一种四轴打磨机的制作方法

本发明涉及打磨设备领域，尤其是一种四轴打磨机。

背景技术：

打磨机，用于对产品的表面进行打磨，使得产品的表面能够具有光滑或者磨砂的效果，从而满足产品的美观效果。传统的打磨机，一般都只具有三个运动轴：x轴、y轴和z轴。此外，传统的打磨机中，其磨盘是固定设置的，只能够随着x轴、y轴和z轴进行移动，因此只能够对一个方向的平面进行打磨处理。但实际产品中，需要进行打磨处理的表面并不只有单个方向的表面，因此传统的打磨机并不能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种四轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种四轴打磨机，包括用于对产品进行打磨处理的打磨机构和用于驱动打磨机构沿着四个轴向进行运动的四轴移动机构；打磨机构包括磨盘和用于驱动磨盘进行转动的打磨电机；四轴移动机构包括用于驱动打磨机构沿着x轴方向进行水平移动的x轴移动模块、用于驱动打磨机构沿着y轴方向进行水平移动的y轴移动模块、用于驱动打磨机构沿着z轴方向进行上下移动的z轴移动模块和用于驱动打磨机构进行转动的s轴转动模块，x轴移动模块设置于y轴移动模块之上，z轴移动模块设置于x轴移动模块之上，s轴转动模块设置于z轴移动模块之上，磨盘和打磨电机均设置于s轴转动模块之上。

进一步，y轴移动模块包括打磨机座、y轴导轨和用于驱动x轴移动模块进行移动的y轴驱动电机，y轴导轨设置于打磨机座之上，y轴驱动电机设置于y轴导轨的一侧。

进一步，x轴移动模块包括x轴支撑座、x轴导轨和用于驱动z轴移动模块进行移动的x轴驱动电机，x轴支撑座设置于y轴导轨之上，x轴导轨设置于x轴支撑座之上，x轴驱动电机设置于x轴导轨的一侧。

进一步，z轴移动模块包括z轴支撑座、z轴导轨和用于驱动s轴转动模块进行移动的z轴驱动电机，z轴支撑座设置于x轴导轨之上，z轴导轨设置于z轴支撑座之上，z轴驱动电机设置于z轴导轨的一侧。

进一步，s轴转动模块包括呈圆形的s轴支撑座、用于支撑打磨机构的s轴支臂和用于驱动s轴支撑座及s轴支臂并带动打磨机构进行转动的s轴驱动电机，s轴支撑座可转动设置于z轴导轨之上，s轴支臂垂直设置于s轴支撑座之上，s轴驱动电机设置于s轴支臂中靠近s轴支撑座的一侧，打磨机构设置于s轴支臂朝外的一侧。

进一步，y轴导轨、x轴导轨和z轴导轨之上均覆盖有防尘罩。

进一步，磨盘和打磨电机通过传动皮带相连接。

进一步，s轴支臂之上还设置有修刀组件，修刀组件包括修刀片和用于驱动修刀片与磨盘相接触的修刀电机，修刀片朝着磨盘的边缘设置。

本发明的有益效果是：一种四轴打磨机，通过x轴移动模块、y轴移动模块、z轴移动模块和s轴转动模块之间的配合作用，能够使磨盘相对于产品沿着4个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当需要对产品进行打磨处理时，磨盘在x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块中的一个或多个的作用下，移动并靠近产品，而在s轴转动模块的旋转作用下，磨盘能够进行360度旋转，从而能够对准产品的不同表面，最后磨盘与产品的表面相接触，在打磨电机的驱动作用下，磨盘对产品的表面进行高效准确的打磨处理。因此，本发明的四轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的四轴打磨机的示意图；

图2是本发明的四轴打磨机的侧视图；

图3是s轴转动模块和打磨机构的示意图；

图4是图3中a部分的示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本发明的一种四轴打磨机，包括用于对产品进行打磨处理的打磨机构1和用于驱动打磨机构1沿着四个轴向进行运动的四轴移动机构2；打磨机构1包括磨盘11和用于驱动磨盘11进行转动的打磨电机12；四轴移动机构2包括用于驱动打磨机构1沿着x轴方向进行水平移动的x轴移动模块3、用于驱动打磨机构1沿着y轴方向进行水平移动的y轴移动模块4、用于驱动打磨机构1沿着z轴方向进行上下移动的z轴移动模块5和用于驱动打磨机构1进行转动的s轴转动模块6，x轴移动模块3设置于y轴移动模块4之上，z轴移动模块5设置于x轴移动模块3之上，s轴转动模块6设置于z轴移动模块5之上，磨盘11和打磨电机12均设置于s轴转动模块6之上，其中，磨盘11和打磨电机12通过传动皮带相连接。具体地，通过x轴移动模块3、y轴移动模块4、z轴移动模块5和s轴转动模块6之间的配合作用，能够使磨盘11相对于产品沿着4个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当需要对产品进行打磨处理时，磨盘11在x轴移动模块3、y轴移动模块4和z轴移动模块5中的一个或多个的作用下，移动并靠近产品，而在s轴转动模块6的旋转作用下，磨盘11能够进行360度旋转，从而能够对准产品的不同表面，最后磨盘11与产品的表面相接触，在打磨电机12的驱动作用下，磨盘11对产品的表面进行高效准确的打磨处理。因此，本发明的四轴打磨机，能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理，从而能够提高对产品的打磨效率。

其中，参照图1-图2，y轴移动模块4包括打磨机座41、y轴导轨42和用于驱动x轴移动模块3进行移动的y轴驱动电机，y轴导轨42设置于打磨机座41之上，y轴驱动电机设置于y轴导轨42的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，y轴驱动电机能够驱动x轴移动模块3于水平面进行纵向移动，从而带动磨盘11沿着水平面进行纵向移动，使得磨盘11能够调整相对于产品的前后位置。

其中，参照图1-图2，x轴移动模块3包括x轴支撑座31、x轴导轨32和用于驱动z轴移动模块5进行移动的x轴驱动电机，x轴支撑座31设置于y轴导轨42之上，x轴导轨32设置于x轴支撑座31之上，x轴驱动电机设置于x轴导轨32的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，x轴驱动电机能够驱动z轴移动模块5于水平面进行横向移动，从而带动磨盘11沿着水平面进行横向移动，使得磨盘11能够调整相对于产品的左右位置。

其中，参照图1-图2，z轴移动模块5包括z轴支撑座51、z轴导轨52和用于驱动s轴转动模块6进行移动的z轴驱动电机53，z轴支撑座51设置于x轴导轨32之上，z轴导轨52设置于z轴支撑座51之上，z轴驱动电机53设置于z轴导轨52的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，z轴驱动电机53能够驱动s轴转动模块6于竖直方向上进行上下移动，从而带动磨盘11沿着竖直方向进行上下移动，使得磨盘11能够调整相对于产品的高度位置。

其中，参照图1-图3，s轴转动模块6包括呈圆形的s轴支撑座61、用于支撑打磨机构1的s轴支臂62和用于驱动s轴支撑座及s轴支臂并带动打磨机构进行转动的s轴驱动电机，s轴支撑座可转动设置于z轴导轨之上，s轴支臂62垂直设置于s轴支撑座61之上，s轴驱动电机63设置于s轴支臂62中靠近s轴支撑座61的一侧，打磨机构1设置于s轴支臂62朝外的一侧。具体地，根据产品的放置位置及产品需要进行打磨处理的部位或表面，s轴驱动电机63能够驱动s轴支臂62进行滚动式的旋转运动，从而带动磨盘11进行滚动式的旋转运动，使得磨盘11能够调整相对于产品的边缘位置。

其中，参照图1，y轴导轨42、x轴导轨32和z轴导轨52之上均覆盖有防尘罩。具体地，防尘罩能够有效阻挡尘埃或者其他散落的零件异物落入到y轴导轨42、x轴导轨32和z轴导轨52之中，从而能够避免y轴导轨42、x轴导轨32和z轴导轨52因为零件异物而出现工作异常的问题。

其中，参照图1-图4，s轴支臂62之上还设置有修刀组件，修刀组件包括修刀片64和用于驱动修刀片64与磨盘11相接触的修刀电机，修刀片64朝着磨盘11的边缘设置。具体地，当磨盘11长时间使用而出现磨损时，容易降低磨盘11对产品的打磨效果，因此，当磨盘11使用一段时间后，修刀电机会驱动修刀片64朝着磨盘11移动，从而使得修刀片64能够在磨盘11之上划出划痕，提高磨盘11表面的粗糙程度，从而使得磨盘11恢复打磨能力。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。