一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的制作方法

本发明涉及制鞋设备领域，具体的涉及一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备。

背景技术：

运动鞋鞋底是运动鞋的重要组成部分之一，其内表面与鞋面连接，加工时需要在其内侧四周涂布胶水再鞋面粘合，由于运动鞋底是热压发泡成型的，需在表面光亮的鞋底进行打粗，以提高胶水的粘合。然而，现在整个行业生产模式还是人工作业，即工人把运动鞋底用手用力抓紧，根据鞋底需要打粗的位置要求，人工把鞋底放在高速(1800～2800转/分钟)打粗轮上手动打粗，因运动鞋底内侧打粗，需要把鞋底内侧四周侧面和内侧底面需要涂胶水区域进行打粗，因运动鞋鞋底形状的特殊性，需要打粗的部位多，并且鞋底四周侧面形状复杂(包含圆弧面，斜面等等)不同位置侧面形状不一样，导致用设备很难实现自动打粗，从而严重影响了生产效率；同时，人工打粗的劳动强度大且打粗时粉尘较多导致工作环境差。

鉴于此，实有必要提供一种新型的运动鞋鞋底内侧自动打粗设备以克服现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备，能自动对运动鞋鞋底进行曲面及平面打粗。

为了实现上述目的，本发明提供一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备，包括机架、三轴工作台及旋转工作台；所述机架设有安装板及一对设于安装板上的固定架，所述三轴工作台跨设于所述一对固定架的顶端，所述旋转工作台装设于安装板上并位于所述三轴工作台的下方；所述三轴工作台包括依次连接的第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行件，所述第一工作臂驱动所述第二工作臂沿所述第一工作臂移动，所述第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂移动，所述第三工作臂驱动执行件沿第三工作臂移动，所述执行件的底端设有打磨头，且所述第二工作臂、第三工作臂及执行件的运动方向相互垂直；所述旋转工作台包括旋转驱动件、一对轴承支座及工装台，所述一对轴承支座与安装板相连并分别靠近一个固定架，所述工装台装设于一对轴承支座之间并与所述安装板间隔，所述旋转驱动件位于所述一对固定架的一侧并穿过一个轴承支座与所述工装台的一端相连以驱动所述工装台旋转；所述工装台与安装板相背的一侧设有定位治具，所述定位治具设有一对夹紧块、限位块及夹紧气缸，所述一对夹紧块设于定位治具的两侧，所述限位块设于所述定位治具背离所述工装台的一侧并位于所述一对夹紧块的一端，所述夹紧气缸连接一对夹紧块并能通过伸缩将所述一对夹紧块向相互靠近或远离的方向移动。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述工装台设有一对分别与所述一对轴承支座连接的固定块，所述一对固定块分别位于所述工装台的两端并设有与对应轴承支座连接的连接轴，其中一个连接轴穿过对应的轴承支座与所述旋转驱动件相连，另一个连接轴与对应的轴承支座转动连接。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，每个连接轴的一端呈非圆形状另一端呈圆柱形，且每个连接轴呈非圆形状的一端与对应的固定块相连。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述旋转驱动件与对应的轴承支座之间设有一个减速器。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，每个夹紧块朝向另一个夹紧块的一侧设有若干卡持块。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述工装台在所述定位治具的分别设有一对夹紧滑轨，且每一对夹紧滑轨承载一个夹紧块。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述第一工作臂包括一对分别设于一个固定架的顶端的第一滑轨、与一对第一滑轨滑动连接并承载第二工作臂的第一安装台及设于一个固定架的一端并与第一安装台相连的第一驱动，所述第一驱动驱动第二工作臂沿一对第一滑轨移动；所述第二工作臂包括一对装设于所述第一安装台上的第二滑轨、与一对第二滑轨滑动连接并承载第三工作臂的第二安装台及装设于所述第一安装台并位于一对第二滑轨一端的第二驱动，所述第二驱动连接第二安装台以驱动第三工作臂沿一对第二滑轨移动；所述第三工作臂包括一对装设于第二安装台上的第三滑轨、与一对第三滑轨滑动连接并承载执行件的第三安装台及装设于第二安装台上并位于一对第三滑轨的一端的第三驱动，所述第三驱动连接第三安装台以驱动所述执行件沿一对第三滑轨移动。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述第二安装台包括与一对第二滑轨连接的第一连接板及承载第三工作臂的第二连接板，所述第二连接板垂直连接于第一连接板靠近所述旋转工作台的边缘，且所述第一连接板与第二连接板的连接处还设有一个加强板；所述第三滑轨及所述第三驱动均装设于第二安装台的第二连接板靠近旋转工作台的一侧，所述第三安装台装设于一对第三滑轨远离第二连接板的一侧。

作为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的一种改进，所述机架的安装板边缘设有一侧开口并包裹所述三轴工作台及旋转工作台的防护罩，且所述防护罩的开口侧设有若干操作按钮及一个操作屏。

与现有技术相比，本发明提供的运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的有益效果在于：三轴工作台与旋转工作台联动使得打磨头能进行曲面与斜面打粗，且通过夹紧气缸控制定位治具，不仅自动化程度较高，还利于操作，能有效提高生产效率。

【附图说明】

图1为本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备的立体图；

图2为图1所示机架、三轴工作台及旋转工作台的立体图；

图3为图1所示三轴工作台的立体图；

图4为图1所示旋转工作台的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参考图1及图2，本发明提供的一种运动鞋鞋底内侧自动打粗设备100，用于对运动鞋鞋底200的内侧进行打粗。所述运动鞋鞋底内侧自动打粗设备100包括机架10、三轴工作台20及旋转工作台30。所述机架10设有安装板101及一对设于安装板101上的固定架102，所述三轴工作台20跨设于所述一对固定架102的顶端，所述旋转工作台30装设于安装板101上并位于所述三轴工作台20的下方。

请同时参考图3及图4，所述三轴工作台20包括依次连接的第一工作臂21、第二工作臂22、第三工作臂23及执行件24，所述第一工作臂21驱动所述第二工作臂22沿所述第一工作臂21移动，所述第二工作臂22驱动第三工作臂23沿第二工作臂22移动，所述第三工作臂23驱动执行件24沿第三工作臂23移动，所述执行件24的底端设有打磨头241，且所述第二工作臂22、第三工作臂23及执行件24的运动方向相互垂直。

具体的，所述第一工作臂21包括一对分别设于一个固定架102的顶端的第一滑轨211、与一对第一滑轨211滑动连接并承载第二工作臂22的第一安装台212及设于一个固定架102的一端并与第一安装台212相连的第一驱动213，所述第一驱动213驱动第二工作臂22沿一对第一滑轨211移动。在本实施方式中，所述第一安装台212设于一对第一滑轨211远离固定架102的一侧且两端分别与一个第一滑轨211滑动连接。本实施方式中，所述第一驱动213为伺服电机。

所述第二工作臂22包括一对装设于所述第一安装台212上的第二滑轨221、与一对第二滑轨221滑动连接并承载第三工作臂23的第二安装台222及装设于所述第一安装台212并位于一对第二滑轨221一端的第二驱动223，所述第二驱动223连接第二安装台222以驱动第三工作臂23沿一对第二滑轨221移动。本实施方式中，所述第二安装台222设于一对第二滑轨221远离第一安装台212的一侧，所述所述第二驱动223为伺服电机。

所述第三工作臂23包括一对装设于第二安装台222上的第三滑轨231、与一对第三滑轨231滑动连接并承载执行件24的第三安装台232及装设于第二安装台222上并位于一对第三滑轨231的一端的第三驱动233，所述第三驱动233连接第三安装台232以驱动所述执行件24沿一对第三滑轨231移动。在本实施方式中，所述第三驱动233为伺服电机。

进一步的，所述第二安装台222包括与一对第二滑轨221连接的第一连接板2221及承载第三工作臂23的第二连接板2222，所述第二连接板2222垂直连接于第一连接板2221靠近所述旋转工作台30的边缘，且所述第一连接板2221与第二连接板2222的连接处还设有一个加强板2223以强加第二安装台222的强度。所述第三滑轨231及所述第三驱动233均装设于第二安装台222的第二连接板2222靠近旋转工作台30的一侧，所述第三安装台232装设于一对第三滑轨231远离第二连接板2222的一侧。

所述旋转工作台30包括旋转驱动件31、一对轴承支座32及工装台33，所述一对轴承支座32与安装板101相连并分别靠近一个固定架102，所述工装台33装设于一对轴承支座32之间并与所述安装板101间隔以保证工装台33有旋转的空间，所述旋转驱动件31位于所述一对固定架102的一侧并穿过一个轴承支座32与所述工装台33的一端相连以驱动所述工装台33旋转。所述工装台33与安装板101相背的一侧设有定位治具40，所述定位治具40设有一对夹紧块401、限位块402及夹紧气缸403，所述一对夹紧块401设于定位治具40的两侧，所述限位块402设于所述定位治具40背离所述工装台33的一侧并位于所述一对夹紧块401的一端，所述夹紧气缸403连接一对夹紧块401并能通过伸缩将所述一对夹紧块401向相互靠近或远离的方向移动。在本实施方式中，所述限位块402固定一个运动鞋鞋底200，所述夹紧气缸403推动所述一对夹紧块401向相互靠近的方向移动能固定该运动鞋鞋底200的两侧。

进一步的，所述工装台33设有一对分别与所述一对轴承支座32连接的固定块331，所述一对固定块331分别位于所述工装台33的两端并设有与对应轴承支座32连接的连接轴3311，其中一个连接轴3311穿过对应的轴承支座32与所述旋转驱动件31相连，另一个连接轴3311与对应的轴承支座32转动连接。在本实施方式中，每个连接轴3311的一端呈非圆形状另一端呈圆柱形，且每个连接轴3311呈非圆形状的一端与对应的固定块331相连，以使得所述旋转驱动件31能通过对应的固定块331带动所述工装台33旋转。此外，所述旋转驱动件31与对应的轴承支座32之间设有一个减速器34，以利于控制所述工装台33的旋转角度。

进一步的，每个夹紧块401朝向另一个夹紧块401的一侧设有若干卡持块4011，每个夹紧块401的若干卡持块4011组合并能与运动鞋鞋底200的一侧贴合。可以理解的是，当需要更换不同尺寸的运动鞋鞋底200时，每个夹紧块401只需更换对应卡持块4011中的一个或两个即可组合成相应的形状，而无需替换所有的卡持块4011，从而能有效提高所述夹紧块401的通用性且能有效降低成本。此外，所述工装台33在所述定位治具40的两侧分别设有一对夹紧滑轨332，且每一对夹紧滑轨332承载一个夹紧块401，使得所述夹紧气缸403推动所述一对夹紧块401沿一对夹紧滑轨332移动，既能减小移动的摩擦力又能控制所述一对夹紧块401的移动方向。

进一步的，所述机架10的安装板101边缘设有一侧开口并包裹所述三轴工作台20及旋转工作台30的防护罩50，且所述防护罩50的开口侧设有若干操作按钮501及一个操作屏502。在本实施方式中，所述防护罩50的作用是保护所述三轴工作台20及旋转工作台30并防止人员意外触碰，所述防护罩50的一侧开口是作为操作窗口。

本发明运动鞋鞋底内侧自动打粗设备100中的所述三轴工作台20与所述旋转工作台30联动使得所述三轴工作台20上打磨头241能对鞋底进行曲面与斜面打粗，且所述旋转工作台30设有通过夹紧气缸403控制的定位治具40，不仅自动化程度较高，还利于操作，能有效提高生产效率。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。