1.一种连续分度型B轴回转机构，包括底座（1）、体壳（3）、立柱（5）、伺服电机（12），其特征在于：所述底座（1）上面装设体壳（3），所述体壳（3）通过上轴承（6）、下轴承（4）、立柱（5）的轴肩（18）和轴环（17）形成B轴回转机构的三支承结构，用于提高B轴机构的回转精度；所述体壳（3）上端装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）与体壳（3）之间装有谐波齿轮减速传动装置，用于提升伺服电机对体壳所在外负载快速驱动的动态性能；所述体壳（3）下端装有气动夹盘（2），用于抱紧或松开立柱（5）。
2.根据权利要求1所述的连续分度型B轴回转机构，其特征在于：所述谐波齿轮传动减速装置由柔轮（8）、刚轮（9）、波发生器（10）组成，所述波发生器（10）的圆周面为椭圆形柱面，并与电机主轴（13）固定连接，所述柔轮（8）通过螺钉经压板（14）固定在立柱（5）上端的连轴套（7）的上表面，柔轮（8）的上端外侧加工有轮齿，刚轮（9）的内侧加工有轮齿，柔轮（8）比刚轮（9）的轮齿数少两个，且柔轮（8）和刚轮（9）处于啮合状态；所述伺服电机（12）的体壳通过螺钉经过渡法兰（11）和刚轮（9）与体壳（3）的上表面固定连接；电机主轴（13）的转动驱使波发生器（10）转动、柔轮（8）产生变形、柔轮（8）和刚轮（9）之间的轮齿产生啮合运动，使伺服电机（12）的转动传递给体壳（3）。
3.根据权利要求1所述的连续分度型B轴回转机构，其特征在于：所述立柱（5）上端通过平键（15）连接连轴套（7），连轴套（7）经平键（15）周向限制在立柱（5）的上端。
4.根据权利要求1所述的连续分度型B轴回转机构，其特征在于：所述气动夹盘（2）由螺钉通过螺钉孔（19）固定在体壳（3）的内孔内；体壳（3）上开设有压缩空气供应通道（16），压缩空气经过压缩空气供应通道（16）后经气动夹盘（2）的气体通道（24）可控制气动夹盘（2）的弹簧皮腔（20）产生膨胀或压缩，以此控制气动夹盘（2）的弹性夹（23）的径向位移变形。
5.根据权利要求1所述的连续分度型B轴回转机构，其特征在于：所述的体壳（3）和底座（1）之间还装设圆光栅，用于对B轴回转机构的分度进行闭环控制。