技术特征：
技术总结
本发明涉及一种复杂曲面打磨抛光系统及方法，所述系统包括三自由度机械手、视觉检测装置、振动传感器和三自由度工装平台。所述机械手的末端上有安装夹具，可安装油石、抛光轮和砂轮；视觉检测装置包括激光发生装置和双目摄像头，安装在机械手上，检测工件外形轮廓和粗糙度。工作时，将工件安装在三自由度工装平台上；视觉检测装置引导机械手对工件外形轮廓进行扫描，生成三维轮廓数据模型，并分析粗糙度；工作站上可进行抛光或打磨设置；进行打磨时，可通过三种方式进行设置：参考的三维数据模型与实测的工件三维数据模型比对、在实测的三维数据模型上用绘图工具进行修改、直接在实测的三维数据模型设置打磨数据。
技术研发人员：庞川
受保护的技术使用者：上海莫亭机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.08.18