一种车轮去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮背腔去毛刺装置。

背景技术：

在铝合金车轮生产领域，去除背腔机加工后的毛刺是所有企业所面临的非常棘手的问题，目前都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型平缓的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求；在使用中往往会造成车轮法兰根部和轮辋根部边角毛刺处理不干净，影响后序的涂装效果。目前，尚没有一种有效的去毛刺装置能够同时处理法兰根部、轮辋根部以及轮辐背腔毛刺。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，不仅能够根据车轮大小和造型调整毛刷Ⅱ的角度，使之能够将轮辋根部毛刺重点去除，而且能够对法兰根部和轮辐中间部位的毛刺有针对性的去除。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：由机架、气缸、底板、导柱、导套、升降板、伺服电动缸Ⅰ、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、固定架Ⅰ、导轨Ⅱ、滑板、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、驱动电机Ⅰ、连接板、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、毛刷Ⅰ、伺服电机Ⅰ、导轨Ⅲ、固定架Ⅱ、轴Ⅲ、翻转架、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、毛刷Ⅱ、驱动电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ、导轨Ⅳ、平台、滑台、伺服电动缸Ⅲ、滚轮、带轮Ⅳ、驱动电机Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅴ以及过渡板所组成，两个气缸固定在底板的下方；四根导柱固定在底板和平台之间；与导柱配合的四个导套固定在升降板；气缸的输出端与升降板的下方铰接。

毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ的下方通过导轨Ⅰ安装在升降板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在升降板上方，其输出端与固定架Ⅰ连接；滑板通过导轨Ⅱ与固定架Ⅰ的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ固定在滑板的左侧，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；伺服电机Ⅰ固定在滑板的右侧，其输出端与轴Ⅰ的右端连接；连接板与轴Ⅰ的左侧相连；轴承座Ⅱ固定在连接板的上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；驱动电机Ⅰ固定在连接板的下方，其输出端与轴Ⅱ的下方相连接；毛刷Ⅰ固定在轴Ⅱ的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成。

毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ的底面通过导轨Ⅲ与固定架Ⅰ的侧面连接；固定架Ⅱ的下方固定在升降板的上方；轴Ⅲ固定在翻转架的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ的内部；伺服电机Ⅱ固定在固定架Ⅱ的一侧，其输出端与轴Ⅲ连接；带轮Ⅰ固定在翻转架的下方；带轮Ⅲ固定在翻转架的顶端；过渡板固定在翻转架的中间位置；带轮Ⅱ安装在过渡板的下方；驱动电机Ⅱ的输出端与带轮Ⅱ的一侧连接；带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；毛刷Ⅱ安装在带轮Ⅰ和带轮Ⅲ的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成。

夹紧驱动系统包括：滑台的底面通过导轨Ⅳ安装在平台上方；伺服电动缸Ⅲ固定在滑台底面的一侧，其输出端与机架相连；两个滚轮的顶端分别固定有带轮Ⅴ，通过轴承安装在滑台的内部；驱动电机Ⅲ固定在滑台的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ；带轮Ⅳ和两个带轮Ⅴ通过同步带Ⅱ相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。

毛刷Ⅰ的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。

实际使用时，夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；气缸通过导柱和导套将升降板以及毛刷系统Ⅰ和毛刷系统Ⅱ抬升；伺服电机Ⅰ通过轴Ⅰ使毛刷Ⅰ翻转，使其顶端刷毛竖直向上；驱动电机Ⅰ通过轴Ⅱ使毛刷Ⅰ旋转，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ抬升，当接触到车轮背腔轮辐时即可将其毛刺去除；伺服电机Ⅰ通过轴Ⅰ使毛刷Ⅰ旋转90度即可将法兰根部毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ可使毛刷Ⅰ左右移动，可去除不同轮辐部位的毛刺；驱动电机Ⅱ带动带轮Ⅱ旋转，通过同步带Ⅰ带动带轮Ⅰ旋转，通过带轮Ⅲ可带动毛刷Ⅱ转动；伺服电机Ⅱ可使翻转架调整角度，当毛刷Ⅱ以合适的角度与车轮轮辋根部边角接触后即可将此部位毛刺去除。

本实用新型在使用中不仅能够根据车轮大小和造型调整毛刷Ⅱ的角度，使之能够将轮辋根部毛刺重点去除，而且能够对法兰根部和轮辐中间部位的毛刺有针对性的去除；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮去毛刺装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮去毛刺装置的左视图。

图3是本实用新型一种车轮去毛刺装置的局部俯视图。

图中，1－机架、2－气缸、3－底板、4－导柱、5－导套、6－升降板、7－伺服电动缸Ⅰ、8－导轨Ⅰ、9－伺服电动缸Ⅱ、10－固定架Ⅰ、11－导轨Ⅱ、12－滑板、13－轴承座Ⅰ、14－轴Ⅰ、15－驱动电机Ⅰ、16－连接板、17－轴承座Ⅱ、18－轴Ⅱ、19－毛刷Ⅰ、20－伺服电机Ⅰ、21－导轨Ⅲ、22－固定架Ⅱ、23－轴Ⅲ、24－翻转架、25－带轮Ⅰ、26－同步带Ⅰ、27－带轮Ⅱ、28－带轮Ⅲ、29－毛刷Ⅱ、30－驱动电机Ⅱ、31－伺服电机Ⅱ、32－导轨Ⅳ、33－平台、34－滑台、35－伺服电动缸Ⅲ、36－滚轮、37－带轮Ⅳ、38－驱动电机Ⅲ、39－同步带Ⅱ、40－带轮Ⅴ、41－过渡板。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、气缸2、底板3、导柱4、导套5、升降板6、伺服电动缸Ⅰ7、导轨Ⅰ8、伺服电动缸Ⅱ9、固定架Ⅰ10、导轨Ⅱ11、滑板12、轴承座Ⅰ13、轴Ⅰ14、驱动电机Ⅰ15、连接板16、轴承座Ⅱ17、轴Ⅱ18、毛刷Ⅰ19、伺服电机Ⅰ20、导轨Ⅲ21、固定架Ⅱ22、轴Ⅲ23、翻转架24、带轮Ⅰ25、同步带Ⅰ26、带轮Ⅱ27、带轮Ⅲ28、毛刷Ⅱ29、驱动电机Ⅱ30、伺服电机Ⅱ31、导轨Ⅳ32、平台33、滑台34、伺服电动缸Ⅲ35、滚轮36、带轮Ⅳ37、驱动电机Ⅲ38、同步带Ⅱ39、带轮Ⅴ40以及过渡板41所组成，两个气缸2固定在底板3的下方；四根导柱4固定在底板3和平台33之间；与导柱4配合的四个导套5固定在升降板6；气缸2的输出端与升降板6的下方铰接。

毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ10的下方通过导轨Ⅰ8安装在升降板6上方；伺服电动缸Ⅰ7固定在升降板6上方，其输出端与固定架Ⅰ10连接；滑板12通过导轨Ⅱ11与固定架Ⅰ10的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ13固定在滑板12的左侧，轴Ⅰ14通过轴承安装在轴承座Ⅰ13内部；伺服电机Ⅰ20固定在滑板12的右侧，其输出端与轴Ⅰ14的右端连接；连接板16与轴Ⅰ14的左侧相连；轴承座Ⅱ17固定在连接板16的上方；轴Ⅱ18通过轴承安装在轴承座Ⅱ17内部；驱动电机Ⅰ15固定在连接板16的下方，其输出端与轴Ⅱ18的下方相连接；毛刷Ⅰ19固定在轴Ⅱ18的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成。

毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ22的底面通过导轨Ⅲ21与固定架Ⅰ10的侧面连接；固定架Ⅱ22的下方固定在升降板6的上方；轴Ⅲ23固定在翻转架24的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ22的内部；伺服电机Ⅱ31固定在固定架Ⅱ22的一侧，其输出端与轴Ⅲ23连接；带轮Ⅰ25固定在翻转架24的下方；带轮Ⅲ28固定在翻转架24的顶端；过渡板41固定在翻转架24的中间位置；带轮Ⅱ27安装在过渡板41的下方；驱动电机Ⅱ30的输出端与带轮Ⅱ27的一侧连接；带轮Ⅰ25与带轮Ⅱ27通过同步带Ⅰ26连接；毛刷Ⅱ29安装在带轮Ⅰ25和带轮Ⅲ28的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成。

夹紧驱动系统包括：滑台34的底面通过导轨Ⅳ32安装在平台33上方；伺服电动缸Ⅲ35固定在滑台34底面的一侧，其输出端与机架1相连；两个滚轮36的顶端分别固定有带轮Ⅴ40，通过轴承安装在滑台34的内部；驱动电机Ⅲ38固定在滑台34的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ37；带轮Ⅳ37和两个带轮Ⅴ40通过同步带Ⅱ39相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。

毛刷Ⅰ19的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ29是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。

在工作过程中，夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；气缸2通过导柱4和导套5将升降板6以及毛刷系统Ⅰ和毛刷系统Ⅱ抬升；伺服电机Ⅰ20通过轴Ⅰ14使毛刷Ⅰ19翻转，使其顶端刷毛竖直向上；驱动电机Ⅰ15通过轴Ⅱ18使毛刷Ⅰ19旋转，伺服电动缸Ⅱ9通过导轨Ⅱ11使毛刷Ⅰ19抬升，当接触到车轮背腔轮辐时即可将其毛刺去除；伺服电机Ⅰ20通过轴Ⅰ14使毛刷Ⅰ19旋转90度即可将法兰根部毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ7通过导轨Ⅰ8可使毛刷Ⅰ19左右移动，可去除不同轮辐部位的毛刺；驱动电机Ⅱ30带动带轮Ⅱ27旋转，通过同步带Ⅰ26带动带轮Ⅰ25旋转，通过带轮Ⅲ28可带动毛刷Ⅱ29转动；伺服电机Ⅱ31可使翻转架24调整角度，当毛刷Ⅱ29以合适的角度与车轮轮辋根部边角接触后即可将此部位毛刺去除。