本发明涉及铝镁合金技术领域，尤其涉及一种机器人用高强度铝镁合金及其制备方法。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而制备机器人的合金材料是决定机器人使用寿命的重要因素。
现有技术中，合金材料及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201410602602.4的中国专利文献报道了一种复合金属合金材料，该合金复合材料包括铝合金层和具有按重量计20％至40％的Mn及47％至76％的Fe的与铝合金层覆盖接触的热喷涂合金层。一种合金复合材料包括铝合金层或基体层和具有按重量计20％至40％的Mn及47％至76％的Fe的与铝合金层或基体层覆盖接触的热喷涂合金层。如使用ASTMC633测试规定的测试所确定的，铝合金层或基体层与热喷涂合金层彼此的机械相容性为20MPa–60MPa。一种热喷涂工艺包括：提供基体层和具有20％至40％的Mn及47％至76％的Fe的原料合金；以及将原料合金热喷涂到基体层上，以形成合金复合材料。申请号为201180063110.7的中国专利文献报道了一种耐腐蚀性优良的镁合金材料。一种镁合金材料，由含有7.3质量％-16质量％的Al的镁合金构成，将该镁合金材料整体的Al的含量设为x质量％时，Al的含量为0.8x质量％以上且1.2x质量％以下的区域为50面积％以上，Al的含量为1.4x质量％以上的区域为17.5面积％以下，并且实质上不存在Al的含量为4.2质量％以下的区域。
但是，上述报道的合金材料的强度有待于进一步提高。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于提供一种机器人用高强度铝镁合金及其制备方法，抗拉强度较高。
有鉴于此，本发明提供了一种机器人用高强度铝镁合金，按照重量百分比计，由以下成分组成：Mg 15.3-18.9％，Sc 0.1-0.5％，Mo0.4-0.9％，Be 0.2-0.6％，Mn 1.4-2.8％，Cu 0.6-1.5％，W 1.1-1.7％，Co0.8-2.7％，Sm 0.01-0.05％，余量为Al。
优选的，Mg 16.5-18.9％。
优选的，Sc 0.1-0.4％。
优选的，Mo 0.4-0.8％。
优选的，Be 0.3-0.6％。
优选的，Mn 1.7-2.8％。
优选的，Cu 0.6-1.2％。
优选的，W 1.4-1.7％。
优选的，Co 0.9-2.5％。
优选的，Sm 0.01-0.03％。
本发明提供一种机器人用高强度铝镁合金，按照重量百分比计，由以下成分组成：Mg 15.3-18.9％，Sc 0.1-0.5％，Mo 0.4-0.9％，Be0.2-0.6％，Mn 1.4-2.8％，Cu 0.6-1.5％，W 1.1-1.7％，Co 0.8-2.7％，Sm0.01-0.05％，余量为Al。与现有技术相比，本发明以Mg，Sc，Mo，Be，Mn，Cu，W，Co，Sm，Al为主要成分，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的铝镁合金的强度，适合用于机器人的制备。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
本发明实施例公开了一种机器人用高强度铝镁合金，按照重量百分比计，由以下成分组成：Mg 15.3-18.9％，Sc 0.1-0.5％，Mo 0.4-0.9％，Be 0.2-0.6％，Mn 1.4-2.8％，Cu 0.6-1.5％，W 1.1-1.7％，Co 0.8-2.7％，Sm 0.01-0.05％，余量为Al。
作为优选方案，Mg 16.5-18.9％，Sc 0.1-0.4％，Mo 0.4-0.8％，Be0.3-0.6％，Mn 1.7-2.8％，Cu 0.6-1.2％，W 1.4-1.7％，Co 0.9-2.5％，Sm0.01-0.03％。
本发明提供一种机器人用高强度铝镁合金，按照重量百分比计，由以下成分组成：Mg 15.3-18.9％，Sc 0.1-0.5％，Mo 0.4-0.9％，Be0.2-0.6％，Mn 1.4-2.8％，Cu 0.6-1.5％，W 1.1-1.7％，Co 0.8-2.7％，Sm0.01-0.05％，余量为Al。与现有技术相比，本发明以Mg，Sc，Mo，Be，Mn，Cu，W，Co，Sm，Al为主要成分，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的铝镁合金的强度，适合用于机器人的制备。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
本发明实施例采用的原料均为市购。
实施例1
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 18.9％，Sc 0.1-％，Mo 0.9％，Be 0.2％，Mn 2.8％，Cu 0.6％，W 1.7％，Co 0.8％，Sm 0.05％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为415MPa。
实施例2
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 18.9％，Sc 0.1％，Mo 0.9％，Be 0.2％，Mn 2.8％，Cu 0.6％，W 1.7％，Co 0.8％，Sm 00.05％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为413MPa。
实施例3
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 16.9％，Sc 0.2％，Mo 0.5％，Be 0.2％，Mn 1.4％，Cu 0.7％，W 1.6％，Co 2.7％，Sm 0.02％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为416MPa。
实施例4
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 17.2％，Sc 0.4％，Mo 0.8％，Be 0.3％，Mn 1.5％，Cu 0.8％，W 1.2％，Co 0.8％，Sm 0.04％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为418MPa。
实施例5
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 18.5％，Sc 0.4％，Mo 0.4％，Be 0.5％，Mn 1.5％，Cu 1.4％，W 17％，Co 2.5％，Sm 0.02％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为417MPa。
实施例6
本实施例中，机器人用高强度材料的组成成分和质量百分比为：
Mg 15.5％，Sc 0.2％，Mo 0.5％，Be 0.3％，Mn 1.9％，Cu 0.7％，W 1.2％，Co 2.5％，Sm 0.04％，余量为Al。
本实施例提供的一种机器人用高强度铝镁合金，首先将原料按照上述质量百分比进行配料，然后在真空熔炼炉中制备而成。本发明提供的一种机器人用高强度铝镁合金还可以按照其他方法制备，并不限于真空熔炼法。
对本实施例制备的一种机器人用高强度铝镁合金的性能进行检测，室温下抗拉强度为412MPa。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。