一种铁锅外表面抛光机器人的制作方法

本发明涉及抛光机器人设计技术领域，尤其涉及一种铁锅外表面抛光机器人。

背景技术：

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，尤其是对于抛光厚度及均匀程度的影响比较大，角度调节紧靠人工精确度不高，抛光效率低，铁锅的破损率高，抛光质量无法保证，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提出为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅外表面抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构，结构简单，设计合理，有效的调节的抛光的角度，使得抛光轮与待抛光锅坯的内表面贴合率高，角度精确，抛光厚度均匀，使用方便，节省人力物力，增大了生产效率，节省了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外表面抛光机器人，所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯旋转的旋转机构、对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、调整抛光方向的调整机构以及控制抛光机构运行的控制系统，所述的旋转机构包括由电机Ⅰ驱动的旋转台以及设置在旋转台中心位置的转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有多根固定杆，固定杆端部设置吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的，以通过抽气将待抛光锅坯吸附固定在旋转台上；所述的抛光机构设置在旋转机构上方，包括由电机Ⅱ控制的抛光轮、控制抛光轮运动的摆动杆以及与摆动杆滑动连接的支撑架，支撑架内竖直设置贯通的轨道，轨道两侧壁内滑动设置中空的滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端的下表面设置抛光轮，摆动杆通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；

所述的摆动杆与滑块之间还设置有缓冲用的柔性介质；

所述的调整机构包括设置在摆动杆近抛光轮端上表面的固定块、拉动固定块的拉绳、调整拉绳方向的转向轮和固定在支撑架上端的卷绳杆，拉绳一端固定设置在固定块上，另一端绕过固定设置在支撑架顶端的转向轮固定在卷绳杆上，卷绳杆下端设有电机Ⅲ，电机Ⅲ驱动卷绳杆转动以带动摆动杆上下移动；

所述的摆动杆近抛光轮端的端部还设置有位移感应装置，位移感应装置的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆的方位；

所述轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆极限位置的挡板；

所述的固定杆端部设置由弹性材质构成的弧形吸盘。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置旋转机构，通过将固定杆辐射设置在转轴上端，接触面积大，固定效果好，又通过将转轴及固定杆设置为中空的，采用抽气泵抽取空气，实现吸附固定待抛光锅坯的目的，固定效果好，有效的防止待抛光锅坯滑脱，抛光更加精确，取得了生产效率高，节省企业成本的有益效果；

2、本发明通过设置调整机构，通过转杆带动拉绳运动从而来调节摆动杆上的抛光轮的高度，并运用转向轮调节拉绳的运动方向，对转向杆的磨损小，更加省力，拉动更将方便，通过电机Ⅱ可以精确的确定摆动杆提升的高度，达到高度调节方便的目的，取得了使用方便的有益效果；

3、本发明通过将调整机构和抛光机构连用，通过滑块在轨道内上下滑动从而带动摆动杆上下滑动，又将摆动杆铰接设置在滑块内，拉绳带动摆动杆在滑块内运动，二者相互配合调节抛光轮对待磨锅坯的内表面的贴合角度，角度调节方便，贴合位置更将精确，进而抛光厚度更加均匀，不易出现凹凸不平或者磨破的现象，达到抛光质量高的目的，而且轨道内还设置挡板，防止摆动杆脱出，运行更加稳定，取得了结构简单、设计合理、角度精确、抛光厚度均匀、使用方便、节省人力物力和节省企业成本的有益效果；

4、本发明通过设置位移感应装置，通过其与控制系统连用，可以根据位移感应装置感应到的信号来调节拉绳机构的运动方向，进行更加准确的调节抛光的角度，取得了抛光角度精确，抛光厚度均匀和增大生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用过程中的结构示意图；

图3为本发明的支撑架的结构示意图；

图4为本发明的旋转机构的结构示意图；

图中标记：1、旋转机构，101、旋转台，102、转轴，103、固定杆，，104、吸盘，2、抛光机构，201、抛光轮，202、摆动杆，203、支撑架，2031、轨道，2032、滑块，204、位移感应装置，205、挡板，3、调整机构，301、固定块，302、拉绳，303、转向轮，304、卷绳杆，305、电机Ⅲ，4、待抛光锅坯，。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本发明为本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外表面抛光机器人，所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯4旋转的旋转机构1、对待抛光锅坯4进行抛光的抛光机构2、调整抛光方向的调整机构3以及控制抛光机构2运行的控制系统，所述的旋转机构1包括由电机Ⅰ驱动的旋转台101以及设置在旋转台101中心位置的转轴102，转轴102上端伸出旋转台101并辐射设有多根固定杆103，固定杆103端部设置吸盘104，转轴102及固定杆103之间均设置为中空的，以通过运用抽气泵或者其他抽气装置抽出固定杆103内的空气以将待抛光锅坯4吸附固定在旋转台101上，采用抽气的方式，固定效果好，有效的防止待抛光锅坯4松脱，抛光效果更好；所述的抛光机构2设置在旋转机构1上方，包括由电机Ⅱ控制的抛光轮201、控制抛光轮201运动的摆动杆202以及与摆动杆202滑动连接的支撑架203，支撑架203内竖直设置贯通的轨道2031，轨道2031两侧壁内滑动设置中空的滑块2032，摆动杆202一端穿设在滑块2032内，摆动杆202可以在滑块2032所在的轨道槽的平面内摆动，还可随着滑块2032在轨道2031内滑动，摆动杆202另一端的下表面设置抛光轮201，摆动杆202通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构3调整抛光轮201的位置，以使抛光轮201与待抛光锅坯4的外表面始终贴合并与旋转机构1配合以实现抛光，抛光效果好，抛光厚度均匀，使用方便，节省人力物力，增大了生产效率，节省了企业成本。

以上为本发明的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

如：所述的摆动杆202与滑块2032之间还设置有缓冲用的柔性介质，可以有效的减少摆动杆202与滑块2032之间的摩擦力，起到一定的缓冲作用，增大摆动杆202和滑块2032的使用寿命，节省了企业成本。

又如：所述的调整机构3包括设置在摆动杆202近抛光轮201端上表面的固定块301、拉动固定块301的拉绳302、调整拉绳302方向的转向轮303和固定在支撑架203上端的卷绳杆304，拉绳302一端固定设置在固定块301上，另一端绕过固定设置在支撑架203顶端的转向轮303固定在卷绳杆304上，拉绳302可设置为金属材质，结实耐用，运行更加稳定，卷绳杆304上可设置多个螺纹凹槽，可以有效的固定拉绳302，防止拉绳302松脱，卷绳杆304下端设有电机Ⅲ305，电机Ⅲ305驱动卷绳杆304转动以带动摆动杆202上下移动，有效的调节抛光轮201的抛光角度，抛光效果好，抛光厚度均匀。

又如：所述的摆动杆202近抛光轮201端的端部还设置有位移感应装置204，位移感应装置204的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆202的方位，角度调节更加准确，打磨质量高，增大了生产效率。

所述轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆202极限位置的挡板205，有效防止摆动杆202过度摆动造成打磨厚度过薄或者打穿的现象，打磨厚度更加的均匀。

所述的固定杆103端部设置由弹性材质构成的弧形吸盘，固定效果更好，与待抛光锅坯4的内表面接触面积大，真空吸附固定效果更好，增大打磨的效率，节省了企业成本。

本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构2、调整机构3以及旋转机构1，结构简单，设计合理，有效的调节的抛光的角度，使得抛光轮201与待抛光锅坯4的内表面贴合率高，角度精确，抛光厚度均匀，使用方便，节省人力物力，增大了生产效率，节省了企业成本。