技术总结
本发明公开了一种环缝清根装置、清根机构及清根方法，属于焊接技术领域。所述清根装置包括：移动车和倾斜固定于移动车上的清根机构；其中，所述清根机构包括：倾斜固定于移动车上的固定板；顶升装置，与所述固定板固定；对环缝进行定位的定位部件，所述定位部件与所述顶升装置连接；靠轮，与所述顶升装置连接，顶升装置驱动靠轮自动靠位到罐体外壁；丝杆，与所述顶升装置连接；打磨机，与所述丝杆连接，丝杆对打磨深度进行调节并推进打磨机对环缝进行清根。清根时，定位部件对待清根环缝进行定位，顶升装置驱动靠轮靠位到罐体外壁，引导打磨机的运动，丝杆对打磨深度进行调节和控制，与手工打磨相比，大大提高了打磨效率和清根坡口一致性。
技术研发人员：林耀华;冯存义;武永亮;刘华学;焦辉
受保护的技术使用者：中车长江车辆有限公司
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2019.02.12