一种带打磨功能的自动上下料加工设备的制作方法

本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种带打磨功能的自动上下料加工设备。

背景技术：

现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作卡料装置将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开卡料装置然后将加工好的工件取出，效率较低，并且加工好的工件往往存在毛边，需要后续再通过其它设备或途径进行去除毛边，工作量大。

授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：

1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。

2、工件加工完可能存在有毛边的情况，该设备不具备处理工件毛边的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带打磨功能的自动上下料加工设备，克服了机加工过程中实现自动上下料的设备较为复杂，成本高并且不能实现上料的同时实现对工件的夹紧以及加工好的工件存在毛边得不到处理的问题。

一种带打磨功能的自动上下料加工设备，包括加工设备；供料装置，所述供料装置包括供料轨道以及设置在供料轨道出口端的落料装置；

上料装置，所述上料装置用于承接落料装置落下的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；

出料部分，所述出料部分包括与托料装置配合使用的拨杆，用于将下落的工件向后推送的推送装置以及导槽；

还包括设置在料臂上，随料臂转动的打磨装置，打磨装置用于对导槽上已加工好的工件进行表面打磨。

作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备上设置有用于挤压动夹块的压紧装置。

作为优选，所述推送装置包括固定在加工设备的伸缩头上的连接杆、沿导槽滚动的滚动装置以及一端可转动固定在连接杆上另一端可转动固定在滚动装置上的推杆。

作为优选，所述滚动装置包括若干组沿着导槽两侧的轨道滚动的辊轮、设置在辊轮上的支架以及设置在支架一侧的推块。

作为优选，所述转动杆一端可转动固定在滚动装置的一侧支架中段位置。

作为优选，所述压紧装置包括固定块、可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。

作为优选，所述打磨装置包括可转动设置在料臂上的安装杆以及设置在安装杆端部的打磨头。

作为优选，所述导槽设置为拱桥状。

作为又一优选，所述托料装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在料臂上的弹簧。

本实施例的有益效果：

(1)本发明中将传动部分连接到加工设备的伸缩杆上，借用加工设备加工时伸缩杆的升降来带动传动部分推拉滚动装置，加工的同时实现对前面加工好的工件的向后有序推移。

(2)本发明中通过在旋转装置上设置打磨装置，并将导槽设置为拱桥状，使得旋转装置旋转上下料的同时又能配合滚动装置对导槽内的工件进行一个个打磨，旋转一次打磨一个，实现了一台设备对工件的多道工序自动化处理，简化了加工流程，降低了成本。

(3)本发明中通过设置与供料装置配合的上料装置，实现了加工过程中工件的自动上料，再通过上料装置上的卡料装置以及加工设备上与卡料装置配合的压紧装置，实现料块的自动锁紧，以便加工，结构简单，节省人力且提高了加工效率。

(4)本发明中通过在卡料装置以及料盘下面设置托料装置，利用简单的机械结构实现了对工件的支撑以及下落。

综上所述，本发明具有结构设计合理，工作效率高，自动化程度高等优点，尤其适用于机加工设备领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为带打磨功能的自动上下料加工设备的示意图。

图2为出料部分的结构示意图。

图3为卡料装置的结构示意图。

图4为压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。图1为带打磨功能的自动上下料加工设备的示意图，图2为出料部分的结构示意图，图3为卡料装置的结构示意图，图4为压紧装置的结构示意图。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中提供的是一种带打磨功能的自动上下料加工设备，包括加工设备1；供料装置2，所述供料装置2包括供料轨道21以及设置在供料轨道21出口端的落料装置22；

上料装置3，所述上料装置3用于承接落料装置22落下的工件10，包括旋转装置31、一端固定在旋转装置31上的料臂32、固定在料臂32端部的卡料装置33以及可转动设置在卡料装置33底部的托料装置34；

出料部分4，所述出料部分4包括与托料装置34配合使用的拨杆41，用于将下落的工件10向后推送的推送装置42以及导槽43；

还包括设置在料臂32上，随料臂32转动的打磨装置5，打磨装置5用于对导槽43上已加工好的工件10进行表面打磨。

所述卡料装置33包括定夹块331、动夹块332以及连接定夹块331和动夹块332的弹性件333；所述加工设备1上设置有用于挤压动夹块332的压紧装置11。

所述推送装置42包括固定在加工设备1的伸缩头12上的连接杆421、沿导槽43滚动的滚动装置422以及一端可转动固定在连接杆421上另一端可转动固定在滚动装置422上的推杆423。

所述滚动装置422包括若干组沿着导槽43两侧的轨道431滚动的辊轮4221、设置在辊轮4221上的支架4222以及设置在支架4222一侧的推块4223。

所述转动杆413一端可转动固定在滚动装置422的一侧支架4222中段位置。

所述打磨装置5包括可转动设置在料臂32上的安装杆51以及设置在安装杆51端部的打磨头52。

所述导槽43设置为拱桥状，使得旋转装置旋转上下料的同时又能配合滚动装置对导槽内的工件进行一个个打磨，旋转一次打磨一个；

需要说明的是，导槽43的形状不一定是拱桥状，只要满足工件被推送到打磨装置下方对应位置时，工件的上表面与打磨头的下表面平齐，能形成有效打磨即可。

所述托料装置34包括转轴341、绕转轴341转动的托料块342以及一端固定在托料块342的后半段另一端固定在料臂32上的弹簧343，利用简单的机械结构实现了对工件的支撑以及下落。

实施例二

如图1、图2、图3、图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述压紧装置11包括固定块111、可转动设置在固定块111上的螺杆112以及固定在螺杆112端部的压块113；压紧装置11的该种设置方式，使得压紧装置11的压块113位置可调，可以根据实际情况通过转动螺杆112调整压块113的位置，以调节压块113挤压动夹块332的松紧度，可以满足不同规格大小工件的夹紧要求。

工作流程：上料装置3在供料装置2位置加料，上料装置3的卡料装置33在供料轨道21的落料装置22下方，工件10落入卡料装置33内，卡料装置33下方的托料装置34支撑住工件10，旋转装置31转动带动上料装置3到加工设备1上；卡料装置33的动夹块332在压紧装置11的作用下被挤压向定夹块331，两者配合夹紧工件10，开始加工，加工完成后旋转装置31再次转动带动上料装置3到拨杆41的位置，拨杆41拨动托料装置34的托料块342绕转轴341转动，转动到一定角度时，加工好的工件10从卡料装置33上落下，落到导槽43上，旋转装置31继续带动料臂32转动，转动到某一位置时，料臂32上的打磨装置5接触到导槽43上的某一个工件10表面，转过的同时，打磨装置的打磨头52对工件10表面进行打磨，去除表面因加工产生的毛边，卡料装置33再次转动到供料装置2位置加料，当下一个工件10在加工设备1上加工时，加工设备1的伸缩头12下降带动连接杆421，连接杆421带动推杆423推动滚动装置422，滚动装置422的推块4223推动工件10向前移动一个工件10直径的距离，则前一个打磨好的工件被推走，后一个工件10来到待打磨的位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。