技术特征：
技术总结
本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。
技术研发人员：韦忠爽;汤文杰;陈良;周耀;丁兴强;张玉军;王威
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2019.03.05