1.八音琴音片自动加工方法，其特征在于：包括：
将根据音片形状要求加工出的音片料的各个音键由测频机构进行自动测频，
根据音片料各个音键的测出频率和所需频率间的差值确定音片各个音键需减少的量，由磨削机构对音键进行磨削，并通过声纳控制器确定音片各个音键的磨削开始位置，
音片音键磨削需减少的量后再进行测频，若频率合格则得到合格的音键，若不合格，则继续步骤2）、3）磨削至合格，或步骤2）、3）多次循环后为不合格的音键。
2.根据权利要求1所述的八音琴音片自动加工方法，其特征在于：所述步骤2）包括：步骤1，将音片的磨削量输入控制器；步骤2，采用控制器控制磨削机构或音片夹持机构，将旋转的砂轮与音片需要磨削的部位靠近；步骤3，声纳传感器检测音片与砂轮是否接触；如果音片与砂轮未接触，继续控制磨削机构移动砂轮，或者控制音片夹持机构移动音片，直到音片与砂轮接触；步骤4，音片与砂轮接触后，控制器依据设定的磨削量通过磨削机构控制砂轮移动，或通过音片夹持机构移动音片，移动过程中砂轮磨削音片，直至完成步骤1中设定的磨削量。
3.八音琴音片自动加工设备，其特征在于：其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制系统；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制系统，由控制系统确定需磨削的量，控制系统再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有声纳传感器，声纳传感器检测、判断音键与磨削机构是否接触，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制系统开始计量磨削量，磨削至控制控制系统确定的磨削量为止，再由控制系统控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，判断音片是否合格。
4.根据权利要求3所述八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述磨削机构包括砂轮、砂轮驱动器、水平移动机构和垂直移动机构，砂轮驱动器带动砂轮旋转，水平移动机构和垂直移动机构分别水平移动和垂直移动砂轮驱动器。
5.根据权利要求3或4所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述夹持转移机构包括拖板、拖板驱动部件、夹紧压板、压板驱动部件、立柱、音片座、下料推板、推板驱动部件；压板驱动部件、立柱、音片座、推板驱动部件固定于拖板，拖板驱动部件驱动拖板平移；夹紧压板的中段与竖直立柱的上端通过转轴活动连接，夹紧压板的一端由压板驱动部件带动升降，夹紧压板的另一端带有压头，夹紧压板一端升降带动压头上抬或下压，压头的正下方设置音片座，音片座上方设置下料推板，下料推板位于压头的侧下方，推板驱动部件带动下料推板在音片座上方平移。
6.根据权利要求5所述八音琴音片自动加工设备，其特征在于：磨削装置还包括上顶机构，上顶机构包括上顶块、上顶块驱动机构，音片位于上顶块与砂轮之间，上顶块驱动机构驱动上顶块顶住或离开音片，控制器控制上顶块驱动机构的动作。
7.根据权利要求3或4所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：测频机构包括电机、激振轴，电机可驱动激振轴旋转，还包括多个拨片、多个阻尼片，多个阻尼片为结构相同的圆环体，拨片的本体为圆环体，拨片本体外圆上带有突出的拨齿，紧邻拨齿的拨片本体外圆上开有缺口，每个拨片上的缺口都在拨齿的同一侧，拨片本体外径与阻尼片外径相同，拨片和阻尼片间隔地安装于激振轴，拨片本体、阻尼片、激振轴同轴，安装后多个拨片上的拨齿、缺口沿圆周相互错开。
8.根据权利要求3或4所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：还包括上料结构，上料机构包括料仓、移位气缸、移位推板、移位导轨、上料气缸、上料推板、上料导轨；料仓的下部左右两侧开口，移位推板由移位气缸驱动在移位导轨内滑动，向右滑动时移位推板上的推片伸入料仓左侧开口将料仓内的音片从料仓右侧开口推出，音片被推入上料导轨，上料推板由上料气缸驱动将上料导轨内的音片推出至夹持转移机构的音片座。
9.根据权利要求8所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：上料导轨的侧壁内装置磁铁，磁铁正对料仓右侧开口。
10.根据权利要求3或4所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：还包括分选机构，分选机构包括筒体、摇杆、分选气缸、摆板，筒体上下两端开口，其中下端分为左右两个通道，分选气缸驱动摇杆与筒体内的摆板联动，摆板摆动打开左侧或右侧通道；夹持转移机构可将音片送入筒体上口。