1.一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备，其特征在于：包括机身(1)和外壁打磨装置(2)，所述的外壁打磨装置(2)位于机身(1)右部；其中：
所述的机身(1)包括底板(11)、竖直设置在底板(11)左侧的用于支撑内壁打磨装置(3)的支板(12)、螺杆(13)、安装在底板(11)上的传送电机(14)、位于机身(1)左侧中部的圆弧形滑板(15)、位于机身(1)左侧前后两端的一对竖直立板(16)和一对圆弧形限位板(17)，所述滑板(15)的圆心与各限位板(17)圆心重合；
所述的螺杆(13)沿机身(1)左右方向安装在机身(1)的底板(11)中部，所述的支板(12)下端与螺杆(13)相连接，所述的传送电机(14)与螺杆(13)一端相连接；
所述的滑板(15)与限位板(17)底端均与底板(11)相固连，滑板(15)顶端悬空，各限位板(17)顶端均与立板(16)顶端相固连；
所述的滑板(15)上设置有一对圆弧形通槽(151)，所述的一对限位板(17)内侧对称设置有一对圆弧形滑动槽(171)；
所述的外壁打磨装置(2)包括一对磨壁机构(21)、转壶机构(22)和伸展机构(23)；
所述的一对磨壁机构(21)包括安装在滑板(15)上端的上磨壁机构(21a)和安装在滑板(15)下端的下磨壁机构(21b)，所述的各磨壁机构(21)均包括滑动块(211)、磨削装置(212)、圆柱形的连接柱(213)以及滑动板(214)，所述的各滑动块(211)与滑板(15)内壁相贴合，所述的磨削装置(212)安装在滑动块(211)上，所述各磨壁机构(21)的连接柱(213)均有一对，且各对连接柱(213)均嵌入滑板(15)的一对通槽(151)内，所述的滑动板(214)两端分别水平嵌入一对限位板(17)的各滑动槽(171)内，所述的各连接柱(213)一端与滑动块(211)相固连，连接柱(213)另一端与滑动板(214)相固连；
所述的转壶机构(22)包括转壶轴(221)、吸盘(222)、气泵(223)和转壶电机(224)，所述的转壶轴(221)可转动的水平安装在滑板(15)中部，所述的吸盘(222)固定在转壶轴(221)左端，所述的气泵(223)固定在转壶轴(221)上，所述的气泵(223)与吸盘(222)通过软管相连接，所述的转壶电机(224)安装在机身(1)右部的底板(11)上，所述的转壶电机(224)与机身(1)之间通过传送带相连接；
所述的伸展机构(23)包括转动盘(231)、伸展电机(232)、沿机身(1)中部对称转动连接在上磨壁机构(21a)上的两对上转杆(233)、沿机身(1)中部对称转动连接在下磨壁机构(21b)上的两对下转杆(234)、与各对上转杆(233)和下转杆(234)转动连接的一对伸展曲柄(235)、以及连接一对伸展曲柄(235)端部的伸展轴(236)，所述的伸展轴(236)水平贯穿转动盘(231)，且伸展轴(236)位于转动盘(231)边缘处，所述的伸展电机(232)固定在机身(1)的底板(11)上，且伸展电机(232)与转动盘(231)之间通过传送带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备，其特征在于：所述的各磨削装置(212)均包括与滑动块(211)相固连的一号板(2121)、与一号板(2121)球铰接的六根磨削气缸(2122)、与六根磨削气缸(2122)顶部球铰接的能六自由度转动的二号板(2123)、固定在二号板(2123)一侧的磨削电机(2124)，以及与磨削电机(2124)相连接且位于二号板(2123)另一侧的磨削砂轮(2125)。