技术总结
本发明涉及一种连续分度型B轴回转机构，体壳通过上轴承、下轴承、立柱的轴肩和轴环形成B轴回转机构的三支承结构，伺服电机与体壳之间装有谐波齿轮减速传动装置，用于提升伺服电机对体壳所在外负载快速驱动的动态性能；所述体壳下端装有气动夹盘，用于抱紧或松开立柱。本发明采用体壳与立柱轴肩、上轴承和下轴承形成的三支承结构，保证了B轴机构的回转精度；由波发生器、柔轮啮合刚轮的方式形成的谐波齿轮减速传动，可满足机床快速转动时电机转动惯量和负载惯量的动态性能匹配要求；在体壳下端内孔中装设气动夹盘，简化了抱紧装置的结构。此外，在体壳和底座之间可装设圆光栅形成电气闭环控制，以此提高B轴回转机构的分度精度。
技术研发人员：杜雄;黄海涛;王伟荣;王宇
受保护的技术使用者：上海机床厂有限公司
文档号码：201611191462
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.03.22