周设有绕传动带(10)环形布置的环形导轨(3)，环形导轨(3)上可滑动的安装有至少两个间隔布置的工作台(7)，且任意一个工作台(7)靠近传动带(10)的一侧均与传动带(10)固定连接；
立柱(2)位于基座(1)的一侧；
打磨机构(4)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上；
第一驱动机构(5)用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动；
第二驱动机构(6)用于驱动打磨机构(4)沿立柱(2)高度方向进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，当工作台(7)的数量为两个时，两个工作台(7)分别布置在传动带(10)传送方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)远离立柱(2)的一侧设有用于将工件安放在工作台(7)上的机械手。
4.根据权利要求3所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，工作台(7)的数量为两个，且当其中任意一个工作台(7)位于打磨机构(4)的下方时，另一工作台(7)则位于机械手的下方。
5.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)外周设有绕传动带(10)环形布置的第一机械手和第二机械手，且沿传动带(10)的转动方向，第一机械手位于立柱(2)靠近传动带(10)转入端的一侧用于将工件安放在工作台(7)上，第二机械手位于立柱(2)靠近传动带(10)转出端的一侧用于将安放在工作台(7)上的工件取下。
6.根据权利要求5所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，工作台(7)的数量为三个，且当其中任意一个工作台(7)位于打磨机构(4)的下方时，另两个工作台(7)则分别位于第一机械手和第二机械手的下方。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，基座(1)包括水平布置的基台和位于基台方向并对基台进行支撑的支撑架。
8.根据权利要求6所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，第一驱动机构(5)位于基台的下方并安装在支撑架上。
9.根据权利要求1所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，第二驱动机构(6)安装在立柱(2)上。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的回转型平面打磨机床，其特征在于，任意一个工作台(7)上均设有用于固定固件的固定机构。