一种不锈钢保温杯自动抛光生产线的制作方法

本实用新型涉及抛光生产领域技术，尤其是指一种不锈钢保温杯自动抛光生产线。

背景技术：

在不锈钢保温杯的制作生产当中，抛光是必不可少的工序，现有技术中，采用人工抛光仍是普遍的不锈钢保温杯抛光方式，由于工作环境恶劣、生产效率低、产品一致性差、人力成本不断上涨等多因素的影响，迫使企业寻找代替人工的方式。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其可节省人工，自动化程度大大得到了提高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段，第一输送段与第二输送段之间设置有提升机；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于第二输送段的侧旁，机械手与相邻的六轴机器人以及相邻的两六轴机器人之间均设置有中转工位，该多个抛光机分别位于对应的六轴机器人的侧旁。

优选的，所述第一输送机构和第二输送机构均为输送带，第一输送机构的输送方向纵向延伸，该第二输送机构的输送方向横向延伸。

优选的，所述机械手为三轴线性机械手。

优选的，进一步包括有多个控制柜，每一控制柜控制对应的六轴机器人和抛光机。

优选的，所述多个控制柜并排间隔设置于第二输送机构的一侧旁，该多个六轴机器人并排间隔设置于第二输送机构的另一侧旁。

优选的，所述六轴机器人和抛光机均分别为五个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

采用本设备，人工一次上料可以放置若干个料框，节省了上料时间，抛光过程由六轴机器人配合抛光机完成，代替了人工，大大提高了生产效率，降低了人工成本，产品一致性好，有效提升了产品的质量，抛光机相对独立，可扩展，方便更换成品。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体图。

附图标识说明：

10、第一输送机构 11、第一输送段

12、第二输送段 20、第二输送机构

30、机械手 40、六轴机器人

50、抛光机 61、毛坯料框

62、成品料框。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有第一输送机构10、第二输送机构20、机械手30、多个六轴机器人40以及多个抛光机50。

该第一输送机构10包括有第一输送段11和第二输送段12，第一输送段11与第二输送段12之间设置有提升机（图中未示）。

该机械手30和多个六轴机器人40依次并排设置并位于第二输送机构20的侧旁，该机械手30位于第二输送段12的侧旁，机械手30与相邻的六轴机器人40以及相邻的两六轴机器人40之间均设置有中转工位（图中未示），该多个抛光机50分别位于对应的六轴机器人40的侧旁。该机械手30、六轴机器人40以及抛光机50的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对机械手30、六轴机器人40以及抛光机50的具体结构和工作原理不作详细叙述。

在本实施例中，所述第一输送机构10和第二输送机构20均为输送带，第一输送机构10的输送方向纵向延伸，该第二输送机构20的输送方向横向延伸。所述机械手30为三轴线性机械手。

进一步包括有多个控制柜（图中未示），每一控制柜控制对应的六轴机器人40和抛光机50。所述多个控制柜并排间隔设置于第二输送机构20的一侧旁，该多个六轴机器人40并排间隔设置于第二输送机构20的另一侧旁。并且，所述六轴机器人40、抛光机50和控制柜均分别为五个。

详述本实施例的工作原理如下：

人工先将待抛光的毛坯料框61放到第一输送机构10的第一输送段11，并堆叠5层，毛坯料框61从第一输送段11移动到第二输送段12，提升机将堆叠的毛坯料框61分解成单个毛坯料框61，机械手30从毛坯料框61中抓取毛坯不锈钢保温杯，放到中转工位，六轴机器人40从中转工位抓取保温杯并放到抛光机50上进行抛光，再放到下一个中转工位，根据抛光工艺的需求，设置若干个抛光机50，当完成最后一道工序后，六轴机器人40将保温杯放到第二输送机构20上，第二输送机构20将保温杯运送到末端，人工检查保温杯，将合格的保温杯放到第一输送机构10的第二输送段12的成品料框62中。

本实用新型的设计重点是：采用本设备，人工一次上料可以放置若干个料框，节省了上料时间，抛光过程由六轴机器人配合抛光机完成，代替了人工，大大提高了生产效率，降低了人工成本，产品一致性好，有效提升了产品的质量，抛光机相对独立，可扩展，方便更换成品。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。