本发明属于转炉倾动装置技术领域，涉及一种转炉倾动角度校正控制方法。
背景技术：
转炉倾动角度通常是由plc根据编码器数值计算出倾动角度，在传统的转炉控制，在0度处设置了主令控制器，当设定主令控制器的信号为1时，显示转炉处于0度，通过此方法来校验编码器计算的转炉角度。这种控制方式存在以下缺点：
一、由于主令控制器的产品特性所决定，该主令控制器发出的信号通常检测为一个区间范围，在此区间内主令控制器就发讯，而非一个机短的脉冲信号，因此在检测到0度的时候可能存在较大的偏差。氧枪下枪吹炼要求转炉在±3°，如果由于主令控制器检测到的信号存在问题导致氧枪下枪碰到转炉炉口将发生重大的安全事故。
二、由于转炉的编码器在旋转过程中一般都会出现跑偏现象，因此，在转炉兑铁和倒渣、出钢时，这种角度偏差对安全生产不良的影响。
三、主令控制器由于制造精度存在着偏差，在调整好的区间范围时，由于主令控制器跟随主传动轴转动而容易产生松动，从而导致传送到plc的信号发生较大的偏差。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种转炉倾动角度校正控制方法，它替换以前主令控制器作为编码器的校正器件，从而减少了主令控制器的维护工作量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转炉倾动角度校正控制方法，其控制步骤是：
1、包括转炉倾动控制plc、转炉倾动角度绝对值型编码器和5个接近开关，倾动角度的5个接近开关安装在转炉非传动侧的倾动角度机械大圆盘上面，其分布特点为炉前-75°，-110°和转炉炉后75°，95°以及转炉在0°；并且通过硬接线的方式直接接入到plc系统，plc通过检测这些系统的接近开关可以比较精确的检测到转炉倾动某个点的角度；
2、转炉倾动角度编码器采用单圈的绝对值型编码器，通过通讯网络接入到plc系统中，通过网络通信实时检测编码器编码值，通过转换程序将实时采集到的编码值转换为转炉倾动角度值；
3、转炉倾动plc实时获取转炉在0°的接近开关信号以后，对转炉氧气下枪吹炼起到一种安全下枪的保护作用，其特征表现为：由于旋转类编码器在旋转过程中会出现跑偏现象，如果转炉实际位置不在零位，而由于转炉倾动编码器出现跑偏计算出错误的编码器值而允许氧枪下枪吹炼，会产生严重的损坏氧枪事故，通过获取了转炉在零位0°的信号以后，与转炉倾动角度编码器计算角度值的判定氧枪下枪条件进行双重校验，从而提高了氧枪下枪吹炼的安全性；并且转炉在收到转炉零位接近开关信号以后，可以通过hmi上面的按钮对转炉倾动倾动角度进行校正；
4、炉前-75°，-110°和炉后75°，95°接近开关主要作用在于与倾动角度编码器计算出的角度值条件并行来控制转炉倾动速度；如果转炉在“炉次开始”以后，向炉前方向运行时，检测过-75°以后，转炉倾动速度强制为低速，在“非转炉倒渣”模式下首次检测过-110°以后，转炉将强制停止；向炉后方向运行时，检测过75°以后，转炉倾动速度强制为低速，在“出钢开始”以后，转炉向炉后方向运行时，检测首测到95°以后将强制停止。只有转炉摇炉手柄再次回零以后，再次向炉后运行即可继续运行转炉。
本发明的积极效果是：1、替换以前主令控制器作为编码器的校正器件，从而减少了主令控制器的维护工作量；
2、只增加5个接近开关作为转炉倾动安全控制的一种辅助手段，提高了转炉倾动运行的安全性；
3、在检测到0度的接近开关信号，和倾动角度编码器的值的偏差在范围之内时，程序将自动对倾动角度进行校正；当检测到的0度的接近开关信号，和倾动角度编码器的值的偏差不在范围之内时，将会在hmi上面提示，并且转向hmi上面的编码器校正按钮进行倾动角度校正。
附图说明
图1是本发明工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
参见图1，一种转炉倾动角度校正控制方法，其控制步骤是：
1、包括转炉倾动控制plc、转炉倾动角度绝对值型编码器和5个接近开关，倾动角度的5个接近开关安装在转炉非传动侧的倾动角度机械大圆盘上面，其分布特点为炉前-75°，-110°和转炉炉后75°，95°以及转炉在0°；并且通过硬接线的方式直接接入到plc系统，plc通过检测这些系统的接近开关可以比较精确的检测到转炉倾动某个点的角度；
2、转炉倾动角度编码器采用单圈的绝对值型编码器，通过通讯网络接入到plc系统中，通过网络通信实时检测编码器编码值，通过转换程序将实时采集到的编码值转换为转炉倾动角度值；
3、转炉倾动plc实时获取转炉在0°的接近开关信号以后，对转炉氧气下枪吹炼起到一种安全下枪的保护作用，其特征表现为：由于旋转类编码器在旋转过程中会出现跑偏现象，如果转炉实际位置不在零位，而由于转炉倾动编码器出现跑偏计算出错误的编码器值而允许氧枪下枪吹炼，会产生严重的损坏氧枪事故，通过获取了转炉在零位0°的信号以后，与转炉倾动角度编码器计算角度值的判定氧枪下枪条件进行双重校验，从而提高了氧枪下枪吹炼的安全性；并且转炉在收到转炉零位接近开关信号以后，可以通过hmi上面的按钮对转炉倾动倾动角度进行校正；
4、炉前-75°，-110°和炉后75°，95°接近开关主要作用在于与倾动角度编码器计算出的角度值条件并行来控制转炉倾动速度；如果转炉在“炉次开始”以后，向炉前方向运行时，检测过-75°以后，转炉倾动速度强制为低速，在“非转炉倒渣”模式下首次检测过-110°以后，转炉将强制停止；向炉后方向运行时，检测过75°以后，转炉倾动速度强制为低速，在“出钢开始”以后，转炉向炉后方向运行时，检测首测到95°以后将强制停止。只有转炉摇炉手柄再次回零以后，再次向炉后运行即可继续运行转炉。
本发明具有以下优点：
1、替换以前主令控制器作为编码器的校正器件，从而减少了主令控制器的维护工作量；
2、只增加5个接近开关作为转炉倾动安全控制的一种辅助手段，提高了转炉倾动运行的安全性；
3、在检测到0度的接近开关信号，和倾动角度编码器的值的偏差在范围之内时，程序将自动对倾动角度进行校正；当检测到的0度的接近开关信号，和倾动角度编码器的值的偏差不在范围之内时，将会在hmi上面提示，并且转向hmi上面的编码器校正按钮进行倾动角度校正。