去毛刺的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电磁阀磨削后的加工设备，具体地说是一种去毛刺机，包括机架及分别安装在机架上的主控制电源、主电控箱，所述机架上分别具有相互独立的去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结合尖点处毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；每个工位均包括滑台气缸、电机、主轴及毛刷，由滑台气缸驱动升降，并由电机驱动主轴及毛刷旋转，左工位主轴倾斜设置，左工位上的毛刷在旋转过程中可将左夹盘带动旋转；右夹盘固定不动，右工位主轴与右夹盘的中心完全对正。本实用新型具有大大减少了工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量，减少了废品率，节省了劳动力。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电磁阀磨削后的加工设备，具体地说是一种去毛刺机。 去毛刺机
【背景技术】
[0002] 由于磨削后电磁阀工件表面粗糙度虽然好，但尖角周边可能留有细小毛刺。电磁 阀（端面、尖角处、内孔）原有去毛刺工艺都是利用人工在台钻上来进行，而砂轮加工出的 细小毛刺有的用肉眼是难以分辩的，而针对直径只有6_的内孔，更是无法观测到其内部 真实情况。用手持法，为安全着想主轴不敢有太高的旋转速度，故有可能有残留毛刺，使产 品表面质量不达标，也会导致小毛刺进入油道甚至喷油器体内产生不合格品，严重的可能 出现质量事故。
[0003] 此外，用人工操作去毛刺，每个人每天的加工数量有限，劳动强度大；即使工人操 作再精细，由于个人的差异和加工时间的不同，使工件表面出现有可见性不同，质量参差不 齐；由于拿不稳或是由于安全因素不敢靠近主轴，致使工件不能保证每件都完全去除毛刺； 产量大时，需要大量人力，产量小时，又剩余劳动力，且每人需要一个机台，浪费大量物资。 实用新型内容
[0004] 为了解决手工台钻去毛刺因有接触不到的地方而残留有毛刺，进而影响产品质量 的问题，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺机。该去毛刺机去除毛刺彻底，效率高，同 时减少了广品的废品率。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] 本实用新型的去毛刺机包括机架及分别安装在机架上的主控制电源、主电控箱， 所述机架上分别具有相互独立的去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结合尖点处毛刺的 左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左工位包括左滑台气缸、左侧电机、大毛刷 及左夹盘，右工位包括右滑台气缸、右侧电机、小毛刷及右夹盘，其中左滑台气缸及右滑台 气缸分别安装在所述机架上，左侧电机及右侧电机分别与左滑台气缸、右滑台气缸的输出 端相连、通过左滑台气缸、右滑台气缸驱动升降，所述大毛刷及小毛刷分别安装在左侧电机 及右侧电机的左侧主轴、右侧主轴上，通过左侧电机及右侧电机驱动旋转；所述左夹盘转 动安装在机架上设置的夹盘支承架上，所述大毛刷在去除左夹盘上的工件时带动左卡盘旋 转；所述右夹盘通过夹盘支承架安装在机架上，所述小毛刷在去除右夹盘上的工件时位于 所述工件的孔内；所述左滑台气缸、左侧电机、左滑台气缸及右滑台气缸分别与主电控箱相 连，通过所述主控制电源供电；
[0007] 其中：所述左、右工位上分别设有控制大毛刷及小毛刷下降位置的下止动组件，两 个工位的下止动组件分别位于左夹盘及右夹盘的上方；
[0008] 所述左、右工位位于玻璃罩内，该玻璃罩前表面设有可升降的玻璃门板，所述玻璃 门板的两侧设有便于滑动的门用滑轮，在玻璃门板的顶部设有吸磁块、底部安装有门手柄； 所述机架的上部设有与吸磁块相对应的磁铁；所述玻璃罩两侧设有落门缓冲垫，位于玻璃 门板的下方；
[0009] 所述左工位设有安装在机架上的左工位主立板，该左工位主立板上设有带左侧滑 道的左侧滑道板；所述左滑台气缸通过左滑台气缸座安装在机架上，左侧电机通过左电机 架与所述左滑台气缸的输出端相连、并与所述左侧滑道滑动连接，在左滑台气缸的驱动下 沿左侧滑道升降；所述左侧主轴的一端与左侧电机输出端相连，另一端设有夹持所述大毛 刷的左主轴用夹头，所述大毛刷随左侧电机由左滑台气缸驱动升降，且由所述左侧电机驱 动旋转；所述左侧电机的左侧主轴与坚直方向相倾斜；所述左夹盘通过轴承副与夹盘支承 架转动连接；
[0010] 所述右工位设有安装在机架上的右工位主立板，该右工位主立板上设有带右侧 滑道的右侧滑道板；所述右滑台气缸通过右滑台气缸座安装在机架上，右侧电机通过右电 机架与所述右滑台气缸的输出端相连、并与所述右侧滑道滑动连接，在右滑台气缸的驱动 下沿右侧滑道升降；所述右侧主轴的一端与右侧电机输出端相连，另一端设有夹持所述小 毛刷的右主轴用夹头，所述小毛刷随右侧电机由右滑台气缸驱动升降，且由所述右侧电机 驱动旋转；所述右侧电机的右侧主轴与坚直方向平行；所述右夹盘的一侧设有手柄卡盘搬 手，该手柄卡盘搬手通过手柄座安装在所述夹盘支承架上；
[0011] 所述左侧电机及右侧电机的外侧分别设有防止电机线缠绕的管线履带；所述机架 的上部设有照明灯。
[0012] 本实用新型的优点与积极效果为：
[0013] 1.本实用新型具有相互独立的去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结合尖点处 毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位，两个工位可独立工作，也可同时进行加 工，大大减少了工人的劳动强度，提高生产效率。
[0014] 2.本实用新型既可去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结合尖点处毛刺，还能够 去除工件孔中的毛刺，加工出的工件表面粗糙度好，光亮度好，提高了产品质量。
[0015] 3.本实用新型减少了废品率，由于实现了机械加工，更有玻璃门板防护，可调节加 工时间及加工频率，能达到很好的产品质量，避免废品的出现。
[0016] 4.本实用新型只需一人即可操作，节省了劳动力，而且不需要高强度的工作量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的结构主视图；
[0018] 图2为图1的左视图；
[0019] 其中：1为左机台操控按钮,2为左工位主立板,3为夹盘支承架,4为门手柄,5为 落门缓冲垫，6为轴承副,7为左夹盘,8为玻璃门板,9为下止动组件,10为门用滑轮,11为 大毛刷，12.为磁块，13为管线履带，14为左主轴用夹头，15为左电机架，16为左侧主轴，17 为左侧电机，18为磁铁，19为左滑台气缸座，20为机架，21为玻璃侧板，22为左滑台气缸，23 为照明灯，24为左侧滑道板，25为左侧滑道，26为右侧滑道，27为右滑台气缸，28为右滑台 气缸座，29为右侧电机，30为右侧滑道板，31为电机电源线，32为右侧主轴，33为右电机架， 34为右主轴用夹头,35为小毛刷,36为右夹盘,37为主控制电源,38为手柄卡盘搬手,39为 主电源线，40为手柄座,41为右工位主立板,42为右侧机台操控按钮,43为主电控箱。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0021] 本实用新型的去毛刺机具有相互独立的去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结 合尖点处毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位。如图1、图2所示，本实用新型的 去毛刺机包括机架20及分别安装在机架20上的主控制电源37、主电控箱43,主电控箱43 位于机架20的下部，与主控制电源37通过主电源线39电连接，由主控制电源37为去毛刺 机供电。
[0022] 机架20的上部设有一玻璃罩，去毛刺机的左、右两工位均位于该玻璃罩内。玻璃 罩前表面设有可升降的玻璃门板8,玻璃门板8的两侧设有便于滑动的门用滑轮10,便于玻 璃门板8在开关时的上下滑动；在玻璃门板8的顶部设有吸磁块12、底部安装有门手柄4, 机架20的上部设有与吸磁块12相对应的磁铁18,当拉住门手柄4将玻璃门板8向上推至 最高位置时，磁铁18吸住吸磁块12,进而固定玻璃门板8 ;当要向下拉动玻璃门板8使其关 闭时，只需克服磁铁18与吸磁块12之间的磁力即可。在玻璃罩两侧设有落门缓冲垫5,位 于玻璃门板8的下方；当玻璃门板8下拉至最低位置时，即落到落门缓冲垫5上，可起到缓 冲作用，在此位置启动主控制电源37工作，玻璃门板8可起到防尘与安全防护的作用。
[0023] 左工位包括左工位主立板2、夹盘支承架3、轴承副6、左夹盘7、下止动组件9、大毛 刷11、管线履带13、左主轴用夹头14、左电机架15、左侧主轴16、左侧电机17、左滑台气缸 座19、左滑台气缸22、左侧滑道板24及左侧滑道25,左工位主立板2固定在机架20上，在 左工位主立板2上安装有左侧滑道板24,左侧滑道板24上固定有两条平行的左侧滑道25 ; 左滑台气缸22通过左滑台气缸座19安装在机架20上，该左滑台气缸22的输出端连接有左 电机架15,左电机架15与左侧滑道25滑动连接，左侧电机17固定在左电机架15上，通过 左滑台气缸22的驱动沿左侧滑道25升降。左侧电机17的左侧主轴16的轴向中心线与坚 直方向相倾斜（与坚直方向的夹角可为15°?30° )，左侧主轴16的一端与左侧电机17 输出端相连，另一端设有夹持大毛刷11的左主轴用夹头14,大毛刷11随左侧电机17由左 滑台气缸22驱动升降，且由左侧电机17驱动旋转；大毛刷11同样倾斜于坚直方向，既可以 清除工件端面毛刺，也可以将工件外圆与端面结合尖点的毛刺去除，保证良好的表面粗糙 度。在大毛刷11由左滑台气缸22驱动下降到最低位置处，设有固定在左工位主立板2上 的下止动组件9,该下止动组件9为可传感器，与主电控箱43电连接，当下止动组件9测得 大毛刷11下降到最低位置时，将检测信号发送至主电控箱43,主电控箱43控制左滑台气缸 22停止工作。下止动组件9下方的左工位主立板2上固定有夹盘支承架3,左夹盘7通过 轴承副6与夹盘支承架3转动连接，左夹盘7同样位于下止动组件9的下方。左侧电机17 的外侧设有防止电机线缠绕的管线履带13。
[0024] 右工位包括右侧滑道26、右滑台气缸27、右滑台气缸座28、右侧电机29、右侧滑道 板30、右侧主轴32、右电机架33、右主轴用夹头34、小毛刷35、右夹盘36及右工位主立板 41，右工位主立板41固定在机架20上，在右工位主立板41上安装有右侧滑道板30,右侧滑 道板30上固定有两条平行的右侧滑道26 ;右滑台气缸27通过右滑台气缸座28安装在机 架20上，该右滑台气缸27的输出端连接有右电机架33,右电机架33与右侧滑道26滑动连 接，右侧电机29固定在右电机架33上，通过右滑台气缸27的驱动沿右侧滑道26升降。右 侧电机29的右侧主轴32与坚直方向平行，右侧主轴32的一端与右侧电机29输出端相连， 另一端设有夹持小毛刷35的右主轴用夹头34,小毛刷35随右侧电机29由右滑台气缸27 驱动升降，且由右侧电机29驱动旋转。在小毛刷35由右滑台气缸27驱动下降到最低位置 处，设有固定在右工位主立板41上的下止动组件9,该下止动组件9为可传感器，与主电控 箱43电连接，当下止动组件9测得小毛刷35下降到最低位置时，将检测信号发送至主电控 箱43,主电控箱43控制右滑台气缸27停止工作。下止动组件9下方的右工位主立板2上 固定有夹盘支承架3,右夹盘36固定在夹盘支承架3上；在右夹盘36的一侧设有手柄卡盘 搬手38,该手柄卡盘搬手38通过手柄座40安装在夹盘支承架3上，简易又方便使用。右夹 盘36同样位于下止动组件9的下方，右夹盘36的轴向中心线与右侧主轴32的轴向中心是 完全对正的，保证小毛刷35能够准确无误地进入到工件中心工作。右侧电机29的外侧设 有防止电机线缠绕的管线履带13。
[0025] 机架20的上部设有照明灯23。左滑台气缸22、左侧电机17、左滑台气缸22及右 滑台气缸27分别与主电控箱43相连，通过主控制电源37供电。
[0026] 本实用新型的工作原理为：
[0027] 左工位：
[0028] 主控制电源37打开，主电控箱43工作；将玻璃门板8推至机架20的上方，磁铁18 吸住吸磁块12,露出左夹盘7,手动将工件放入左夹盘7上的开口夹套中夹紧工件（采用开 口夹套既方便又不会夹伤工件），将大毛刷11安装在左主轴用夹头14上。
[0029] 双手将玻璃门板8拉下至落门缓冲垫5,双手启动左机台操控按钮1，左侧主轴16 在左滑台气缸22的驱动下开始下降，同时在左侧电机17的驱动下旋转，此过程中大毛刷11 带动左夹盘7旋转，利用大毛刷11与左夹盘7之间转速差以及左夹盘7的平衡旋转达到均 匀去毛刺的目的，这样既节省了一台低速电机（节省成本），又简化了去毛刺机结构，节省 人力；当左夹盘7下降至下止动组件9处，左侧电机17停止工作，左滑台气缸22停留3? 5秒，完成一次工作，完成后用眼观察粗糙度，用手触摸工件表面感觉光滑度。之后，左滑台 气缸22复位，手动松开左夹盘7,卸下工件，再安装下一工件，如此反复。
[0030] 右工位：
[0031] 主控制电源37打开，主电控箱43工作；将玻璃门板8推至机架20的上方，磁铁18 吸住吸磁块12,露出右夹盘36,手动将工件放入右夹盘36中，手动操作手柄卡盘搬手38夹 紧工件，将小毛刷35安装在右主轴用夹头34上。
[0032] 双手将玻璃门板8拉下至落门缓冲垫5,双手启动右机台操控按钮42,右侧主轴32 在右滑台气缸27的驱动下开始下降，同时在右侧电机29的驱动旋转，旋转的小毛刷35下 降至工件孔中，上下往复三次（往复时间及频率根据实际需要可进行调整）去除工件孔中 毛刺，保证粗糙度及表面亮度。去除毛刺后，右侧电机29停止工作，右滑台气缸27复位。手 动松开右夹盘36,卸下工件，再安装下一工件，如此反复。
[0033] 左、右工位也可同时进行加工，将左工位打完毛刺的工件，放入右工位中，左工位 放入未加工的工件，相继按下左、右侧机台操作按钮，同时进行加工，如此反复。
[〇〇34] 本实用新型达到机械加工效果，加工出的工件从各方面来说都是手工不可比拟 的。
【权利要求】
1. 一种去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机包括机架（20)及分别安装在机架（20)上 的主控制电源（37)、主电控箱（43)，所述机架（20)上分别具有相互独立的去除工件端面毛 刺和工件外圆与端面结合尖点处毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左 工位包括左滑台气缸（22)、左侧电机（17)、大毛刷（11)及左夹盘（7)，右工位包括右滑台 气缸（27)、右侧电机（29)、小毛刷（35)及右夹盘（36)，其中左滑台气缸（22)及右滑台气 缸（27)分别安装在所述机架（20)上，左侧电机（17)及右侧电机（29)分别与左滑台气缸 (22)、右滑台气缸（27)的输出端相连、通过左滑台气缸（22)、右滑台气缸（27)驱动升降，所 述大毛刷（11)及小毛刷（35)分别安装在左侧电机（17)及右侧电机（29)的左侧主轴（16)、 右侧主轴（32)上，通过左侧电机（17)及右侧电机（29)驱动旋转；所述左夹盘（7)转动安 装在机架（20)上设置的夹盘支承架（3)上，所述大毛刷（11)在去除左夹盘（7)上的工件 时带动左卡盘（7)旋转；所述右夹盘（36)通过夹盘支承架（3)安装在机架（20)上，所述小 毛刷（35)在去除右夹盘（36)上的工件时位于所述工件的孔内；所述左滑台气缸（22)、左 侧电机（17)、左滑台气缸（22)及右滑台气缸（27)分别与主电控箱（43)相连，通过所述主 控制电源（37)供电。
2. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左、右工位上分别设有控制大毛刷 (11)及小毛刷（35)下降位置的下止动组件（9)，两个工位的下止动组件（9)分别位于左夹 盘（7)及右夹盘（36)的上方。
3. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左、右工位位于玻璃罩内，该玻璃 罩前表面设有可升降的玻璃门板（8)，所述玻璃门板（8)的两侧设有便于滑动的门用滑轮 (10)，在玻璃门板（8)的顶部设有吸磁块（12)、底部安装有门手柄（4);所述机架（20)的上 部设有与吸磁块（12)相对应的磁铁（18)。
4. 按权利要求3所述的去毛刺机，其特征在于：所述玻璃罩两侧设有落门缓冲垫（5)， 位于玻璃门板（8)的下方。
5. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左工位设有安装在机架（20)上的 左工位主立板（2)，该左工位主立板（2)上设有带左侧滑道（25)的左侧滑道板（24);所述 左滑台气缸（22)通过左滑台气缸座（19)安装在机架（20)上，左侧电机（17)通过左电机 架（15)与所述左滑台气缸（22)的输出端相连、并与所述左侧滑道（25)滑动连接，在左滑 台气缸（22)的驱动下沿左侧滑道（25)升降；所述左侧主轴（16)的一端与左侧电机（17) 输出端相连，另一端设有夹持所述大毛刷（11)的左主轴用夹头（14)，所述大毛刷（11)随左 侦_机（17)由左滑台气缸（22)驱动升降，且由所述左侧电机（17)驱动旋转。
6. 按权利要求5所述的去毛刺机，其特征在于：所述左侧电机（17)的左侧主轴（16)与 坚直方向相倾斜；所述左夹盘（7)通过轴承副（6)与夹盘支承架（3)转动连接。
7. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述右工位设有安装在机架（20)上的 右工位主立板（41)，该右工位主立板（41)上设有带右侧滑道（26)的右侧滑道板（30);所 述右滑台气缸（27)通过右滑台气缸座（28)安装在机架（20)上，右侧电机（29)通过右电 机架（33)与所述右滑台气缸（27)的输出端相连、并与所述右侧滑道（26)滑动连接，在右 滑台气缸（27)的驱动下沿右侧滑道（26)升降；所述右侧主轴（32)的一端与右侧电机（29) 输出端相连，另一端设有夹持所述小毛刷（35)的右主轴用夹头（34)，所述小毛刷（35)随右 侧电机（29)由右滑台气缸（27)驱动升降，且由所述右侧电机（29)驱动旋转。
8. 按权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述右侧电机（29)的右侧主轴（32)与 坚直方向平行；所述右夹盘（36)的一侧设有手柄卡盘搬手（38)，该手柄卡盘搬手（38)通 过手柄座（40)安装在所述夹盘支承架（3)上。
9. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左侧电机（17)及右侧电机（29)的 外侧分别设有防止电机线缠绕的管线履带（13)。
10. 按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述机架（20)的上部设有照明灯 (23)。
【文档编号】B24B9/00GK203875708SQ201420221706
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】李振泰 申请人:辽宁新风企业集团有限公司