一种磨床上的夹持辅助机构的制作方法

本实用新型涉及磨床技术领域，具体为一种磨床上的夹持辅助机构。

背景技术：

目前，随着新技术新材料的不断出现，产品的加工越来越趋于高精度及良好的表面光洁度，优良的产品是企业提高产品附加值及竞争力的重要保证。磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

机械加工行业所加工产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异。相对要求砂轮转速于主轴线速度不同，单纯调整主轴转速来满足工件加工线速度很难调整到理想状态。又由于轴杆类加工过程所产生应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同变化，相应会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等，现有的夹持机构往往只能用于辅助加工一类工件，不能用于工件以外的夹持工作。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨床上的夹持辅助机构，包括箱体，所述箱体上表面两端安装挡板块，两个所述的挡板块之间设有安装框架，所述安装框架由两块固定板和一块安装板组成，所述安装板连接于两块所述的固定板之间，所述固定板垂直固定在挡板块内边缘，所述箱体内安装有自带减速器的直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端连接直齿传动齿轮，所述直齿传动齿轮连接有蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副靠近其中一块固定板，并且蜗轮蜗杆副的轴穿过箱体上表面连接在直齿传动齿轮上，所述安装板上安装有两个相互啮合的直齿轮，其中一个直齿轮与蜗轮蜗杆副相互齿合，两个所述的直齿轮的轴心均连接有夹持机构，所述夹持机构由夹持支架、夹具、轴杆和手抓组成，所述轴杆穿过直齿轮的轴心，且轴杆的两端均垂直固定连接在夹持支架的一端，所述夹持支架的另一端通过球轴承连接有手抓，所述夹具上设有两个手抓固定孔，所述夹具中间为半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设有齿夹板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述轴杆与夹持支架之间通过螺栓固定。

作为本实用新型一种优选的技术方案，每个所述的夹持支架上的球轴承设有两个，两个所述的球轴承同时固定手抓。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定板与安装板之间通过螺栓固定连接， 并且安装板两端分别连接于固定板的边缘位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该由直流无刷电机驱动蜗轮蜗杆副转动来最终实现驱动手抓的开合，实现对工具以及其他物品的夹持功能，当需要夹持工件时，安装上夹具，通过两个夹具的半圆形凹槽组合来夹持工件，蜗轮蜗杆副具有自锁功能，能够在断电抱紧的时候有效制动，避免夹持手抓打开，有效节约电能，每个夹持机构上面有两个夹持手抓，每个手抓的底部通过两个球轴承固定，使夹持机构不仅能够支撑工具以及其他物品的重量，还能在运动的过程中滚动式随动，配合磨床的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持支架的横截面结构示意图；

图3为本实用新型夹具的结构示意图。

图中：1-箱体；2-挡板块；3-安装框架；4-固定板；5-安装板；6-直流无刷电机；7-直齿传动齿轮；8-蜗轮蜗杆副；9-直齿轮；10-夹持机构；11-夹持支架；12-夹具；13-轴杆；14-手抓；15-球轴承；16-手抓固定孔；17-半圆形凹槽；18-齿夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床上的夹持辅助机构，包括箱体1，所述箱体1上表面两端安装挡板块2，两个所述的挡板块2之间设有安装框架3，所述安装框架3由两块固定板4和一块安装板5组成，所述安装板5连接于两块所述的固定板4之间，所述固定板4垂直固定在挡板块2内边缘，所述箱体1内安装有自带减速器的直流无刷电机6，所述直流无刷电机6的输出端连接直齿传动齿轮7，所述直齿传动齿轮7连接有蜗轮蜗杆副8，所述蜗轮蜗杆副8靠近其中一块固定板4，并且蜗轮蜗杆副8的轴穿过箱体1上表面连接在直齿传动齿轮7上，所述安装板5上安装有两个相互啮合的直齿轮9，其中一个直齿轮9与蜗轮蜗杆副8相互齿合，两个所述的直齿轮9的轴心均连接有夹持机构10，所述夹持机构10由夹持支架11、夹具12、轴杆13和手抓14组成，所述轴杆13穿过直齿轮9的轴心，且轴杆13的两端均垂直固定连接在夹持支架11的一端，所述夹持支架11的另一端通过球轴承15连接有手抓14，所述夹具12上设有两个手抓固定孔16，所述夹具12中间为半圆形凹槽17，所述半圆形凹槽17内设有齿夹板18。

所述轴杆13与夹持支架11之间通过螺栓固定；每个所述的夹持支架11上的球轴承15设有两个，两个所述的球轴承15同时固定手抓14；所述固定板4与安装板5之间通过螺栓固定连接， 并且安装板5两端分别连接于固定板4的边缘位置。

具体使用方式及优点：该由直流无刷电机驱动蜗轮蜗杆副转动，蜗轮蜗杆副带动直齿轮转动，从而带动与之垂直固定的夹持支架旋转，最终实现驱动手抓的开合，实现对工具以及其他物品的夹持功能，当需要夹持工件时，安装上夹具，通过两个夹具的半圆形凹槽组合来夹持工件，蜗轮蜗杆副具有自锁功能，能够在断电抱紧的时候有效制动，避免夹持手抓打开，有效节约电能，每个夹持机构上面有两个夹持手抓，每个手抓的底部通过两个球轴承固定，使夹持机构不仅能够支撑工具以及其他物品的重量，还能在运动的过程中滚动式随动，配合磨床的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。