1.一种水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：包括高压供液系统、铁砂喷射生成系统、铁砂喷射控制系统、铁砂回收系统和支架系统，所述高压供液系统包括水箱（1）、净化系统（2）、高压泵（3）、压力调节阀（4）和高压管（8），水箱（1）中的液体水经过净化系统（2）处理后被高压泵（3）增压，并通过压力调节阀（4）和高压管（8）输送至铁砂喷射生成系统；
所述铁砂喷射生成系统包括铁砂罐（5）、液压马达（6）、铁砂喷射器（7）、混料罐（17）、节流阀（19）和铁砂出料阀（23），高压水经过节流阀（19）进入铁砂罐（5），调节压力调节阀（4），当压力到达实验设定值时，打开铁砂出料阀（23），铁砂与高压水在混料罐（17）内形成高压铁砂两相流，进入铁砂喷射器（7）；
所述铁砂喷射控制系统包括液压控制器（9）、控制柜（10）、液压油管（24），控制柜（10）通过液压油管（24）连接液压控制器（9），通过液压控制器（9）带动液压马达（6）动作；
铁砂回收系统采用磁回收机（11），通过磁回收机（11）连接到实验箱（16），实验箱内通过夹持器（14）固定工件（15），铁砂喷射器（7）下侧的喷头（13）对准工件（15）进行喷射；支架系统包括上支撑板（12）、支撑杆（18）和底座（20）。
2.根据权利要求1所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述铁砂喷射器（7）包括上接头（7.1）、芯轴（7.2）、压盖（7.3）、上密封圈（7.4）、上盘根（7.5）、弹簧（7.6）、快速接头（7.7）、套筒主体（7.8）、注油孔（7.9）、挡圈（7.10）、下密封圈（7.11），所述的芯轴（7.2）安装在套筒主体（7.8）内腔，且套筒主体（7.8）的底部通过快速接头（7.7）连接喷头（13），芯轴（7.2）的顶部设有上接头（7.1），在芯轴（7.2）与套筒主体（7.8）之间设有压盖（7.3）、上密封圈（7.4）、上盘根（7.5）、弹簧（7.6）、挡圈（7.10）、下密封圈（7.11），压盖（7.3）的下部设有上密封圈（7.4），上密封圈（7.4）的下侧设有上盘根（7.5），上盘根（7.5）下侧设有弹簧（7.6），弹簧（7.6）处的外壁上设有注油孔（7.9），注油孔（7.9）外侧设有螺帽固定。
3.根据权利要求1所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述喷头（13）的外形为锥形结构，内腔设有四段结构，由上到下依次是：第一筒形腔体（13.1）、第二锥形腔体（13.2）、第三筒形腔体（13.3）、第四锥形腔体（13.4），其中，第一筒形腔体（13.1）的内径大于第三筒形腔体（13.3）的内径，第二锥形腔体（13.2）的内径大于第四锥形腔体（13.4）的内径。
4.根据权利要求2所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述喷头（13）采用高硬度耐磨材料制成的喷头，其高硬度耐磨材料的制作配方如下：氧化铝粉80-100份、氧化钇粉3-8份、碳酸氢钙1-2份、滑石粉1-3份、氧化锆1-3份、油酸0.01-0.03份、石蜡0.04-0.05份。
5.根据权利要求1所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述夹持器（14）的下侧为夹持器座（26），夹持器座（26）与夹持器（14）通过四个丝杠（27）连接，实现升降的微调；所述夹持器座（26）的一侧设有连接杆（26.2），连接杆（26.2）的外端设有操作把手（26.3），实现左右水平方向的微调，所述夹持器座（26）的两侧设有斜角铲（26.1）。
6.根据权利要求5所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述夹持器（14）上设有两条挤压条（14.2），所述挤压条（14.2）的一端与夹持器（14）活动连接，另一端通过卡扣（14.4）固定，且所述挤压条（14.2）将工件（15）的两侧固定在夹持器（14）上表面。
7.根据权利要求1所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述实验箱（16）的内壁设有降噪层，降噪层采用耐高温玻璃纤维布、橡胶层与不锈钢钢网组成，制作时，不锈钢钢网放入金属脱脂剂中脱脂60-90分钟，并进一步在温度为80度的环境中快速干燥20分钟，然后，将耐高温玻璃纤维布、橡胶层与不锈钢钢网缝制在一起，形成降噪层。
8.根据权利要求1所述的水力喷射与铁砂喷射的混合实验系统，其特征是：所述实验箱（16）通过管线和循环泵（25）连接到水箱（1），实现水的循环利用；所述压力调节阀（4）的一侧通过回流管（21）连通水箱（1）；所述节流阀（19）的上侧通过分流阀（22）连接到铁砂罐（5）。
9.一种如权利要求1-8中任一项所述的机械焊接应力消除的实验方法，其特征是包括以下步骤：
一）将焊接好的工件（15）固定在夹持器（14）上，夹持器（14）安装在实验箱（16）内腔底部；
二）打开控制柜（10），操作液压控制器（9），使铁砂喷射器（7）靠近待处理的工件（15）上方；
三）启动高压泵（3），对经过净水系统（2）处理后的水进行增压；
四）高压水经高压管线（8），进入节流阀（19）和铁砂罐（5），利用流态化和静压平衡原理先使铁砂罐（5）中的磨料局部流态化，然后调节铁砂罐（5）下方的节流阀（19），改变铁砂罐（5）上下的压差，从而控制加入到管线中的铁砂用量；
五）随后调节压力调节阀（4），当压力到达实验设定值时，打开铁砂出料阀（23），铁砂与高压水在混料罐（17）内形成高压铁砂两相流，进入铁砂喷射器（7），经射流喷头（13）加速后形成高速铁砂射流；同时打开循环泵（25），将实验箱（16）的水打入水箱（1），实现水的循环利用；
六）操作液压控制器（9），使铁砂喷射器（7）移动至待处理工件（15）处，并按照实验设定的要求喷射工件（15）上的焊缝；
七）待实验结束，关闭高压泵（3），关闭控制（10），取出处理完的工件；
八）打开磁回收机（11），对磁性铁砂进行回收。