1.一种磨床上的夹持辅助机构，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）上表面两端安装挡板块（2），两个所述的挡板块（2）之间设有安装框架（3），所述安装框架（3）由两块固定板（4）和一块安装板（5）组成，所述安装板（5）连接于两块所述的固定板（4）之间，所述固定板（4）垂直固定在挡板块（2）内边缘，所述箱体（1）内安装有自带减速器的直流无刷电机（6），所述直流无刷电机（6）的输出端连接直齿传动齿轮（7），所述直齿传动齿轮（7）连接有蜗轮蜗杆副（8），所述蜗轮蜗杆副（8）靠近其中一块固定板（4），并且蜗轮蜗杆副（8）的轴穿过箱体（1）上表面连接在直齿传动齿轮（7）上，所述安装板（5）上安装有两个相互啮合的直齿轮（9），其中一个直齿轮（9）与蜗轮蜗杆副（8）相互齿合，两个所述的直齿轮（9）的轴心均连接有夹持机构（10），所述夹持机构（10）由夹持支架（11）、夹具（12）、轴杆（13）和手抓（14）组成，所述轴杆（13）穿过直齿轮（9）的轴心，且轴杆（13）的两端均垂直固定连接在夹持支架（11）的一端，所述夹持支架（11）的另一端通过球轴承（15）连接有手抓（14），所述夹具（12）上设有两个手抓固定孔（16），所述夹具（12）中间为半圆形凹槽（17），所述半圆形凹槽（17）内设有齿夹板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种磨床上的夹持辅助机构，其特征在于：所述轴杆（13）与夹持支架（11）之间通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种磨床上的夹持辅助机构，其特征在于：每个所述的夹持支架（11）上的球轴承（15）设有两个，两个所述的球轴承（15）同时固定手抓（14）。
4.根据权利要求1所述的一种磨床上的夹持辅助机构，其特征在于：所述固定板（4）与安装板（5）之间通过螺栓固定连接， 并且安装板（5）两端分别连接于固定板（4）的边缘位置。