一种转盘式阀芯送料机构的制作方法

本实用新型涉及阀芯送料领域，特别是涉及一种转盘式阀芯送料机构。

背景技术：

目前，在阀芯送料作业过程中，传统的送料方法是直接将阀芯竖直摆放在转盘内，然后卸料机械手直接将转盘夹取移走，由于转盘直径较大，故移送照片的机械手往往做的比较大，移送行程长，占用空间大，因此，安装时常常需要占用较大的安装面积，不适合厂房面积有限的企业使用，针对上述情况，可以设计一种新型的转盘式阀芯送料机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转盘式阀芯送料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种转盘式阀芯送料机构，包括机架、工作台，所述工作台固定安装在所述机架侧面，所述工作台上表面设置有转盘，所述工作台下端后部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴前端固定连接有丝杠，所述丝杠前端设置有支撑座，所述支撑座上端安装有滑台，所述滑台上表面中部设置有安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴前端连接夹手，所述夹手头部安装有位移传感器，所述机架上设置有主控机。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述转盘为一圆柱形盘体，其内部开设有至少一个用于安装阀芯的安装孔，所述安装孔以所述转盘中心轴线为中心呈中心对称分布。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述丝杠侧面中部还设置有安装座，所述安装座固定安装在所述工作台内侧顶面，其前后端面上开设有螺纹孔，所述丝杠穿过螺纹孔与所述安装座螺纹连接。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述支撑座前后端面上也开始有螺纹孔并通过螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述滑台固定安装在所述支撑座上端。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述第一步进电机机身固定安装在所述安装架上端，其输出轴前端则与所述夹手固定连接，所述夹手头部固定安装有所述位移传感器，所述转盘和所述夹手、所述第一步进电机均位于同一水平面。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述机架上端还设置有送料机械手、卸料机械手和研磨轮，所述送料机械手和所述卸料机械手均安装在所述机架上靠近所述工作台的一侧，其中，所述送料机械手位于所述转盘和所述夹手的正上方，所述卸料机械手的正下方还设置有卸料斗。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述主控机与所述位移传感器、所述第一步进电机、所述第二步进电机电连接。

有益效果在于：该转盘式阀芯送料机构在所述卸料机械手进行夹取所述转盘之前将所述转盘旋转90度至竖直位置再进行夹取作业，由于所述转盘高度远比其直径小，故机械手的夹臂可以做的较小，移送行程相应缩短，移送过程中占用的空间也大幅减小，夹取效率显著提升，适合厂房面积有效的中小企业推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种转盘式阀芯送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种转盘式阀芯送料机构的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、工作台；3、转盘；4、安装孔；5、滑台；6、送料机械手；7、卸料机械手；8、卸料斗；9、研磨轮；10、位移传感器；11、夹手；12、第一步进电机；13、安装架；14、支撑座；15、丝杠；16、第二步进电机；17、安装座；18、主控机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种转盘式阀芯送料机构，包括机架1、工作台2，工作台2固定安装在机架1侧面，工作台2上表面设置有转盘3，转盘3用于盛装阀芯，工作台2下端后部安装有第二步进电机16，第二步进电机16用于带动丝杠15转动，第二步进电机16输出轴前端固定连接有丝杠15，丝杠15转动带动安装在丝杠15上的支撑座14沿着丝杠15前后移动，丝杠15前端设置有支撑座14，支撑座14上端安装有滑台5，滑台5跟着支撑座14一起沿着丝杠15前后移动，滑台5上表面中部设置有安装架13，安装架13上端安装有第一步进电机12，第一步进电机12用于带动夹手11绕第一步进电机12输出轴旋转，第一步进电机12输出轴前端连接夹手11，夹手11用于夹取转盘3，夹手11头部安装有位移传感器10，位移传感器10用于探测转盘3的位置，机架1上设置有主控机18，主控机18用于接收位移传感器10传递的检测信号并控制第一步进电机12和第二步进电机16转动，工作时，当位移传感器10检测到工作台2上放置有转盘3时，主控机18根据位移传感器10反馈的检测信号给第一步进电机12和第二步进电机16发送控制指令，第二步进电机16根据指令转动带动丝杠15转动，丝杠15上安装的支撑座14和支撑座14上端的滑台5以及第二步进电机16均沿着丝杠15前后移动，待第二步进电机16前端的夹手11移动到转盘3上下两端并将转盘3夹住时，第二步进电机16转动带动转盘3绕第二步进电机16输出轴旋转90度至竖直位置，等待卸料机械手7进行夹取，通过将转盘3旋转90度后再让卸料机械手7进行夹取，可以有效减小卸料机械手7的夹臂的张开幅度，可以将卸料机械手7地体积做的较小一些，同时，夹取也更方便，速度更快，移送过程中，转盘3占用的空间也有所减小。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，转盘3为一圆柱形盘体，其内部开设有至少一个用于安装阀芯的安装孔4，通过在转盘3内部开设若干安装孔4用来安装阀芯，取代了传统的直接将阀芯竖直摆放在转盘3内的方式，可以有效防止转盘3在旋转90度后阀芯撒落，安装孔4以转盘3中心轴线为中心呈中心对称分布，丝杠15侧面中部还设置有安装座17，安装座17固定安装在工作台2内侧顶面，其前后端面上开设有螺纹孔，丝杠15穿过螺纹孔与安装座17螺纹连接，支撑座14前后端面上也开始有螺纹孔并通过螺纹孔与丝杠15螺纹连接，滑台5固定安装在支撑座14上端，第一步进电机12机身固定安装在安装架13上端，其输出轴前端则与夹手11固定连接，夹手11头部固定安装有位移传感器10，转盘3和夹手11、第一步进电机12均位于同一水平面，机架1上端还设置有送料机械手6、卸料机械手7和研磨轮9，送料机械手6和卸料机械手7均安装在机架1上靠近工作台2的一侧，其中，送料机械手6位于转盘3和夹手11的正上方，卸料机械手7的正下方还设置有卸料斗8，主控机18与位移传感器10、第一步进电机12、第二步进电机16电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。