本实用新型属于缝纫机针加工技术领域，具体来说，是涉及一种用于机针磨柄尖加工的切磨装置。
背景技术：
缝纫机针是缝纫机的重要零件，而且使用频率很高。传统的机针加工方法基本是通过人工进行的，由于机针比较小，切、磨工序之间相互切换过程中容易不协调，而且这种加工方式极易产生柄部和尖部抛光度不均匀的问题，安装至缝纫机上使用后损坏率较高，严重影响缝纫效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机针磨柄尖加工的切磨装置，该切磨装置结构合理，定位性好，合格率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于机针磨柄尖加工的切磨装置，包括架体、第一定位组件、第二定位组件，第一研磨组件、第二研磨组件和操作箱，架体的一侧设有送料轨道，送料轨道上设有波浪形的挡料板，送料轨道的上方设有切割轮，切割轮通过切割电机控制，切割电机固定在送料轨道的侧面，架体的另一侧设有正对于送料轨道的出料轨道，第一定位组件的底部设有纵向的导轨I，第二定位组件的底部设有横向的导轨II，导轨II设于出料轨道与第一定位组件之间的架体上，且正对于出料轨道，第一研磨组件的底部设有横向的导轨III，第二研磨组件的底部设有纵向的导轨IV，导轨III和导轨IV分别设于导轨II的两侧，操作箱固定在架体上。
所述第一定位组件和第二定位组件均包括旋转轴和固定座，旋转轴的顶部设有旋转电机，旋转轴的底部固定在固定座上，固定座的底部与导轨I或导轨II滑动连接，旋转轴的侧面设有机械手，机械手通过控制器控制，控制器固定在旋转轴上。
所述旋转轴的外围设有刻度盘，刻度盘固定在固定座上。
所述第一研磨组件和第二研磨组件均包括研磨轮，研磨轮通过研磨电机控制，研磨电机的底部与导轨III或导轨IV滑动连接，研磨轮与研磨电机之间设有防护罩。
所述防护罩的侧面设有扳手。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的切磨装置结构合理，定位性好，操作方便，切、磨工序之间切换协调灵活，能够有效提高机针柄部和尖部的抛光度，自动化程度高，使机针产品的合格率以及生产效率得到极大的提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1、架体，2、送料轨道，21、挡料板，3、切割轮，31、切割电机，4、旋转轴，41、旋转电机，5、机械手，51、控制器，6、固定座，61、刻度盘，7、研磨轮，71、研磨电机，72、扳手， 8、导轨I，9、导轨II，10、防护罩，11、导轨III，12、操作箱，13、出料轨道，14、导轨IV。
具体实施方式：
如图1所示，一种用于机针磨柄尖加工的切磨装置，包括架体1、第一定位组件、第二定位组件，第一研磨组件、第二研磨组件和操作箱12，架体1的一侧设有送料轨道2，送料轨道2上设有波浪形的挡料板21，送料轨道2的上方设有切割轮3，切割轮3通过切割电机31控制，切割电机31固定在送料轨道2的侧面，架体1的另一侧设有正对于送料轨道2的出料轨道13，第一定位组件的底部设有纵向的导轨I8，第二定位组件的底部设有横向的导轨II9，导轨II9设于出料轨道13与第一定位组件之间的架体1上，且正对于出料轨道13，第一研磨组件的底部设有横向的导轨III11，第二研磨组件的底部设有纵向的导轨IV14，导轨III11和导轨IV14分别设于导轨II9的两侧，操作箱12固定在架体1上。
在本实用新型中，第一定位组件和第二定位组件均包括旋转轴4和固定座6，旋转轴4的顶部设有旋转电机41，旋转轴4的底部固定在固定座6上，固定座6的底部与导轨I8或导轨II9滑动连接，旋转轴4的侧面设有机械手5，机械手5通过控制器51控制，控制器51固定在旋转轴4上，旋转轴4的外围设有刻度盘61，刻度盘61固定在固定座6上。
第一研磨组件和第二研磨组件均包括研磨轮7，研磨轮7通过研磨电机71控制，研磨电机71的底部与导轨III11或导轨IV14滑动连接，研磨轮7与研磨电机71之间设有防护罩10，防护罩10的侧面设有扳手72，以便微调及维修。
机针原材经切割轮3切割后分段被第一定位组件中的机械手5抓取，继而该组件中的旋转电机41旋转一定角度，同时启动导轨I8和导轨III11，使小段原材与研磨轮7接触，然后启动该组件中的控制器51和研磨电机71，进行柄部的研磨，控制器51带动机械手5旋转，使研磨更加均匀；研磨结束后，第二定位组件中的机械手5沿导轨II9滑动并抓取研磨后的小段原材，然后移动至指定位置，该组件中的旋转电机41旋转一定角度，同时启动导轨IV14，使其与该组件中的研磨轮7接触，然后启动该组件中的控制器51和研磨电机71，进行尖部的研磨；两次研磨工序后，第二定位组件中的机械手5旋转一定角度，将加工好的机针传送至下一道工序。