一种三轴打磨机的制作方法

本发明涉及打磨设备领域，尤其是一种三轴打磨机。

背景技术：

打磨机，用于对产品的表面进行打磨，使得产品的表面能够具有光滑或者磨砂的效果，从而满足产品的美观效果。传统的打磨机，一般都只具有三个运动轴：x轴、y轴和z轴。此外，传统的打磨机中，其砂带头是固定设置的，只能够随着x轴、y轴和z轴进行移动，因此只能够对一个方向的平面进行打磨处理。但实际产品中，需要进行打磨处理的表面并不只有单个方向的表面，因此传统的打磨机并不能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种三轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种三轴打磨机，包括用于对产品进行打磨处理的打磨机构和用于驱动打磨机构沿着三个轴向进行运动的三轴移动机构；打磨机构包括砂带头和用于驱动砂带头中的砂带进行运动的打磨电机；三轴移动机构包括用于驱动打磨机构沿着y轴方向进行水平移动的y轴移动模块、用于驱动打磨机构沿着z轴方向进行上下移动的z轴移动模块和用于驱动打磨机构进行转动的s轴转动模块；s轴转动模块设置于z轴移动模块之上并与z轴移动模块成90度，z轴移动模块设置于y轴移动模块之上，打磨电机设置于砂带头的尾部；打磨机构与s轴转动模块之间设置有用于驱动打磨机构沿着x轴方向进行水平移动的x轴向平移模块，x轴向平移模块设置于s轴转动模块之上，x轴向平移模块包括x轴气缸和推杆，推杆与x轴气缸的活动杆联动，砂带头通过一安装支架与x轴气缸的活动杆相连接。

进一步，y轴移动模块包括打磨机座、y轴导轨和用于驱动z轴移动模块进行移动的y轴驱动电机，y轴导轨设置于打磨机座之上，y轴驱动电机设置于y轴导轨的一侧。

进一步，z轴移动模块包括z轴支撑柱、z轴导轨和用于驱动s轴转动模块进行上下移动的z轴驱动电机，z轴支撑柱垂直设置于y轴导轨之上，z轴导轨设置于z轴支撑柱的内部，z轴驱动电机的转轴垂直于z轴导轨，z轴驱动电机的转轴通过一直角转向器与z轴导轨相连接。

进一步，s轴转动模块包括s轴支撑座、s转轴和用于驱动s转轴带动x轴向平移模块及砂带头进行转动的s轴驱动电机，s轴支撑座设置于z轴导轨之上，s转轴设置于s轴支撑座之上，s轴驱动电机设置于s转轴的一侧。

进一步，y轴导轨和z轴导轨之上均覆盖有防尘罩。

本发明的有益效果是：一种三轴打磨机，通过y轴移动模块、z轴移动模块和s轴转动模块之间的配合作用，能够使砂带头相对于产品沿着3个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当需要对产品进行打磨处理时，砂带头在y轴移动模块和z轴移动模块的作用下，移动并靠近产品，而在s轴转动模块的旋转作用下，砂带头能够进行大角度旋转，从而能够对准产品的不同表面，最后砂带头与产品的表面相接触，在打磨电机的驱动作用下，砂带头对产品的表面进行高效准确的打磨处理；此外，当需要对横向长度较长的产品进行打磨处理时，可以通过推动推杆，使得x轴气缸的活动杆带动砂带头沿着x轴方向平移，从而能够对横向长度较长的产品的表面进行有效的打磨处理。因此，本发明的三轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的三轴打磨机的示意图；

图2是本发明的三轴打磨机的正视图；

图3是本发明的三轴打磨机的侧视图；

图4是砂带头和x轴向平移模块的组合示意图。

具体实施方式

参照图1－图4，本发明的一种三轴打磨机，包括用于对产品进行打磨处理的打磨机构1和用于驱动打磨机构1沿着三个轴向进行运动的三轴移动机构2；打磨机构1包括砂带头11和用于驱动砂带头11中的砂带进行运动的打磨电机12；三轴移动机构2包括用于驱动打磨机构1沿着y轴方向进行水平移动的y轴移动模块4、用于驱动打磨机构1沿着z轴方向进行上下移动的z轴移动模块5和用于驱动打磨机构1进行转动的s轴转动模块6；s轴转动模块6设置于z轴移动模块5之上并与z轴移动模块5成90度，z轴移动模块5设置于y轴移动模块4之上，打磨电机12设置于砂带头11的尾部；打磨机构1与s轴转动模块6之间设置有用于驱动打磨机构1沿着x轴方向进行水平移动的x轴向平移模块3，x轴向平移模块3设置于s轴转动模块6之上，x轴向平移模块3包括x轴气缸31和推杆32，推杆32与x轴气缸31的活动杆联动，砂带头21通过一安装支架33与x轴气缸31的活动杆相连接。具体地，通过y轴移动模块4、z轴移动模块5和s轴转动模块6之间的配合作用，能够使砂带头11相对于产品沿着3个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当需要对产品进行打磨处理时，砂带头11在y轴移动模块4和z轴移动模块5的作用下，移动并靠近产品，而在s轴转动模块6的旋转作用下，砂带头11能够进行大角度旋转，从而能够对准产品的不同表面，最后砂带头11与产品的表面相接触，在打磨电机12的驱动作用下，砂带头11对产品的表面进行高效准确的打磨处理；此外，当需要对横向长度较长的产品进行打磨处理时，可以通过推动推杆32，使得x轴气缸31的活动杆带动砂带头11沿着x轴方向平移，从而能够对横向长度较长的产品的表面进行有效的打磨处理。因此，本发明的三轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

其中，参照图1－图4，y轴移动模块4包括打磨机座41、y轴导轨42和用于驱动z轴移动模块5进行移动的y轴驱动电机43，y轴导轨42设置于打磨机座41之上，y轴驱动电机43设置于y轴导轨42的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，y轴驱动电机43能够驱动z轴移动模块5于水平面进行纵向移动，从而带动砂带头11沿着水平面进行纵向移动，使得砂带头11能够调整相对于产品的前后位置。

其中，参照图1－图4，z轴移动模块5包括z轴支撑柱51、z轴导轨52和用于驱动s轴转动模块6进行上下移动的z轴驱动电机53，z轴支撑柱51垂直设置于y轴导轨42之上，z轴导轨52设置于z轴支撑柱51的内部，z轴驱动电机53的转轴垂直于z轴导轨52，z轴驱动电机53的转轴通过一直角转向器与z轴导轨52相连接。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，z轴驱动电机53能够驱动s轴转动模块6于竖直方向上进行上下移动，从而带动砂带头11沿着竖直方向进行上下移动，使得砂带头11能够调整相对于产品的高度位置。

其中，参照图1－图4，s轴转动模块6包括s轴支撑座61、s转轴62和用于驱动s转轴62带动x轴向平移模块3及砂带头11进行转动的s轴驱动电机63，s轴支撑座61设置于z轴导轨52之上，s转轴62设置于s轴支撑座61之上，s轴驱动电机63设置于s转轴62的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，s轴驱动电机63能够驱动x轴向平移模块3及砂带头11进行反转式的旋转运动，从而使得砂带头11能够沿着产品的表面进行反转式的旋转运动，从而能够调整砂带头11相对于产品的边缘位置。

其中，参照图1－图4，y轴导轨42和z轴导轨52之上均覆盖有防尘罩7。具体地，防尘罩7能够有效阻挡尘埃或者其他散落的零件异物落入到y轴导轨42和z轴导轨52之中，从而能够避免y轴导轨42和z轴导轨52因为零件异物而出现工作异常的问题。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。