1.一种环缝清根装置，用于对罐体环缝进行清根，其特征在于，包括：移动车和倾斜固定于所述移动车上的清根机构；其中，所述清根机构包括：
固定板，通过固定斜面倾斜固定于所述移动车上，所述固定斜面与水平面的夹角为40-50°；
顶升装置，与所述固定板固定；
对环缝进行定位的定位部件，所述定位部件与所述顶升装置连接；
靠轮，与所述顶升装置连接，所述顶升装置驱动所述靠轮自动靠位到罐体外壁；
丝杆，与所述顶升装置连接；
打磨机，与所述丝杆连接，所述丝杆对打磨深度进行调节并推进所述打磨机对环缝进行清根；
所述靠轮、丝杆和定位部件呈线型排列，所述定位部件位于所述靠轮与所述打磨机之间。
2.如权利要求1所述的环缝清根装置，其特征在于，所述移动车包括：
底板；
万向轮，与所述底板底面连接；
对移动车进行固定的地锁，所述地锁与所述底板底面连接；
固定斜面，与所述底板倾斜连接；
对移动车进行推拉的把手，所述把手与所述底板连接。
3.如权利要求1所述的环缝清根装置，其特征在于，所述顶升装置包括：
风缸，固定于所述固定板上，所述风缸具有活塞杆；
滑杆，所述滑杆一端与所述固定板连接；
支撑座，与所述滑杆另一端和所述活塞杆连接，且所述支撑座与所述滑杆垂直设置、所述支撑座与所述固定板平行设置，所述风缸驱动所述支撑座沿所述滑杆运动。
4.如权利要求3所述的环缝清根装置，其特征在于，所述支撑座分别与所述靠轮、丝杆和定位部件连接。
5.如权利要求1或4所述的环缝清根装置，其特征在于，所述打磨机具有打磨片，所述打磨片与所述定位部件的间距L1＝30-60mm，所述定位部件与所述靠轮的间距L2＝30-60mm。
6.如权利要求1或4所述的环缝清根装置，其特征在于，所述丝杆具有对打磨行程进行显示和控制的刻度盘。
7.一种环缝清根机构，其特征在于，所述清根机构包括：
固定板，通过固定斜面倾斜固定于移动车上，所述固定斜面与水平面的夹角为40-50°；
顶升装置，与所述固定板固定；
对环缝进行定位的定位部件，所述定位部件与所述顶升装置连接；
靠轮，与所述顶升装置连接，所述顶升装置驱动所述靠轮自动靠位到罐体外壁；
丝杆，与所述顶升装置连接；
打磨机，与所述丝杆连接，所述丝杆对打磨深度进行调节并推进所述打磨机对环缝进行清根；
所述靠轮、丝杆和定位部件呈线型排列，所述定位部件位于所述靠轮与所述打磨机之间。
8.如权利要求7所述的环缝清根机构，其特征在于，所述顶升装置包括：
风缸，固定于所述固定板上，所述风缸具有活塞杆；
滑杆，所述滑杆一端与所述固定板连接；
支撑座，与所述滑杆另一端和所述活塞杆连接，且所述支撑座与所述滑杆垂直设置、所述支撑座与所述固定板平行设置，所述风缸驱动所述支撑座沿所述滑杆运动。
9.一种使用如权利要求1所述的环缝清根装置进行清根的方法，其特征在于，包括：
在罐体环缝一侧划线，推送所述移动车使所述定位部件对准划线处，固定所述移动车；
开启顶升装置进行加压，驱动靠轮向罐体移动，靠轮抵住罐体环缝外侧筒节，打磨机自动对准环缝中心线；
开启打磨机，利用丝杆推进打磨机接近罐体环缝，并利用丝杆调节打磨深度；
转动罐体进行打磨，打磨一周后，停止罐体转动，关闭打磨机，顶升装置卸压，完成环缝清根。