一种游星运动式高效扫边抛光机的制作方法

本发明涉及一种游星运动式高效扫边抛光机。

背景技术：

片状工件边缘在粗加工后为提高力学性能及美观性往往需要进行抛光处理去除粗加工刀纹。

现有抛边方法有：

1.采用夹具料盒装夹多片工件，再安装于传统抛光机盘面游星轮内做游星运动进行单边抛光，然后再进行手动翻边实现扫边抛光，此种方法加工精度高，抛光均匀，去除加工刀纹快，但需要手动翻边，加工效率低，工序繁琐。

2.由机器自带夹紧装置夹持多片工件由抛光滚轮沿工件轮廓仿形滚动实现扫边抛光。此种抛光方法实现自动翻边不局限于抛光矩形工件四周，但抛光头旋转方向与刀纹方向同向去除量少不适合加工硬度高或刀纹过深的工件抛边，且抛光精度不高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种加工效率高，抛光精度高的游星运动式高效扫边抛光机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种游星运动式高效扫边抛光机，包括上盘电机、上盘轴、上抛光盘、工件压紧轴、工件压紧轴套、铰链、连杆、支架、气缸、下盘轴、下盘从动齿轮、减速机、下盘电机、下盘主动齿轮、伺服电机、下载盘、同步带、工件旋转轴、箱体、线性滑轨一、立柱、滚珠丝杆、升降伺服电机、线性滑轨二、横梁、抛动电机、飞轮和曲柄轴；所述抛动电机安装在箱体上，与飞轮相连，所述飞轮与曲柄轴相连，所述曲柄轴与立柱相连，所述立柱通过线性滑轨一安装在箱体上，所述升降伺服电机安装在立柱上，与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆安装在横梁上，所述横梁通过线性滑轨二安装在立柱上，所述上盘电机安装在横梁上，所述上盘电机通过上盘传动装置与上盘轴相连接，所述上盘轴与上抛光盘相连接；所述下盘电机通过下盘传动装置与减速机相连，所述下盘主动齿轮安装在减速机上，并与下盘从动齿轮相连，所述下盘从动齿轮安装在下盘轴上，所述下载盘安装于下盘轴上，所述伺服电机安装于下载盘上，并通过同步带与工件旋转轴相连，所述工件旋转轴安装于支架上，且支架安装于下载盘上，所述气缸安装于下载盘上，与连杆相连，所述连杆安装于支架上，与铰链一端相连，铰链另一端与压紧轴套一端相连，所述压紧轴套安装于支架上，另一端与工件压紧轴相连。

进一步，所述上盘传动装置为上盘传动带。

进一步，所述下盘传动装置为皮带。

进一步，所述支架为u型支架。

进一步，所述下盘电机和减速机均安装在箱体上。

与现有技术相比，本发明的优点是：省去手动翻边的工步，四周连续抛光，不但可缩短加工时间，而且过度圆角更光滑，可大大提高加工效率高与抛光精度，且省去了工装成本等。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的运动示意图；

图中：1-上盘电机，2-上盘传动带，3-上盘轴，4-上抛光盘，5-工件压紧轴，6-工件压紧轴套，7-铰链，8-连杆，9-u型支架，10-气缸，11-下盘轴，12-下盘从动齿轮，13-减速机，14-皮带，15-下盘电机，16-下盘主动齿轮，17-伺服电机，18-下载盘，19-同步带，20-工件旋转轴，21-工件，22-箱体，23-线性滑轨一，24-立柱，25-滚珠丝杆，26-升降伺服电机，27-线性滑轨二，28-横梁，29-抛动电机，30-飞轮，31-曲柄轴。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照图1，本实施例包括上盘电机1、上盘传动带2、上盘轴3、上抛光盘4、工件压紧轴5、工件压紧轴套6、铰链7、连杆8、u型支架9、气缸10、下盘轴11、下盘从动齿轮12、减速机13、皮带14、下盘电机15、下盘主动齿轮16、伺服电机17、下载盘18、同步带19、工件旋转轴20、箱体22、线性滑轨一23、立柱24、滚珠丝杆25、升降伺服电机26、线性滑轨二27、横梁28、抛动电机29、飞轮30和曲柄轴31；所述抛动电机29安装在箱体22上，与飞轮30相连，所述飞轮30与曲柄轴31相连，所述曲柄轴31与立柱24相连，所述立柱24通过线性滑轨一23安装在箱体22上，所述升降伺服电机26安装在立柱24上，与滚珠丝杆25相连，所述滚珠丝杆25安装在横梁28上，所述横梁28通过线性滑轨二27安装在立柱24上，所述上盘电机1安装在横梁28上，所述上盘电机1通过上盘传动带2与上盘轴3相连接，所述上盘轴3与上抛光盘4相连接；所述下盘电机15通过皮带14与减速机13相连，且均安装在箱体22上，所述下盘主动齿轮16安装在减速机13上，并与下盘从动齿轮12相连，所述下盘从动齿轮12安装在下盘轴11上，所述下载盘18安装于下盘轴11上，所述伺服电机17安装于下载盘18上，并通过同步带19与工件旋转轴20相连，所述工件旋转轴20安装于u型支架9上，且u型支架9安装于下载盘18上，所述气缸10安装于下载盘18上，与连杆8相连，所述连杆8安装于u型支架9上，与铰链7一端相连，铰链7另一端与压紧轴套6一端相连，所述压紧轴套6安装于u型支架9上，另一端与工件压紧轴5相连。

工作时，气缸10通过连杆8和铰链7推动压紧轴套6向前运动，促使工件压紧轴5向前运动，与轴向固定不动的工件旋转轴20一同夹紧工件21，同时伺服电机17通过同步带19带动工件旋转轴20旋转，从而带动工件21旋转翻边省去手动翻边的工序，从而大大缩短加工时间并节约工装成本，同时由下盘电机15经皮带14带动减速机13旋转，从而促使下盘主动齿轮16旋转，下盘主动齿轮16带动下盘从动齿轮12旋转，从而促使下盘轴11旋转，下盘轴11带动下载盘18旋转，下载盘18桶过u型支架最终带动工件21绕工件旋转轴11旋转，同时抛动电机29带动飞轮30旋转通过曲柄轴31带动立柱24通过线性滑轨一23相对于箱体22做前后抛动运动，最终带动上抛光盘4相对于工件21做前后抛动运动，同时升降伺服电机26通过滚珠丝杆25再通过线性滑轨27带动横梁28做上下运动，促使上抛光盘4靠近并接触工件。同时上盘电机1通过上盘传动带2带动上盘轴3旋转并最终促使上抛光盘4高速旋转，从而使上抛光盘4高速扫过工件表面并相对于工件21做前后抛动运动。

参照图2，工件绕下盘轴中心点旋转的同时上抛光盘可沿图箭头方向前后摆动。盘面相对于工件的运动近似游星运动。工件每处位置可均匀的与盘面任意位置接触，从而达到均匀抛光的效果，且抛光盘速度方向与工件纹路方向不相切更有利于与去除刀纹。

技术特征：

技术总结
一种游星运动式高效扫边抛光机，包括上盘电机、上盘轴、上抛光盘、工件压紧轴、工件压紧轴套、铰链、连杆、支架、气缸、下盘轴、下盘从动齿轮、减速机、下盘电机、下盘主动齿轮、伺服电机、下载盘、同步带、工件旋转轴、箱体、线性滑轨一、立柱、滚珠丝杆、升降伺服电机、线性滑轨二、横梁、抛动电机、飞轮和曲柄轴。本发明具有加工效率快，抛光精度高等优点。

技术研发人员：戴瑜兴;杨佳葳;李红春;何宏伟
受保护的技术使用者：湖南宇晶机器股份有限公司
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.01.30