一种铁锅内表面抛光机器人的制作方法

本发明涉及抛光机器人设计技术领域，尤其涉及一种铁锅内表面抛光机器人。

背景技术：

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，尤其是对于抛光厚度及均匀程度的影响比较大，角度调节紧靠人工精确度不高，抛光效率低，铁锅的破损率高，抛光质量无法保证，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅内表面抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转台，结构简单，设计合理，有效的调节的抛光的角度，使得砂轮与待抛光锅坯的内表面贴合率高，角度精确，抛光厚度均匀，使用方便，节省人力物力，增大了生产效率，节省了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅内表面抛光机器人，包括带动待抛光锅坯旋转的旋转台、对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、调节抛光机构方向的调整机构和控制抛光机器人运行的控制系统，所述的抛光机构包括由电机Ⅰ控制的砂轮、驱动砂轮运动的摆动杆以及与摆动杆滑动连接的支撑架，支撑架侧面的两根立柱之间竖直设置贯通的轨道，轨道内设置与摆动杆铰接的滑动底座，滑动底座包括紧贴轨道两侧壁滑动的滑块以及连接滑块的转轴，转轴与摆动杆的一端转动连接以使摆动杆在轨道槽所在的平面内摆动，摆动杆另一端的下表面上固定设置砂轮，摆动杆上方设置调整机构，调整机构包括设置在摆动杆砂轮端上表面的固定块、调整摆动杆高度的拉绳、调节拉绳方向的转向轮以及设置在支撑架上端的卷绳杆，拉绳一端固定设置在固定块上，另一端绕过固定设置在支撑架顶端的转向轮固定在卷绳杆上，卷绳杆下端设有电机Ⅱ，电机Ⅱ驱动卷绳杆转动以带动摆动杆上下移动，并与摆动杆在轨道槽内的摆动相配合驱动砂轮紧贴在待抛光锅坯内表面滑动，再通过旋转台带动待抛光锅坯旋转完成抛光；

所述的支撑架是由四根立柱构成的矩形结构，且其侧面的两个立柱之间对应设置贯通的轨道，轨道内分别设置滑动底座，且摆动杆铰接在这两个滑动底座内，轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆极限位置的挡板；

所述摆动杆摆动时与水平面的角度呈15-60℃；

所述的摆动杆近砂轮端的端部还设置有位移感应装置，位移感应装置的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆的方位；

所述的旋转台上设置带凹槽的固定盘，凹槽内设置强力磁铁，以将待抛光锅坯固定在固定盘内。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置调整机构，通过转杆带动拉绳运动从而来调节摆动杆上的砂轮的高度，并运用转向轮调节拉绳的运动方向，对转向杆的磨损小，更加省力，拉动更将方便，通过电机Ⅱ可以精确的确定摆动杆提升的高度，达到高度调节方便的目的，取得了使用方便的有益效果；

2、本发明通过将调整机构和抛光机构连用，将摆动杆铰接在滑动底座内，滑块之间设置与摆动杆转动连接的转轴，滑块带动摆动杆在轨道槽所在的平面内摆动，在通过拉绳调整摆动杆上抛光轮的位置，二者相互配合调节砂轮对待磨锅坯的内表面的贴合角度，角度调节方便，贴合位置更将精确，进而抛光厚度更加均匀，不易出现凹凸不平或者磨破的现象，达到抛光质量高的目的，而且轨道内还设置挡板，限定摆动杆的摆动极限位置，运行更加稳定，取得了结构简单、设计合理、角度精确、抛光厚度均匀、使用方便、节省人力物力和节省企业成本的有益效果；

3、本发明通过设置位移感应装置，通过其与控制系统连用，可以根据位移感应装置感应到的信号来调节调整机构的运动方向，进行更加准确的调节抛光的角度，取得了抛光角度精确，抛光厚度均匀和增大生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用过程中的结构示意图；

图3为本发明的支撑架的结构示意图；

图中标记：1、待抛光锅坯，2、旋转台，201、固定盘，3、抛光机构，301、砂轮，302、摆动杆，303、支撑架，3031、立柱，3032、轨道，3041、滑块，3042、转轴，305、挡板，306、位移感应装置，4、调整机构，401、固定块，402、拉绳，403、转向轮，404、卷绳杆，405、电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本发明为一种铁锅内表面抛光机器人，包括带动待抛光锅坯1旋转的旋转台2、对待抛光锅坯1进行抛光的抛光机构3、调节抛光机构3方向的调整机构4和控制抛光机器人运行的控制系统，所述的抛光机构3包括由电机Ⅰ控制的砂轮301、驱动砂轮301运动的摆动杆302以及与摆动杆302滑动连接的支撑架303，支撑架303侧面的两根立柱之间竖直设置贯通的轨道3032，轨道3032内设置与摆动杆302铰接的滑动底座，所述的滑动底座设置为金属材质，结实耐用，滑动底座包括紧贴轨道3032两侧壁滑动的滑块3041以及连接滑块3041的转轴3042，转轴3042与摆动杆302的一端转动连接以使摆动杆302在轨道槽所在的平面内摆动，摆动杆302另一端的下表面上固定设置砂轮301，摆动杆302上方设置调整机构4，调整机构4包括设置在摆动杆302砂轮301端上表面的固定块401、调整摆动杆302高度的拉绳402、调节拉绳402方向的转向轮403以及设置在支撑架303上端的卷绳杆404，拉绳402一端固定设置在固定块401上，另一端绕过固定设置在支撑架303顶端的转向轮403固定在卷绳杆404上，拉绳402可设置为金属材质，结实耐用，运行更加稳定，卷绳杆404上可设置多个螺纹凹槽，可以有效的固定拉绳402，防止拉绳402松脱，卷绳杆404下端设有电机Ⅱ405，电机Ⅱ405驱动卷绳杆404转动以带动摆动杆302上下移动，并与摆动杆302在轨道槽内的摆动相配合驱动砂轮301紧贴在待抛光锅坯1内表面滑动，通过改变摆动杆302的运动位置来改变砂轮301的抛光角度，再通过旋转台2带动待抛光锅坯1旋转完成抛光，使用方便，抛光效果好，抛光厚度均匀。

以上为本发明的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

如：所述的支撑架303是由四根立柱3031构成的矩形结构，且其侧面的两个立柱3031之间对应设置贯通的轨道3032，轨道3032内分别设置滑动底座，且摆动杆302铰接在这两个滑动底座内，轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆302极限位置的挡板305，限定摆动杆302的极限位置，有效防止摆动杆302过度摆动造成打磨厚度过薄或者打穿的现象，打磨厚度更加的均匀。

又如：所述摆动杆302摆动时与水平面的角度呈15-60℃，在这个范围内，打磨厚度均匀，打磨出错率低，打磨效果更好。

又如：所述的摆动杆302近砂轮301端的端部还设置有位移感应装置306，位移感应装置306的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆302的方位，角度调节更加准确，打磨质量高，增大了生产效率。

又如：所述的旋转台2上设置带凹槽的固定盘201，凹槽内设置强力磁铁，以将待抛光锅坯1固定在固定盘201内。

本发明在使用时，首先将待抛光锅坯1安装在固定盘201上，然后通过旋转台2带动待抛光锅坯1旋转，之后通过调整机构4调整摆动杆302的运动位置，使得砂轮301始终贴合在待抛光锅坯1的内表面滑动，完成抛光即可。

本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构3、调整机构4以及旋转台2，结构简单，设计合理，有效的调节的抛光的角度，使得砂轮301与待抛光锅坯1的内表面贴合率高，角度精确，抛光厚度均匀，使用方便，节省人力物力，增大了生产效率，节省了企业成本。