一种基于物联网的智能抛光机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能抛光机。

背景技术：

抛光机也称为研磨机，通过电动机带动抛光盘高速旋转，使抛光盘与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除污染、氧化层、浅痕的目的，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。

我们常用的抛光机一般为固定式或者手持式，在进行抛光操作的时候，需要人手持待抛物或者抛光机，通过人力改变角度，从而对待抛物的不同面进行抛光，这样不仅操作者要花费巨大的体力，而且操作极不灵活，不仅如此，如果待抛物没有固定好，在抛光的时候，物体受力滚动或倾倒，不仅会导致受力不均匀，影响抛光效果，还存在一定的危险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能抛光机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能抛光机，包括底座、升降机构、摆动机构、抛光机构和中控机构，所述升降机构、摆动机构和抛光机构均与中控机构电连接，所述升降机构设置在底座上且与摆动机构传动连接，所述抛光机构与摆动机构传动连接；

所述摆动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与升降机构传动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与抛光机构传动连接，所述抛光机构设置在第二连杆的下方，所述第一连杆和第二连杆均水平设置；

其中，当操作者移动抛光机构的时候，通过第三连杆带动第二连杆和第一连杆同时移动，由于第一连杆，第二连杆与升降块之间均未固定死，操作者可以带动抛光机构在一定水平范围内自由移动，增加了操作的灵活性；

所述抛光机构包括第三电机、第三连杆、U形固定杆、红外测温探头和抛光盘，所述U形固定杆的开口朝下，所述第三电机位于U形固定杆的内部，所述第三电机的两侧分别与U形固定杆的两端铰接，所述第三连杆竖向设置，所述第三连杆的顶端与第二连杆铰接，所述第三连杆的底端与U形固定杆的顶端铰接，所述红外测温探头设置在第三电机的下方，所述第三电机与抛光盘传动连接；

其中，当待抛物牢固的固定在固定盘上之后，操作者可以通过把手上下转动固定在U形固定杆上面的第一电机，可以实现第一电机的倾斜，通过U形固定杆的顶部与第三连杆连接，可以实现第一电机的原地三百六十度旋转，通过升降块与第一连杆和第二连杆的连接，可以实现第一电机在一定水平范围内的移动，通过中控机构控制第二电机的正反向转动，带动第一动力轴的转动，从而驱动固定在导轨上的升降块上下移动，升降块的上下移动可以带动第一电机的上下移动，通过第一电机驱动抛光盘转动，实现对待抛物的抛光操作，通过以上机构，可以实现对固定在固定盘上待抛物的各个面的抛光，大大增加了抛光机的灵活性，由于抛光机由各机构活动固定，降低了操作者的体力消耗；

所述底座上还设有固定盘，所述固定盘位于抛光机构的正下方，所述固定盘上设有若干固定组件，所述固定组件沿着固定盘的竖向中心轴线周向均匀分布；

其中，操作者只需要将待抛物放置在固定盘中央，中控机构控制第三电机正向转动，通过第二动力轴，驱动固定盘上的四个固定块，沿滑动槽向中间移动，通过四个固定块强待抛物固定好，提高了待抛物体固定的牢固度；

所述固定组件包括固定块、滑动槽和固定单元，所述滑动槽设置在固定盘上，所述固定块位于滑动槽内且与固定单元传动连接，所述固定单元位于固定盘的内部，所述固定单元包括第三电机和第二动力轴，所述固定块的底部设有若干传动齿，所述第二动力轴的外周设有若干驱动螺纹，所述驱动螺纹与传动齿匹配，所述第三电机通过第二动力轴与固定块传动连接。

其中，操作者将待抛物放在固定盘的中间，中控机构控制第三电机正向转动，通过第二动力轴，驱动固定盘上的四个固定块，沿滑动槽向中间移动，通过四个固定块强待抛物固定好，当需要转换抛光面或者抛光完成后，中控机构控制第三电机反向转动，通过第二动力轴，驱动固定盘上的四个固定块，沿滑动槽向四周移动，从而将待抛物松开，由于四个固定块独立驱动，所有对于一些形状不规则的物体，也可以达到很好的固定作用。

作为优选，所述中控机构包括显示屏、控制按键和中控组件，所述显示屏和控制按键均设置在底座上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的按键接收模块、红外测温模块、工作电源模块、显示控制模块、电机控制模块和无线通讯模块，所述显示屏与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述红外测温探头与红外测温模块电连接，所述第一电机和第三电机均与电机控制模块电连接。

其中，中央控制模块，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，按键接收模块，是接收按键控制命令的模块，在这里，用来接收控制按键的控制信号，红外测温模块是用来测量温度的模块，在这里，通过红外测温探头来检测抛光盘与待抛面的接触温度，工作电源模块是用来给各模块供电的模块，在这里，通过蓄电池对各模块进行供电，显示控制模块是用来显示的模块，在这里，通过显示屏对工作信息进行显示，电机控制模块使用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机，第二电机和第三电机的启停，无线通讯模块是用来通信的模块，通过对各器件的控制，增加了抛光机的智能化程度。

作为优选，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述升降机构包括第二电机、第一动力轴、升降块和支撑柱，所述支撑柱竖向设置在底座上，所述第二电机竖向设置在底座上且与第一动力轴传动连接，所述升降块套设在支撑柱上，所述升降块上设有通孔，所述通孔的内部设有内螺纹，所述第一动力轴的外周设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述第一动力轴通过通孔穿过升降块，所述第二电机与电机控制模块电连接。

作为优选，所述支撑柱的外周设有若干导向块，所述升降块的内部在与导向块对应的位置处设有与导向块匹配的导向槽。

作为优选，所述第三电机的一侧还设有把手。

作为优选，所述底座的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述显示屏为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键为轻触按键。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能抛光机，由中控机构控制，增加了其智能化程度，通过第三电机驱动，带动第二动力轴转动，从而独立驱动四个固定块沿滑动槽移动，通过滑动块固定待抛物，不仅可以固定形状不规则的物体，还可以增加物体固定的牢固度，不仅如此，通过第二电机驱动第一动力轴，带动升降块沿支撑柱上下移动，通过第一连杆，第二连杆，第三连杆和U形固定杆带动抛光机构灵活移动，增加了抛光机的灵活性，降低了操作者的体力消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能抛光机的主视图；

图2是本发明的基于物联网的智能抛光机的摆动机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的智能抛光机的抛光机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的智能抛光机的固定盘的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的智能抛光机的固定机构的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的智能抛光机的系统原理图；

图中：1.导轨，2.升降块，3.第一动力轴，4.第一连杆，5.第二连杆，6.第三连杆，7.抛光盘，8.红外测温探头，9.第一电机，10.把手，11.固定盘，12.显示屏，13.控制按键，14.底座，15.第二电机，16.U形固定杆，17.滑动槽，18.固定块，19.第二动力轴，20.第三电机，21.蓄电池，22.按键接收模块，23.红外测温模块，24.工作电源模块，25.显示控制模块，26.电机控制模块，27.中央控制模块，28.无线通讯模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种基于物联网的智能抛光机，包括底座14、升降机构、摆动机构、抛光机构和中控机构，所述升降机构、摆动机构和抛光机构均与中控机构电连接，所述升降机构设置在底座14上且与摆动机构传动连接，所述抛光机构与摆动机构传动连接；

所述摆动机构包括第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4的一端与升降机构传动连接，所述第一连杆4的另一端与第二连杆5的一端铰接，所述第二连杆5的另一端与抛光机构传动连接，所述抛光机构设置在第二连杆5的下方，所述第一连杆4和第二连杆5均水平设置；

其中，当操作者移动抛光机构的时候，通过第三连杆6带动第二连杆5和第一连杆4同时移动，由于第一连杆4，第二连杆5与升降块2之间均未固定死，操作者可以带动抛光机构在一定水平范围内自由移动，增加了操作的灵活性；

所述抛光机构包括第三电机20、第三连杆6、U形固定杆16、红外测温探头8和抛光盘7，所述U形固定杆16的开口朝下，所述第三电机20位于U形固定杆16的内部，所述第三电机20的两侧分别与U形固定杆16的两端铰接，所述第三连杆6竖向设置，所述第三连杆6的顶端与第二连杆5铰接，所述第三连杆6的底端与U形固定杆16的顶端铰接，所述红外测温探头8设置在第三电机20的下方，所述第三电机20与抛光盘7传动连接；

其中，当待抛物牢固的固定在固定盘11上之后，操作者可以通过把手10上下转动固定在U形固定杆16上面的第一电机9，可以实现第一电机9的倾斜，通过U形固定杆16的顶部与第三连杆6连接，可以实现第一电机9的原地三百六十度旋转，通过升降块2与第一连杆4和第二连杆5的连接，可以实现第一电机9在一定水平范围内的移动，通过中控机构控制第二电机15的正反向转动，带动第一动力轴3的转动，从而驱动固定在导轨1上的升降块2上下移动，升降块2的上下移动可以带动第一电机9的上下移动，通过第一电机9驱动抛光盘7转动，实现对待抛物的抛光操作，通过以上机构，可以实现对固定在固定盘11上待抛物的各个面的抛光，大大增加了抛光机的灵活性，由于抛光机由各机构活动固定，降低了操作者的体力消耗；

所述底座14上还设有固定盘11，所述固定盘11位于抛光机构的正下方，所述固定盘11上设有若干固定组件，所述固定组件沿着固定盘11的竖向中心轴线周向均匀分布；

其中，操作者只需要将待抛物放置在固定盘11中央，中控机构控制第三电机20正向转动，通过第二动力轴19，驱动固定盘11上的四个固定块18，沿滑动槽17向中间移动，通过四个固定块18强待抛物固定好，提高了待抛物体固定的牢固度；

所述固定组件包括固定块18、滑动槽17和固定单元，所述滑动槽17设置在固定盘11上，所述固定块18位于滑动槽17内且与固定单元传动连接，所述固定单元位于固定盘11的内部，所述固定单元包括第三电机20和第二动力轴19，所述固定块18的底部设有若干传动齿，所述第二动力轴19的外周设有若干驱动螺纹，所述驱动螺纹与传动齿匹配，所述第三电机20通过第二动力轴19与固定块18传动连接。

其中，操作者将待抛物放在固定盘11的中间，中控机构控制第三电机20正向转动，通过第二动力轴19，驱动固定盘11上的四个固定块18，沿滑动槽17向中间移动，通过四个固定块18强待抛物固定好，当需要转换抛光面或者抛光完成后，中控机构控制第三电机20反向转动，通过第二动力轴19，驱动固定盘11上的四个固定块18，沿滑动槽17向四周移动，从而将待抛物松开，由于四个固定块18独立驱动，所有对于一些形状不规则的物体，也可以达到很好的固定作用；

作为优选，所述中控机构包括显示屏12、控制按键13和中控组件，所述显示屏12和控制按键13均设置在底座14上，所述中控组件包括中央控制模块27、与中央控制模块27连接的按键接收模块22、红外测温模块23、工作电源模块24、显示控制模块25、电机控制模块26和无线通讯模块28，所述显示屏12与显示控制模块25电连接，所述控制按键13与按键接收模块22电连接，所述红外测温探头8与红外测温模块23电连接，所述第一电机9和第三电机20均与电机控制模块26电连接。

其中，中央控制模块27，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，按键接收模块22，是接收按键控制命令的模块，在这里，用来接收控制按键13的控制信号，红外测温模块23是用来测量温度的模块，在这里，通过红外测温探头8来检测抛光盘7与待抛面的接触温度，工作电源模块24是用来给各模块供电的模块，在这里，通过蓄电池21对各模块进行供电，显示控制模块25是用来显示的模块，在这里，通过显示屏12对工作信息进行显示，电机控制模块26使用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机9，第二电机15和第三电机20的启停，无线通讯模块28是用来通信的模块，通过对各器件的控制，增加了抛光机的智能化程度。

作为优选，所述底座14的内部还设有蓄电池21，所述蓄电池21与工作电源模块24电连接。

作为优选，所述无线通讯模块28包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述升降机构包括第二电机15、第一动力轴3、升降块2和支撑柱1，所述支撑柱1竖向设置在底座14上，所述第二电机15竖向设置在底座14上且与第一动力轴3传动连接，所述升降块2套设在支撑柱1上，所述升降块2上设有通孔，所述通孔的内部设有内螺纹，所述第一动力轴3的外周设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述第一动力轴3通过通孔穿过升降块2，所述第二电机15与电机控制模块26电连接。

作为优选，所述支撑柱1的外周设有若干导向块，所述升降块2的内部在与导向块对应的位置处设有与导向块匹配的导向槽。

作为优选，所述第三电机20的一侧还设有把手10。

作为优选，所述底座14的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述显示屏12为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键13为轻触按键。

与现有技术相比，该基于物联网的智能抛光机，由中控机构控制，增加了其智能化程度，通过第三电机20驱动，带动第二动力轴19转动，从而独立驱动四个固定块18沿滑动槽17移动，通过滑动块18固定待抛物，不仅可以固定形状不规则的物体，还可以增加物体固定的牢固度，不仅如此，通过第二电机15驱动第一动力轴3，带动升降块2沿支撑柱1上下移动，通过第一连杆4，第二连杆5，第三连杆6和U形固定杆16带动抛光机构灵活移动，增加了抛光机的灵活性，降低了操作者的体力消耗。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。