一种砂纸拆装机的制作方法

本实用新型属于工装的技术领域，具体地说，涉及一种砂纸拆装机。

背景技术：

本砂纸拆装机涉及一种砂纸机械手臂，砂纸机械手臂上有黏贴条，用于粘结砂纸，然后用砂纸进行磨砂，砂纸的使用过程中磨损较大，当砂纸磨损报废后，需要将砂纸从砂纸机上扯下来，然后再手动取一块砂纸，将其粘结在砂纸机上，这样手动方式动作缓慢，且存在对工人造成伤害的隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种砂纸拆装机，本砂纸拆装机能够对砂纸进行自动拆装，拆装过程迅速、精准、安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种砂纸拆装机，包括机架和台面，台面设置在机架的上表面，还包括设置在台面上的去砂纸组件和装砂纸组件。

去砂纸组件包括立柱、支撑板和气动抓手，立柱下端与台面上表面固定连接，支撑板的下表面与立柱上端固定连接，支撑板内设有容纳槽，气动抓手与支撑板上表面固定连接，气动抓手朝向容纳槽，支撑板上固定连接有检测块。

装砂纸组件包括立板和若干组砂纸顶出组件，立板与台面上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸、连接块、滑块、滑轨、砂纸托盘、压块和串杆，滑轨竖直固定连接在立板上，气缸与台面固定连接，气缸与滑轨平行分布，气缸的缸杆与连接块固定连接，滑块、砂纸托盘与连接块固定连接，滑块与滑轨滑动连接，压块与台面上表面固定连接，串杆下端与压块固定连接，串杆穿设在砂纸托盘内。

优选地，立板与台面之间固定连接有加强筋。

优选地，连接块与砂纸托盘之间固定连接有加强块。

优选地，立板上固定连接有用于防止粘结多余砂纸的压片。

本实用新型的有益效果是，砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板的容纳槽处，打开气动手抓，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来，砂纸机械手臂动作至砂纸顶出组件上端，启动气缸，气缸驱动砂纸托盘将新的砂纸顶至串杆上端，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，重新进行磨砂，整个动作过程为自动过程，无需人为操作，动作迅速、精准、更安全。

附图说明

图1为本实用新型的砂纸拆装机的立体图。

附图中：

11、机架；12、台面；21、立柱；22、支撑板；23、启动手抓；24、容纳槽；25、检测块；31、立板；32、气缸；33、连接块；34、滑块；35、滑轨；36、砂纸托盘；37、压块；38、串杆；41、加强筋；42、加强块；43、压片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照图1，本实用新型提供一种砂纸拆装机，包括机架11和台面12，台面12设置在机架11的上表面，还包括设置在台面12上的去砂纸组件和装砂纸组件。

去砂纸组件包括立柱21、支撑板22和气动抓手，立柱21下端与台面12上表面固定连接，支撑板22的下表面与立柱21上端固定连接，支撑板22内设有容纳槽24，气动抓手与支撑板22上表面固定连接，气动抓手朝向容纳槽24，支撑板22上固定连接有检测块25，检测块25能够检测砂纸机械手臂上有无砂纸。

装砂纸组件包括立板31和若干组砂纸顶出组件，立板31与台面12上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸32、连接块33、滑块34、滑轨35、砂纸托盘36、压块37和串杆38，滑轨35竖直固定连接在立板31上，气缸32与台面12固定连接，气缸32与滑轨35平行分布，气缸32的缸杆与连接块33固定连接，滑块34、砂纸托盘36与连接块33固定连接，滑块34与滑轨35滑动连接，压块37与台面12上表面固定连接，串杆38下端与压块37固定连接，串杆38穿设在砂纸托盘36内。

本实施例中，立板31与台面12之间固定连接有加强筋41，加强筋41加强了连接强度。

本实施例中，连接块33与砂纸托盘36之间固定连接有加强块42，加强块42加强了砂纸托盘36的稳定性。

本实施例中，立板31上固定连接有用于防止粘结多余砂纸的压片43，压片43能够防止第二张砂纸跟随第一张砂纸被粘结至砂纸机械手臂上。

工作原理：砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板22的容纳槽24处，打开气动手抓，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来，砂纸机械手臂动作至砂纸顶出组件上端，启动气缸32，气缸32驱动砂纸托盘36将新的砂纸顶至串杆38上端，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，重新进行磨砂，整个动作过程为自动过程，无需人为操作，动作迅速、精准、更安全。