机器人自动换砂纸机构的制作方法

本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种机器人自动换砂纸机构。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展和完善，工业生产过程中，通常采用机器人对工件进行打磨处理，在打磨过程中，为了避免降低打磨品质，打磨使用的砂纸，在经过一定次数的打磨后，需要进行更换，更换动作，通常采用手动方式完成，存在一定的安全隐患且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供的机器人自动换砂纸机构，用以解决手动换砂纸产生的安全隐患以及降低工作效率等问题。

本实用新型的目的在于，提供一种机器人自动换砂纸机构，通过机器人与该换砂纸机构的配合，完成自动更换砂纸动作。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

提供一种机器人自动换砂纸机构，包括固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下。

所述自动揭砂纸装置包括夹紧气缸，揭砂纸驱动气缸以及揭砂片，揭砂片与揭砂纸驱动气缸固定连接，驱动气缸用于控制揭砂片的上下移动，夹紧气缸与揭砂片后方位置处固定板固定连接，用于压紧砂纸片，保证揭砂片成功揭下废弃砂纸。

所述砂纸存储装置包括推动气缸，砂纸存储盒以及挡片，所述推动气缸与砂纸存储盒固定连接，用于推动砂纸存储盒内砂纸向出口位置移动，挡片安装于砂纸存储盒的砂纸出口位置，用于阻止砂纸的自行脱落。

本实用新型的一种机器人自动换砂纸机构，与机器人控制系统相连接，通过机器人控制系统完成换砂纸动作。与现有技术相比，本实用新型结构简单，动作快速精准，能够实现快速全自动的更换机器人打磨装置上的砂纸，避免了人力操作的弊端，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的机器人自动换砂纸机构与机器人结合的结构示意图。

图2为本实用新型的机器人自动换砂纸机构结构示意图。

图3为本实用新型的机器人自动换砂纸机构另一角度结构示意图。

图4为本实用新型自动换砂纸装置的结构爆炸图。

图5为本实用新型砂纸存储装置结构爆炸图。

图中：1、砂纸存储盒；2、挡片；3、机器人打磨装置；4驱动气缸；5、揭砂片；6、固定面板；7、废弃砂纸存储盒；8、推动气缸；9、夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

参见图1至图4，本实用新型包括固定面板6，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒7，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板6上，废弃砂纸存储盒7置于固定面板下。

所述自动揭砂纸装置包括夹紧气缸9，驱动气缸4以及揭砂片5，揭砂片5与驱动气缸4固定连接，驱动气缸5用于控制揭砂片5的上下移动，夹紧气缸9与揭砂片5后方位置处固定面板6固定连接，用于压紧砂纸片，保证揭砂片5成功揭下废弃砂纸。

所述砂纸存储装置包括推动气缸8，砂纸存储盒1以及挡片2，所述推动气缸8与砂纸存储盒1固定连接，用于推动砂纸存储盒1内砂纸向出口位置移动，挡片2安装于砂纸存储盒1的砂纸出口位置，用于阻止砂纸的自行脱落。

使用时，机器人控制系统控制机器人打磨装置3移动到揭砂纸装置处，驱动气缸4推动揭砂片5向下移动，直到揭砂片5固定住砂纸片，启动夹紧气缸9，压紧揭砂片5，保证揭砂片5牢牢的固定住砂纸片，此时，机器人打磨装置3移动，随着机器人打磨装置3的移动，砂纸片脱离，夹紧气缸9离开揭砂片5，砂纸片自动脱落至废弃砂纸存储盒7内，机器人打磨装置3移动到砂纸存储装置处，推动气缸8启动，推动砂纸移动到砂纸存储盒1的出口处，机器人打磨装置3从砂纸存储盒1中粘取一片砂纸，继续进行打磨作业，挡片2用于阻止砂纸存储盒1内剩余砂纸脱落。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照实施例对本实用新型做了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。