技术总结
本发明是一种应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置，包括机器人底座、机器人、电机一、夹持头、打磨头、底架、电机二、承载架、打磨头存放架和镜片，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的电机一设置在机器人上，所述的夹持头设置在对接法兰盘，所述的打磨头上设置有连接杆，所述的电机二设置在底架上，所述的承载架两端分别通过连接轴与底架连接，所述的打磨头存放架上设置有备用打磨头，所述的镜片设置在承载板上。本发明将夹持头与机器人上的电机一连接，并在夹持头上设置有快换卡盘，将打磨头通过连接杆设置在打磨头上，电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一能够带动打磨头正反向旋转，提高了打磨效率。
技术研发人员：冯继友
受保护的技术使用者：安徽海拓志永智能装备股份有限公司
文档号码：201611140804
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31