一种防水抗裂保温砌块脱模装置的制作方法

本实用新型涉及保温砌块生产设备领域，尤其是涉及一种用于保温砌块模具脱模的装置。

背景技术：

保温砌块包括主体砌块的内、外壁间、主体砌块与外保护层间，是通过“L型T型点状连接肋”和“贯穿保温层的点状柱销”组合为整体，在柱销中设置有钢丝。在确保安全的前提下，最大限度地降低冷桥效应，具有极其优异的保温性能。

现有技术保温砌块的生产过程中对于保温砌块模具是使用率较低，均是在保温砌块模具脱模后采用叉车或吊臂传回生产流的起始端，需要大量的人力物力和设备，因此导致生产线运行成本大，并且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高保温砌块生产效率、提高脱模速度和保温砌块模具利用率的改进或者替换方案。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，其特征在于，由保温砌块模具输送带、保温砌块承托板输送带、纵向运动机构和脱模组件构成；所述保温砌块模具输送带用于输送保温砌块模具；所述保温砌块承托板输送带用于输送保温砌块承托板；所述纵向运动机构跨设在保温砌块模具输送带和保温砌块承托板输送带上；所述纵向运动机构包括两条平行设置的输送架；所述输送架上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件架设在输送架上；所述脱模组件底部设有与工字轨道匹配的滚轮，所述脱模组件通过滚轮架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件螺纹连接，所述脱模组件能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具输送带和保温砌块承托板输送带之间运动；所述脱模组件包括设备平台、模具固定机构和脱模顶块；所述设备平台架设在滚轮上；所述脱模顶块固定设置在设备平台的下方；所述模具固定机构设置在设备平台的下方位于脱模顶块的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆、稳定轴、液压机械手和机械手安装板；所述机械手安装板通过液压动力杆和稳定轴安装在设备平台下方；所述机械手安装板能够在液压动力杆的驱动下做上下运动；所述稳定轴能够使得机械手安装板稳定运动；所述液压机械手安装在机械手安装板上；所述液压机械手用于抓住保温砌块模具；所述液压机械手抓住保温砌块模具后在液压动力杆的作用下向上运动，脱模顶块抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具。

进一步，根据上述设计方案所述防水抗裂保温砌块脱模装置，其特征在于，所述稳定轴的两个对称面设有齿形带；所述设备平台上位于齿形带两侧设有与齿形带匹配的稳定齿轮。

进一步，根据上述设计方案所述防水抗裂保温砌块脱模装置，其特征在于，所述保温砌块模具的侧壁上设有供液压机械手抓取的侧壁板。

进一步，根据上述设计方案所述防水抗裂保温砌块脱模装置，其特征在于，所述保温砌块模具的侧壁上设有定位槽；所述脱模顶块的侧面设有与定位槽匹配的定位杆；所述定位杆能够在保温砌块模具输送到脱模组件下方时进行定位。

进一步，根据上述设计方案所述防水抗裂保温砌块脱模装置，其特征在于，所述输送架和脱模组件上设有相互匹配的红外定位装置；所述红外定位装置用于控制脱模组件移动距离。

进一步，根据上述设计方案所述防水抗裂保温砌块脱模装置，所述液压机械手包括液压杆和机械手；所述机械手与机械手安装板活动链接；所述机械手能够以与机械手安装板的链接点为轴转动；所述液压杆一端固定在机械手安装板上，另一端与机械手连接；所述液压杆用于控制机械手转动。

本实用新型的技术效果如下：一种保温砌块生产设备领域，尤其是涉及一种用于保温砌块模具脱模的装置。本申请由保温砌块模具输送带、保温砌块承托板输送带、纵向运动机构和脱模组件构成。通过保温砌块模具输送带输送保温砌块模具，脱模组件在纵向运动机构上运动至保温砌块模具输送带的上方并将保温砌块模具抓起，然后运动到保温砌块承托板输送带的上方，同时，保温砌块承托板输送带运输来保温砌块承托板，脱模组件在保温砌块承托板上完成脱模，并将脱模后的保温砌块模具运送回保温砌块模具输送带，使其继续循环生产保温砌块。本申请的脱模装置能够让保温砌块模具在生产流程中不断循环生产从而节约时间。

本申请的保温砌块脱模装置，其设有两条输送线，分别是保温砌块模具输送带和保温砌块承托板输送带。能够将保温砌块模具转移至保温砌块承托板上在进行脱模，这样设计的好处是将保温砌块和保温砌块模具分流输送，避免保温砌块占用保温砌块模具的输送带，同时，在脱模完成后将保温砌块模具运送回保温砌块模具输送带上，让保温砌块模具继续在生产线上循环生产。提高了保温砌块模具是利用率，节约了时间，提高了生产效率。

作为本申请的改进型，将本申请的保温砌块脱模装置的纵向移动的动力提供设置为丝杆传动。丝杆传动的好处是精确，并且由传动杆连接位于输送架上的两个丝杆，由同一个伺服电机提供动力，因此输送架上的两个丝杆处于同步运动中，保证了脱模组件的稳定平移。

进一步，在所述保温砌块模具的侧壁上设有加强杆。由于保温砌块模具的侧壁经常被液压机械手抓取，所以保温砌块模具的侧壁的结构稳定性非常重要，否则保温砌块模具侧壁变形将导致生产的保温砌块不合格。因此，作为本申请的改进型，将保温砌块模具的侧壁上增设加强杆，能够有效的增加保温砌块模具侧壁的结构强度，避免保温砌块模具的侧壁变形。

附图说明

图1为防水抗裂保温砌块脱模装置结构示意图。

图2为保温砌块模具结构示意图。

图3为防水抗裂保温砌块脱模装置的脱模组件结构示意图。

图4为脱模组件的液压机械手结构示意图。

图5为脱模组件通过滚轮架设在工字轨道的结构示意图。

图6为防水抗裂保温砌块脱模装置的脱模组件左视图。

其中，1为保温砌块模具输送带、2为保温砌块承托板输送带、3为纵向运动机构、4为脱模组件构成、11为保温砌块模具、12为侧壁板、13为定位槽、14为加强杆、21为保温砌块承托板、31为输送架、41为液压动力杆、42为稳定轴、43为稳定齿轮、44为机械手安装板、45为液压机械手、46为液压杆、47为机械手、48为设备平台、49为滚轮、410为脱模顶块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，由保温砌块模具11输送带1、保温砌块承托板21输送带2、纵向运动机构3和脱模组件4构成；所述保温砌块模具11输送带1用于输送保温砌块模具11；所述保温砌块承托板21输送带2用于输送保温砌块承托板21；所述纵向运动机构3跨设在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2上；所述纵向运动机构3包括两条平行设置的输送架31；所述输送架31上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件4架设在输送架31上；所述脱模组件4底部设有与工字轨道匹配的滚轮49，所述脱模组件4通过滚轮49架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件4螺纹连接，所述脱模组件4能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2之间运动；所述脱模组件4包括设备平台48、模具固定机构和脱模顶块410；所述设备平台48架设在滚轮49上；所述脱模顶块410固定设置在设备平台48的下方；所述模具固定机构设置在设备平台48的下方位于脱模顶块410的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆41、稳定轴42、液压机械手45和机械手安装板44；所述机械手安装板44通过液压动力杆41和稳定轴42安装在设备平台48下方；所述机械手安装板44能够在液压动力杆41的驱动下做上下运动；所述稳定轴42能够使得机械手安装板44稳定运动；所述液压机械手45安装在机械手安装板44上；所述液压机械手45用于抓住保温砌块模具11；所述液压机械手45抓住保温砌块模具11后在液压动力杆41的作用下向上运动，脱模顶块410抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具11。

实施例2：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，由保温砌块模具11输送带1、保温砌块承托板21输送带2、纵向运动机构3和脱模组件4构成；所述保温砌块模具11输送带1用于输送保温砌块模具11；所述保温砌块承托板21输送带2用于输送保温砌块承托板21；所述纵向运动机构3跨设在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2上；所述纵向运动机构3包括两条平行设置的输送架31；所述输送架31上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件4架设在输送架31上；所述脱模组件4底部设有与工字轨道匹配的滚轮49，所述脱模组件4通过滚轮49架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件4螺纹连接，所述脱模组件4能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2之间运动；所述脱模组件4包括设备平台48、模具固定机构和脱模顶块410；所述设备平台48架设在滚轮49上；所述脱模顶块410固定设置在设备平台48的下方；所述模具固定机构设置在设备平台48的下方位于脱模顶块410的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆41、稳定轴42、液压机械手45和机械手安装板44；所述机械手安装板44通过液压动力杆41和稳定轴42安装在设备平台48下方；所述机械手安装板44能够在液压动力杆41的驱动下做上下运动；所述稳定轴42能够使得机械手安装板44稳定运动；所述液压机械手45安装在机械手安装板44上；所述液压机械手45用于抓住保温砌块模具11；所述液压机械手45抓住保温砌块模具11后在液压动力杆41的作用下向上运动，脱模顶块410抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具11，所述保温砌块模具11的侧壁上设有供液压机械手45抓取的侧壁板12。所述稳定轴42的两个对称面设有齿形带；所述设备平台48上位于齿形带两侧设有与齿形带匹配的稳定齿轮43。在所述保温砌块模具11的侧壁上设有加强杆14。

实施例3：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，由保温砌块模具11输送带1、保温砌块承托板21输送带2、纵向运动机构3和脱模组件4构成；所述保温砌块模具11输送带1用于输送保温砌块模具11；所述保温砌块承托板21输送带2用于输送保温砌块承托板21；所述纵向运动机构3跨设在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2上；所述纵向运动机构3包括两条平行设置的输送架31；所述输送架31上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件4架设在输送架31上；所述脱模组件4底部设有与工字轨道匹配的滚轮49，所述脱模组件4通过滚轮49架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件4螺纹连接，所述脱模组件4能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2之间运动；所述脱模组件4包括设备平台48、模具固定机构和脱模顶块410；所述设备平台48架设在滚轮49上；所述脱模顶块410固定设置在设备平台48的下方；所述模具固定机构设置在设备平台48的下方位于脱模顶块410的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆41、稳定轴42、液压机械手45和机械手安装板44；所述机械手安装板44通过液压动力杆41和稳定轴42安装在设备平台48下方；所述机械手安装板44能够在液压动力杆41的驱动下做上下运动；所述稳定轴42能够使得机械手安装板44稳定运动；所述液压机械手45安装在机械手安装板44上；所述液压机械手45用于抓住保温砌块模具11；所述液压机械手45抓住保温砌块模具11后在液压动力杆41的作用下向上运动，脱模顶块410抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具11，所述输送架31和脱模组件4上设有相互匹配的红外定位装置；所述红外定位装置用于控制脱模组件4移动距离。所述保温砌块模具11的侧壁上设有定位槽13；所述脱模顶块410的侧面设有与定位槽13匹配的定位杆；所述定位杆能够在保温砌块模具11输送到脱模组件4下方时进行定位。

实施例4：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，由保温砌块模具11输送带1、保温砌块承托板21输送带2、纵向运动机构3和脱模组件4构成；所述保温砌块模具11输送带1用于输送保温砌块模具11；所述保温砌块承托板21输送带2用于输送保温砌块承托板21；所述纵向运动机构3跨设在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2上；所述纵向运动机构3包括两条平行设置的输送架31；所述输送架31上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件4架设在输送架31上；所述脱模组件4底部设有与工字轨道匹配的滚轮49，所述脱模组件4通过滚轮49架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件4螺纹连接，所述脱模组件4能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2之间运动；所述脱模组件4包括设备平台48、模具固定机构和脱模顶块410；所述设备平台48架设在滚轮49上；所述脱模顶块410固定设置在设备平台48的下方；所述模具固定机构设置在设备平台48的下方位于脱模顶块410的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆41、稳定轴42、液压机械手45和机械手安装板44；所述机械手安装板44通过液压动力杆41和稳定轴42安装在设备平台48下方；所述机械手安装板44能够在液压动力杆41的驱动下做上下运动；所述稳定轴42能够使得机械手安装板44稳定运动；所述液压机械手45安装在机械手安装板44上；所述液压机械手45用于抓住保温砌块模具11；所述液压机械手45抓住保温砌块模具11后在液压动力杆41的作用下向上运动，脱模顶块410抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具11，所述输送架31和脱模组件4上设有相互匹配的红外定位装置；所述红外定位装置用于控制脱模组件4移动距离。所述保温砌块模具11的侧壁上设有定位槽13；所述脱模顶块410的侧面设有与定位槽13匹配的定位杆；所述定位杆能够在保温砌块模具11输送到脱模组件4下方时进行定位。所述保温砌块模具11的侧壁上设有供液压机械手45抓取的侧壁板12。

实施例5：一种防水抗裂保温砌块脱模装置，由保温砌块模具11输送带1、保温砌块承托板21输送带2、纵向运动机构3和脱模组件4构成；所述保温砌块模具11输送带1用于输送保温砌块模具11；所述保温砌块承托板21输送带2用于输送保温砌块承托板21；所述纵向运动机构3跨设在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2上；所述纵向运动机构3包括两条平行设置的输送架31；所述输送架31上设有工字轨道、丝杆、传动杆和私服电机；所述脱模组件4架设在输送架31上；所述脱模组件4底部设有与工字轨道匹配的滚轮49，所述脱模组件4通过滚轮49架设在工字轨道上；所述丝杆通过传动杆与伺服电机连接；所述丝杆与脱模组件4螺纹连接，所述脱模组件4能够在丝杆的驱动下在保温砌块模具11输送带1和保温砌块承托板21输送带2之间运动；所述脱模组件4包括设备平台48、模具固定机构和脱模顶块410；所述设备平台48架设在滚轮49上；所述脱模顶块410固定设置在设备平台48的下方；所述模具固定机构设置在设备平台48的下方位于脱模顶块410的两侧；所述模具固定机构包括液压动力杆41、稳定轴42、液压机械手45和机械手安装板44；所述机械手安装板44通过液压动力杆41和稳定轴42安装在设备平台48下方；所述机械手安装板44能够在液压动力杆41的驱动下做上下运动；所述稳定轴42能够使得机械手安装板44稳定运动；所述液压机械手45安装在机械手安装板44上；所述液压机械手45用于抓住保温砌块模具11；所述液压机械手45抓住保温砌块模具11后在液压动力杆41的作用下向上运动，脱模顶块410抵住保温砌块并将保温砌块推出保温砌块模具11，所述输送架31和脱模组件4上设有相互匹配的红外定位装置；所述红外定位装置用于控制脱模组件4移动距离。所述保温砌块模具11的侧壁上设有定位槽13；所述脱模顶块410的侧面设有与定位槽13匹配的定位杆；所述定位杆能够在保温砌块模具11输送到脱模组件4下方时进行定位。所述保温砌块模具11的侧壁上设有供液压机械手45抓取的侧壁板12。所述稳定轴42的两个对称面设有齿形带；所述设备平台48上位于齿形带两侧设有与齿形带匹配的稳定齿轮43。