本发明涉及金属表面处理领域，尤其涉及一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置。
背景技术：
金属加工的过程中，需要很多的工艺，氧化发黑工艺是其中的一种。防钢铁质的机械件防锈性能是一个非常重要的技术指标。市场上所采用的设备药剂发黑回火炉用的较多，此种设备能耗高，污染严重，且占地面积大。阳极氧化发黑、水蒸气氧化发黑等等。
阳极氧化发黑适用于较小的部件；而相对新近开发的是水蒸气氧化发黑，使氧化发黑的过程变得温和而可控，且无污染。对于机械人的结构部件而言，其需要较为精密的工序和均匀的表面效果，以获得精细的机械传动性能。故而需要一种改进的氧化发黑装来解决此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，可方便可控操作氧化发黑过程，以克服现有技术中存在的问题。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是：
一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内具有发热装置，热箱上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。
作为优选，所述热箱的耐压强度不小于4.4mpa，所述水蒸气为饱和蒸汽或过热蒸汽。热箱的耐压强度为水蒸气临界状态以下饱和蒸气压下的计算值，为其安全起见乘以系数2得到。
作为优选，所述发热装置为辐射热发生装置，或者辐射与电热结合发生装置，发热装置将热箱内环境加热到的温度为365~400℃。发热装置带有辐射热，环境升温快，配合饱和蒸汽可迅速达到理想的氧化发黑气氛，并使其成为过热蒸汽并维持温度，365~400℃为反应的合适温度。
进一步，所述水蒸气为饱和蒸汽，其所处温度为330~374℃。374℃为水蒸气的临界温度，故而此为饱和蒸汽限制温度，但过热蒸汽可高于此温度，并得到反应的合适温度。
作为优选，所述夹爪包括指关节，所述指关节连接拉丝，拉丝延伸到顶架并由顶架的抽动装置控制收放。夹爪的关节和拉丝配合的结构使其收放自如。
进一步，所述抽动装置为smc电动气缸。抽动装置为smc电动气缸响应灵敏，传动高效。
作为优选，所述热箱内还布置若干温度检测报警器。温度检测报警器检测热箱内温度且提供过温保护切断。
本发明的有益效果在于：本发明的一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，打磨高效，工艺灵活。底座、热箱的连接紧密，热箱顶部开口架驱动装置转动轴的方式使其能够操作机械人部件，在水蒸气和氧气的作用下生成四氧化三铁发黑层；辐射热的热发生装置加热快速，达到所需的反应温度，并且可以把饱和蒸汽加热成过热蒸汽；夹爪的灵活控制操作可以操作松弛夹紧。本发明的水蒸气氧化发黑装置适用于碳钢、铸铁等容易生锈的钢铁质机械人部件，利用蒸汽气氛，旋转均匀接触氧气氧化发黑，在操作上更灵活，加热更高效，发黑更均匀和精细。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中：1-底座，2-热箱，20-发热装置，21-密封孔，3-夹持装置，31-顶架，32-转动轴，33-夹爪，331-指关节，34-拉丝，35-抽动装置，4-高压蒸汽管，41-分布器，5-氧气罐，6-温度检测报警器。
具体实施方式
为了更清楚地说明
本技术：
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。
如图1，一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座1、热箱2、夹持装置3、高压蒸汽管4、氧气罐5，所述热箱2固定于底座1上方，热箱2上端具有密封孔21，密封孔21开孔周围密封，热箱2内具有发热装置20，所述热箱2的耐压强度不小于4.4mpa，所述水蒸气为330~374℃下的饱和蒸汽，所述发热装置20为辐射热发生装置，或者辐射与电热结合发生装置，操作时先往发热箱2充入水蒸气和氧气，再发热装置20将热箱内环境加热到的温度为365~400℃；
热箱2上方具有夹持装置3，所述夹持装置3包括顶架31、转动轴32、夹爪33，转动轴32上端固定于顶架31并由一个驱动装置驱动转动，转动轴32下部伸入密封孔21、进入热箱2内部，转动轴32的下端连接夹爪33，夹爪33夹住机械人部件7；所述夹爪33包括指关节331，所述指关节331连接拉丝34，拉丝34延伸到顶架并由顶架31的抽动装置35控制收放，所述抽动装置35为smc电动气缸；所述热箱2内还布置4~8个温度检测报警器6；
高压蒸汽管4、氧气罐5均以管道伸入热箱2内部，高压蒸汽管4、氧气罐5的管道均安装有阀门，高压蒸汽管4的末端还具有分布器41。
以上实施例仅用以说明本发明的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本发明的保护范围，仍应涵盖在本发明的权利要求范围中。