1.一种激光选区熔化装置，其特征在于，包括：固定座、驱动机构、第一转动机构、旋转臂以及机械臂；
所述旋转臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述机械臂的一端转动连接；
所述驱动机构与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂相对所述固定座转动，以使所述机械臂前后移动；
所述第一转动机构与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂相对所述旋转臂转动，以使所述机械臂左右移动；
所述固定座用于固定在3D打印机的箱体上；所述机械臂上用于安装3D打印机的激光耦合与激发机构；所述驱动机构与所述第一转动机构均用于与3D打印机的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述机械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二转动机构；
所述第一子臂与所述第二子臂转动连接；所述第二转动机构与所述第二子臂连接，用于驱动所述第二子臂相对所述第一子臂转动，以使所述第二子臂左右移动；所述第二转动机构用于与3D打印机的控制系统电连接；
所述第一转动机构与所述第一子臂连接，用于驱动所述第一子臂相对所述旋转臂转动。
3.根据权利要求2所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三子臂；
所述第三子臂的一端与所述第二子臂的一端连接；所述第三子臂上用于安装3D打印机的激光耦合与激发机构。
4.根据权利要求3所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三转动机构；
所述第三子臂的一端与所述第二子臂的一端转动连接；所述第三转动机构与所述第三子臂连接，用于驱动所述第三子臂相对所述第二子臂转动；
所述第三转动机构用于与3D打印机的控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机；
所述驱动电机设置在所述固定座上；所述旋转臂与所述驱动电机的动力输出轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述第一转动机构包括转动电机、转轴、固定设置在所述转动电机上的主动齿轮、固定设置在所述转轴上的从动齿轮；
所述转轴转动穿设在所述旋转臂远离所述固定座的一端，所述机械臂的一端与所述转轴固定连接；所述转动电机设置在所述机械臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述转轴的外壁上，沿所述转轴的周向，依次间隔设置有多个固定凸起；所述机械臂的一端设置有连接筒；所述连接筒的内壁上，沿所述连接筒的周向，依次间隔地设置有多个固定凹槽；多个所述固定凹槽与多个所述固定凸起一一对应卡接设置。
8.根据权利要求7所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述旋转臂的一端间隔设置有两个固定片；每个所述固定片上均设置有穿设所述转轴的通孔；所述固定凸起与所述连接筒均位于两个所述固定片之间。
9.根据权利要求2所述的激光选区熔化装置，其特征在于，所述第二转动机构与所述第一转动机构的结构形式相同。
10.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的激光选区熔化装置。