一种油罐清理设备的制作方法

本发明涉及一种清理设备，更具体地说，它涉及一种油罐清理设备。

背景技术：

油罐长时间使用后外壁上会生锈，为防止油罐被腐蚀需要定期对其外壁进行除锈清理，并喷涂防腐层，目前常用的处理方法是搭脚手架或者吊篮，由人工手动完成除锈喷漆操作，这种处理方法工作效率低，劳动强度大，工作人员存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘。

技术实现要素：

本发明克服了油罐除锈操作工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘的不足，提供了一种油罐清理设备，它代替人工对油罐进行除锈清理操作，工作效率高，大大降低了劳动强度，避免了安全隐患，而且除锈效果好，除锈过程不会产生较大的粉尘，避免了粉尘对环境的污染。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种油罐清理设备，包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弹性轨道杆，弹性轨道杆呈中间高两端低的弧形结构， 弹性轨道杆两端均活动套接有限位套，限位套与支架紧固连接，两弹性轨道杆之间靠近中间位置连接有紧固杆，支架上安装有活塞缸，活塞缸伸缩杆紧固连接在紧固杆上，弹性轨道杆沿长度方向设有导槽，两弹性轨道杆之间连接有底板，底板两侧均连接有由电机带动转动的主动轮、从动轮， 主动轮、从动轮适配连接在导槽内，底板下方安装有刷盘，刷盘可转动连接在底板上并由电机带动转动，刷盘下表面上安装有若干可升降缓冲的除锈刷，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。

油罐清理设备使用时，将驱动轮贴合在罐体外壁上，在磁性吸块的作用下，使整个机器人能够竖直贴合在铁质罐体外壁上。由于罐体外壁是弧形的，机器人在工作之前，通过活塞缸带动弹性轨道杆上下移动调节弹性轨道杆的弧度，以适应不同弧度外壁的罐体，调节过程中弹性轨道杆在限位套内滑动。启动底板上的主动轮转动，从而使底板在两弹性轨道杆之间往返移动，同时电机带动刷盘转动，使除锈刷在罐体外壁上摩擦滑动进行除锈，可升降缓冲的除锈刷设置，防止划伤罐体外壁，避免出现干涉卡死现象。在除锈的同时启动吸尘器，对除锈过程中产生的颗粒和粉尘进行吸收，避免污染环境。在除锈的过程中驱动轮缓慢由下往上前行，到顶后沿着罐体外壁圆周方向移动一定距离，再由上往下前行进行除锈，如此反复几次，直到整个罐体外壁全部除锈。这种油罐清理设备代替人工对油罐进行除锈清理操作，工作效率高，大大降低了劳动强度，避免了安全隐患，而且除锈效果好，除锈过程不会产生较大的粉尘，避免了粉尘对环境的污染。

作为优选，刷盘上和除锈刷连接位置设有插装孔，除锈刷活动插接在插装孔内，除锈刷上端连接有插销，除锈刷下端设有刷头，刷头上设有钢丝刷毛，除锈刷上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧抵接在刷盘和刷头之间。钢丝刷毛对罐体外壁进行刷动的过程中，在缓冲弹簧的作用下除锈刷可上下升降缓冲，使钢丝刷毛始终抵接在罐体外壁上，除锈效果好，避免出现干涉而使刷盘出现卡死现象。

作为优选，两主动轮之间紧固连接有主动轴，两从动轮之间可转动连接有从动轴，主动轴可转动连接在底板上，主动轴由电机输出轴传动带动，从动轴两端和底板之间连接有调节弹簧，从动轴上设有限位插杆，限位插杆活动插接在底板上。主动轮带动底板移动的过程中，在调节弹簧的作用下从动轴可升降，从而使从动轮适应不同弧度的导槽，避免出现卡死的现象。

作为优选，每个驱动轮均传动连接一个电机的输出轴，每个电机单独驱动一个驱动轮转动。每个驱动轮由一个电机单独驱动，使机器人前行更加灵活多变，方便机器人的转弯。

作为优选，支架上和驱动轮连接位置设有向下延伸的支座，驱动轮可转动安装在支座上。这种结构设置使支架和罐体外壁之间保持一定的距离，防止出现干涉的现象。

作为优选，支架上连接防护吊绳。防护拉绳用吊钩连接，对机器人起到防护的作用，防止机器人意外滑落。

作为优选，支架上弹性轨道杆的两侧均设有一个磁性吸块，磁性吸块下表面呈内凹的弧形结构。弧形的磁性吸块与罐体外壁相对应，有利于提高吸合力，确保机器人平稳贴合在罐体外壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：油罐清理设备代替人工对油罐进行除锈清理操作，工作效率高，大大降低了劳动强度，避免了安全隐患，而且除锈效果好，除锈过程不会产生较大的粉尘，避免了粉尘对环境的污染。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的局部放大示意图；

图3是本发明的弹性轨道杆的结构示意图；

图4是本发明的从动杆的连接结构示意图；

图5是本发明的刷盘的结构示意图；

图6是本发明的除锈刷与刷盘的连接结构示意图；

图中：1、支架，2、驱动轮，3、磁性吸块，4、弹性轨道杆，5、活塞缸，6、导槽，7、底板，8、主动轮，9、从动轮，10、刷盘，11、除锈刷， 14、吸尘器，15、吸尘罩，16、连接杆，19、限位套，20、紧固杆，23、插装孔，24、插销，25、刷头，26、钢丝刷毛，27、缓冲弹簧，28、主动轴，29、从动轴，30、调节弹簧，31、限位插杆，32、防护吊绳。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种油罐清理设备（参见附图1至6），包括支架1，支架下端安装有四个驱动轮2，四个驱动轮分别安装在支架的四个转角位置，支架上和驱动轮连接位置设有向下延伸的支座，驱动轮可转动安装在支座上。每个驱动轮均传动连接一个电机的输出轴，每个电机单独驱动一个驱动轮转动。支架上安装有磁性吸块3，支架下方设有两根等间距设置的弹性轨道杆4，支架上弹性轨道杆的两侧均设有一个磁性吸块，磁性吸块下表面呈内凹的弧形结构，弹性轨道杆呈中间高两端低的弧形结构，弹性轨道杆两端均活动套接有限位套19，限位套与支架通过连接杆16紧固连接，两弹性轨道杆之间靠近中间位置连接有紧固杆20，支架上安装有活塞缸5，活塞缸为电缸，活塞缸伸缩杆紧固连接在紧固杆上。 弹性轨道杆沿长度方向设有导槽6，两弹性轨道杆之间连接有底板7，底板两侧均连接有由电机带动转动的主动轮8、从动轮9，主动轮、从动轮适配连接在导槽内，底板下方安装有刷盘10，刷盘可转动连接在底板上并由电机带动转动，刷盘下表面上安装有若干可升降缓冲的除锈刷11，底板上连接有吸尘器14、环形的吸尘罩15，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。刷盘上和除锈刷连接位置设有插装孔23，除锈刷活动插接在插装孔内，除锈刷上端连接有插销24，除锈刷下端设有刷头25，刷头上设有钢丝刷毛26，除锈刷上套接有缓冲弹簧27，缓冲弹簧抵接在刷盘和刷头之间。两主动轮之间紧固连接有主动轴28，两从动轮之间可转动连接有从动轴29，主动轴可转动连接在底板上，主动轴由电机输出轴传动带动，从动轴两端和底板之间连接有调节弹簧30，从动轴上设有限位插杆31，限位插杆活动插接在底板上。支架上连接防护吊绳32。

油罐清理设备使用时，将驱动轮贴合在罐体外壁上，在磁性吸块的作用下，使整个机器人能够竖直贴合在铁质罐体外壁上。由于罐体外壁是弧形的，机器人在工作之前，通过活塞缸带动弹性轨道杆上下移动调节弹性轨道杆的弧度，以适应不同弧度外壁的罐体，调节过程中弹性轨道杆在限位套内滑动。启动底板上的主动轮转动，从而使底板在两弹性轨道杆之间往返移动，同时电机带动刷盘转动，使除锈刷在罐体外壁上摩擦滑动进行除锈，可升降缓冲的除锈刷设置，防止划伤罐体外壁，避免出现干涉卡死现象。在除锈的同时启动吸尘器，对除锈过程中产生的颗粒和粉尘进行吸收，避免污染环境。在除锈的过程中驱动轮缓慢由下往上前行，到顶后沿着罐体外壁圆周方向移动一定距离，再由上往下前行进行除锈，如此反复几次，直到整个罐体外壁全部除锈。这种油罐清理设备代替人工对油罐进行除锈清理操作，工作效率高，大大降低了劳动强度，避免了安全隐患，而且除锈效果好，除锈过程不会产生较大的粉尘，避免了粉尘对环境的污染。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。