1.一种多向鞋面打磨装置，其特征在于：包括串接圆杆（1）、卡定凸台（2）、隔离套管（3）、主动转轮（4）、外齿凸台（5）、圆杆穿孔（6）、卡槽（7）、中间转轮（8）、外转轮（9）、套管穿孔（10）、调节插孔（11）、环槽（12）、调节外齿（13）、插杆（14）、定位槽（15）、卡簧（16）、限位挡板（17）、压紧螺帽（18）、恒速电机（19）、环形刷（20）；所述的卡定凸台（2）位于串接圆杆（1）外圈柱面的中间段位置，呈九十度角分布，在卡定凸台（2）两侧的串接圆杆（1）外圈连接有隔离套管（3），所述的主动转轮（4）的两侧端面中心位置分别设有外齿凸台（5），在主动转轮（4）的两侧端面中心设有圆管穿孔，在圆管穿孔的内环面上设有卡槽（7），卡槽（7）和卡定凸台（2）配合连接，所述的中间转轮（8）位于主动转轮（4）的两侧，在中间转轮（8）的外侧端面中心同样设有外齿凸台（5），中间转轮（8）的外侧为外转轮（9），在中间转轮（8）以及外转轮（9）的端面中心设有套管穿孔（10），套管穿孔（10）和隔离套管（3）配合接触，所述的调节插孔（11）位于中间转轮（8）以及外转轮（9）的端面上，每个转轮的端面上设有两个调节插孔（11），在调节插孔（11）的外侧端设有环槽（12），调节外齿（13）的一端端面和插杆（14）的一端固定连接，插杆（14）和调节插孔（11）配合连接，在插杆（14）的另一端设有定位槽（15），卡簧（16）和定位槽（15）配合连接后和环槽（12）的底端面接触限位，所述的限位挡板（17）位于串接圆杆（1）的两侧，串接圆杆（1）的左端和限位挡板（17）的端面中心固定连接，另一端和限位挡板（17）穿接，在串接圆杆（1）的右端设有螺纹段，和压紧螺帽（18）配合连接，左侧限位挡板（17）的另一侧端面和恒速电机（19）的旋转轴连接，在转轮的外圈换面上固定有环形刷（20）。
2.根据权利要求1所述的一种多向鞋面打磨装置，其特征在于：所述的主动转轮（4）、中间转轮（8）、外转轮（9）的外圈直径依次增加。
3.根据权利要求1所述的一种多向鞋面打磨装置，其特征在于：所述的调节插孔（11）的轴线到对应转轮旋转轴心的距离不一致。
4.根据权利要求1所述的一种多向鞋面打磨装置，其特征在于：所述的环形刷（20）的内侧角有弧面，组合形成内凹的弧面。