1.一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，包括并行设置的两台打磨机体(1)，其特征在于：所述打磨机体(1)包括床身(6)，所述床身(6)上设有通过滑杆(12)与所述床身(6)滑动连接的工作台(10)，所述床身(6)两侧设有立柱(7)，两根所述立柱(7)之间设有与所述立柱(7)滑动连接横梁(8)，所述横梁(8)上设有通过滑杆(12)与所述横梁(8)滑动连接的主轴箱(9)，所述主轴箱(9)上设有打磨工件(11)，所述打磨机体(1)上方设有桁架机械手(3)，两个所述工作台(10)一侧均设有上件输送线(4)，两个所述上件输送线(4)下方设有下件输送线(5)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，其特征在于：所述桁架机械手(3)底部设有支撑架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，其特征在于：所述上件输送线(4)与所述下件输送线(5)均为传送带。