本发明涉及铸造用3dp打印装备技术领域，特别涉及一种3dp打印机铺砂器底板清洁装置。
背景技术
目前铸造用3dp打印设备，在使用热法再生砂进行整箱打印模具过程中，由于砂子中添加剂的相互反应形成的物质在持续打印的过程中会粘在铺砂底板上。而3d打印过程中对铺砂底板的光洁度要求特别高，这些粘在底板上的物质会直接导致铺砂器铺砂异常。
为了保证打印机能持续正常打印，通常需要人工定时对铺砂底板进行清理。这样的处理方法，既影响打印的效率，也存在一定的安全隐患。因此，人们研发了应用于3d打印机铺砂设备底板的自动清理机构，来解决这类问题。
现有技术中公开号为cn106270388a发明专利申请中，公开了一种“用于3dp打印机铺砂器刮砂板的清洁结构”，提供了一种用同步带带动的海绵及毛刷进行擦拭的擦拭机构，在同步带转动过程中对铺砂器的刮砂底板进行擦拭清洁。但该结构中，做为擦拭部件毛刷或海绵与铺砂底板间始终是干摩擦，对底板上粘接的添加剂的擦拭效果并不理想，特别是干结添加剂通过这种经过式的擦拭难以彻底清洁干净。并且海绵和毛刷干擦的磨损也很快，维护更换工作比较繁琐。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述3dp打印机铺砂器刮砂底板清洁结构使用中存在的问题，提供一种3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置，实现自动清理铺砂设备底板同时，时刻保持擦拭部件的自清洁及润湿，从而保证铺砂底板的持续清洁效果，同时以避免了擦拭部件与刮砂板之间因干摩擦而磨损铺砂底板。
本发明的目的是这样实现的，一种3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置，包括机架，安装于机架上的皮带传动机构和驱动电机，所述皮带传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮通过驱动电机驱动，所述同步带外表面安装有若干擦拭部件，所述同步带下侧设有擦拭部件的清洁保湿机构，所述清洁保湿机构连接有自动加液泵。
本发明的3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置，在同步带下侧设置擦拭部件的清洁保湿机构及其自动加液泵，在擦拭部件随同步带连续转动擦拭清洁铺砂底板的同时，移动至下侧的擦拭部件经过清洁保湿机构实现及时的自清洁及保湿，以保证铺砂底板擦拭后的清洁度，同时防止擦拭部件与铺砂底板之间因干擦而互相磨损。因此，通过本发明的装置，可以实现边清洁铺砂底板边自清洁保湿擦拭部件，以保证铺砂底板的持续清洁效果。
为便于实现擦拭部件的自清洁保湿，所述清洁保湿机构包括安装于同步带下侧机架上的储液盒，所述储液盒内设有清洗液，所述擦拭部件随同步带运动至储液盒内时经清洗液润湿以保持适当的湿度。
为进一步便于实现擦拭部件的润湿，所述储液盒内清洗液的上方设有平行安装的大滚轮和小滚轮，所述大滚轮和小滚轮的外周包裹有吸液层，所述大滚轮的下部轮缘低于清洗液的最低液位，所述小滚轮的下部轮缘高于清洗液的最高液位，所述储液盒的盒壁上分别设有上液位探头和下液位探头。本发明的清洁保湿机构，在储液盒内设有大滚轮和小滚轮，大滚轮在与经过的擦拭部件接触过程中自转滚动，并且滚轮面从下方自动蘸取清洗液对擦拭部件进行清洗润湿，当擦试部件经过小滚轮时，因小滚轮是悬空在清洗液面的上方的，蘸取不到清洗液，可以部分吸收擦拭部件上多余的清洗液，以保持擦拭部件具有适当的湿度，从而实现铺砂底板循环持续清洁的效果。
为便于储液盒的安装维护，所述同步带运动方向的两侧设有防护挡板，所述储液盒对应防护挡板的安装位置设有便于抽插安装液盒的插槽，所述储液盒上口长度方向的两侧配合设有插板。
为防止铺砂装置的砂料落入储液盒，所述储液盒的上方设有导砂板，所述导砂板将储液盒上方的落砂导向储液盒上口的外侧。
为保证擦拭部件表面的清洁，所述储液盒的液面上方的盒壁上，安装滚轮的两侧分别设有安装高度可调的毛刷，用于刷除擦拭部件表面的杂质。在滚轮的两侧设置安装高度可调毛刷，用于提前刷除探试部件表面的杂质脏物，避免大小滚轮直接与脏物接触，以延长大小滚轮的维护保养周期。
为保持储液盒内清洁液的量，所述储液盒壁上还设有加液口，所述加液口与自动加液泵连接，所述自动加液泵与上液位探头和下液位探头信号连接，用于控制自动加液泵的启停以实现自动加液。
为防止皮带传动机构的同步带长期使用后松弧，所述主动带轮的轮轴两端设有张紧块，所述张紧块通过顶丝顶持，所述顶丝固定在顶丝固定座上，所述顶丝固定座固定在机架上。
为防止落砂停留在皮带表面，所述机架上设有吹气嘴，所述吹气嘴正对同步带吹气以清除同步带表面的杂质，所述吹气嘴与压缩气源连接。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述擦拭部件为耐磨海绵，沿同步带的外表等间距均匀布置。
附图说明
图1为本发明的3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置的结构示意图。
图2为清洁保湿机构的局部放大图。
其中，1驱动电机；2主动带轮的轮轴；3张紧块；4主动带轮；5同步带；6擦试部件；7铺砂器；8顶丝固定座；9机架；10吹气嘴；11气嘴支架；12导砂板；13毛刷；14储液盒；15上液位探头；16下液位探头；17加液口；18自动加液泵；19防护挡板；20大滚轮；21小滚轮；22从动带轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本发明的3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置，包括机架9，安装于机架9上的皮带传动机构和驱动电机1，本实施例中，驱动电机1选用伺服电机，皮带传动机构包括安装在机架9上的主动带轮4和从动带轮22，主动带轮4和从动带轮22之间配合设有同步带5，主动带轮的轮轴2与驱动电机1的输出轴连接，实现皮带传动机构的运动。皮带传动机构的同步带5外表面周长方向等间距安装有若干擦拭部件6，该擦拭部件6随同步带运动，并且位于同步带上侧的擦拭部位对其上侧正对的铺砂底板进行拭擦；同步带5下侧的机架9上设有使擦拭部件6保持湿度和清洁度的清洁保湿机构，该清洁保湿机构还连接有自动加液泵。
本发明的清洁保湿机构包括安装于同步带5下侧机架9上的储液盒14，储液盒14内设有清洗液，擦拭部件6随同步带5运动至储液盒14内时经清洗液润湿以保持适当的湿度；为进一步便于擦拭部件6的润湿，储液盒14内清洗液的上方设有平行安装的大滚轮20和小滚轮21，并且大滚轮20和小滚轮21的外周包裹有吸液层，为便于大滚轮20自转过程中不断蘸取清洗液，大滚轮20的下部轮缘低于清洗液的最低液位；小滚轮的作用是将擦拭部件6表面多余的清洗液吸收掉，以防止擦拭部件6表面清洗液过多而在运动过程中有液滴飞溅，所以小滚轮21的下部轮缘高于清洗液的最高液位，为便于随时监控清洗液的量，储液盒14的盒壁上分别设有上液位探头15和下液位探头16；为保持装置工作过程中储液盒始终有足够的清洁液，本发明中，在储液盒14壁上还设有加液口17，该加液口17与自动加液泵18连接，并且自动加液泵18与上液位探头15和下液位探头16信号连接，用于控制自动加液泵18的启停以实现自动加液。
为便装置的安全防护，机架9上，沿同步带5运动方向的两侧设有防护挡板19，储液盒14对应防护挡板19的安装位置设有便于抽插安装液盒14的插槽24，防护挡板对应的位置设有用于固定插槽24的插槽支架23，储液盒14上口长度方向的两侧配合设有插板，储液盒14的插板可以沿插槽24抽插安装在同步带5的下侧，以便于随时检测储液盒14内的情况，便于内部的维护和清理；为防止铺砂器7的砂料落入储液盒14，储液盒14的上方设有导砂板12，该导砂板12可将储液盒14上方的落砂导向储液盒14上口的外侧；为保证擦拭部件6表面的清洁，储液盒14的液面上方的盒壁上，安装滚轮的两侧分别设有安装高度可调的毛刷13，用于刷除擦拭部件6表面的杂质，避免大小滚轮直接与脏物接触，以延长大小滚轮的维护保养周期。另外，为防止落砂停留在同步带的表面，防护挡板对应同步带的侧向设有吹气嘴10，吹气嘴10与压缩气源连接，该吹气嘴10通过气嘴支架11固定在防护挡板19上，吹气嘴的出气口正对同步带下侧带段的上表面吹气，以便于及时整停留在同步带5上表面的砂质等杂质吹走。
本发明的结构中，为防止皮带传动机构的同步带5长期使用后松弧，主动带轮的轮轴2两端设有张紧块3，该张紧块3通过顶丝顶持，顶丝固定在顶丝固定座8上，顶丝固定座8与机架固定连接。为保持同步带良好的张紧效果，从动带轮22上也可以设置上述张紧机构，可以实现同步带向两侧同时张紧。
本发明的3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置，固定在3dp打印机上铺砂器移动行程的一侧的非铺砂工位上，当铺砂器工作中运动至同步带5上方时，铺砂底板正对同步带上方，带传动机构上的各擦拭部件6随同步带5移动过程中不断擦拭铺砂底板，当擦拭部件随同步带5运动至下侧时经过吹气嘴10吹砂，清洁保湿机构的清洁、润湿以保持擦拭部件6本身的清洁和保湿，从而保证擦拭后铺砂底板的清洁度，同时防止擦拭部件6与铺砂底板之间因干擦而互相磨损，清洁保湿机构自身通过对储液盒14内液面高度的监控，通过控制部件可以实现自动加液，以确保整个装置工作过程中清洗液的存量始终满足使用要求。
因此，本发明的3dp打印机铺砂底板的自动清洁装置的有益效果为：通过驱动部件、传动机构、擦拭部件、张紧装置、清洁保湿机构、自动加液泵等装置的配合运动，解决了铺砂底板异物难于清理的问题，实现铺砂设备底板的连续自动清理，提高打印效率。其中的清洁保湿机构，使铺砂底板异物更容易被擦掉，同时不影响底板的光洁度。