技术总结
本发明涉及一种扫光机系统的控制方法及扫光机，该扫光机系统的控制方法通过在龙门轴设备驱动工作台上移或者下降时，由光电编码器根据电动机的输出轴的机械几何位移量转换形成定位坐标，然后伺服定位系统根据该定位坐标控制机械手移动以最终时机械手移动至夹具所在位置；同时在工作台下降时，由变频器实时电流值监测，以当监测电流到达预设的电流值参数，变频器驱动电动机并由电动机驱动龙门轴设备控制工作台停止移动，从而实现精确定位，而通过该精确定位，解放了工人，降低了生产成本，且提高了工作效率，另外，也有助于增大成品率。
技术研发人员：朱飞;周俊华;郭颖俊
受保护的技术使用者：苏州谷夫道自动化科技有限公司
文档号码：201610939085
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.01.11