一种用于起毛机的起毛辊钩刺自动打磨机构的制作方法

本实用新型涉及起毛机配件技术领域，特别是一种用于起毛机的起毛辊钩刺自动打磨机构。

背景技术：

起毛就是利用起毛机将纤维末端从纱线中拉出来，使织物表面均匀地覆盖一层绒毛。根据毛织物品种不同，采用不同的起毛工艺，可以拉出直立短毛、卧伏顺毛、波浪形毛等，给予织物不同的外观。

现有起毛机(又称拉毛机)的结构组成：起毛大滚筒、轴向分布于该起毛大滚筒外周的起毛辊以及毛刷辊、进出布装置和吸尘装置等，起毛辊上具有钩刺，钩刺在使用过程中存在磨损，需要定期更换起毛辊或手工研磨钩刺，手工研磨钩刺使需操作工人手持打磨石不断在起毛辊上往复移动以达到打磨效率，然而手工研磨效果并不理想，打磨质量不易控制，且存在安全隐患，导致其使用、维护成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于起毛机的起毛辊钩刺自动打磨机构，能够避免更换起毛辊，达到机械式自动打磨起毛辊上的钩刺，提高打磨效率，保障起毛机起毛效果。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于起毛机的起毛辊钩刺自动打磨机构，包括设置在机架上的机械臂以及连接在机械臂上并用于贴合于起毛辊的打磨石，所述机架上设有可沿其宽度方向往复滑动的滑动座，所述机械臂经滑动机构连接在滑动座上，所述滑动机构可驱动所述机械臂沿起毛辊轴线方向往复滑动。

作为优选，所述机架上设有沿其宽度方向延伸的滑道，所述滑动座滑动安装在所述滑道上，所述机械臂可摆动的设置在滑动座上。

作为优选，所述滑动机构包括连接座以及设置在滑动座上并沿机架长度方向延伸的导向柱和滚珠丝杠副，所述连接座与导向柱滑动配合，且连接座与所述滚珠丝杠副连接，所述机械臂的端部固定在连接座上。

作为优选，所述连接座上设有可转动的安装轴，所述机械臂固定在所述安装轴中，以形成与连接座的摆动连接。

作为优选，所述机架上设有用于与起毛机连接的锁紧组件，所述锁紧组件可使所述机架可拆卸的连接的在起毛机上。

作为优选，所述锁紧组件包括具有圆弧状锁紧区的锁紧臂和与所述锁紧臂连接的拉杆，所述锁紧臂销接在机架上，所述拉杆的一端与锁紧臂连接，拉动所述拉杆可使所述锁紧臂发生摆动从而锁紧至起毛机中。

作为优选，所述拉杆的另一端连接把手，所述把手可摆动的连接在位于机架的固定座上，所述拉杆滑动安装在固定座上，摆动所述把手可拉动所述拉杆在固定座上发生滑动。

作为优选，所述机械臂上连接有伸缩杆，所述伸缩杆与连接座连接，所述连接座上设有可由棘轮限位的扳手，所述扳手经拉线与所述机械臂连接。

作为优选，所述打磨石经滑槽和滑块配合呈可拆卸的连接在机械臂上。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用机械臂支撑固定打磨石并使其贴合在起毛辊上，通过滑动机构驱动滑动座往复滑动即可使打磨石沿起毛辊轴向不断运动，从而达到打磨效果，使得位于起毛辊上的钩刺变得锋利，通过滑动沿机架宽度方向滑动即可调整机械臂位置，使打磨石对准另外的起毛辊进行打磨，使用更加方便，与现有技术相比，本实用新型可避免更换起毛辊，达到机械式往复运动，自动打磨起毛辊上的钩刺，提高打磨效率，保障起毛机起毛效果。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中滑动机构的结构示意图；

图3是本实用新型中机械臂的安装示意图；

图4是本实用新型中锁紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型中锁紧臂使用状态的结构示意图；

图中：1-机架、2-机械臂、3-打磨石、4-滑动座、5-滑道、6-连接座、7-导向柱、8-滚珠丝杠副、9-锁紧组件、10-安装轴、11-锁紧区、12-锁紧臂、13-拉杆、14-把手、15-固定座、16-伸缩杆、17-棘轮、18-扳手、19-拉线。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本实用新型包括设置在机架1上的机械臂2以及连接在机械臂2上并用于贴合于起毛辊的打磨石3，所述机架1上设有可沿其宽度方向往复滑动的滑动座4，所述机械臂2经滑动机构连接在滑动座4上，所述滑动机构可驱动所述机械臂2沿起毛辊轴线方向往复滑动。采用上述方案后，利用机械臂2支撑固定打磨石3并使其贴合在起毛机的起毛辊上，通过滑动机构驱动滑动座4往复滑动即可使打磨石3沿起毛辊轴向(即机架1的长度方向)不断运动，从而达到对起毛辊的打磨效果，改变传统的手工打磨方式，提高加工效率，使得位于起毛辊上的钩刺变得锋利，保证起毛机的起毛效果，通过滑动座4沿机1架宽度方向滑动即可调整机械臂2位置，使打磨石3对准各个起毛辊，进行打磨，使用更加灵活、方便。

具体的，所述机架1上设有沿其宽度方向延伸的滑道5，所述滑动座4滑动安装在所述滑道5上，所述机械臂2可摆动的设置在滑动座4上。通过将滑动座4与滑道5连接实现滑动座4滑动安装，利用其在滑道5上滑动可实现打磨石3脱离起毛辊表面，当机械臂2摆动一定角度后，即可使打磨石3上升或下降，从而使其贴合与其它起毛辊中。

具体的，所述滑动机构包括连接座6以及设置在滑动座4上并沿机架1长度方向(即沿起毛辊轴线方向)延伸的导向柱7和滚珠丝杠副8，所述连接座6与导向柱7滑动配合，且连接座6与所述滚珠丝杠副8连接，所述机械臂2的端部固定在连接座6上。利用导向柱7对连接座6进行导向，而滚珠丝杠副8中丝杠位于两根导向柱7之间并与驱动电机连接，滚珠丝杠副8中螺母安装在连接座6中，滚珠丝杠副8将丝杠的回转运动转化为连接座6沿导向柱7轴向的直线运动，从而实现连接座6沿起毛辊轴向往复运动。与此同时，该滑动机构也可由驱动带方式驱动连接座6，该种方式在本实施例中未详细表述。

具体的，所述连接座6上设有可转动的安装轴10，所述机械臂2固定在所述安装轴10中，以形成与连接座6的摆动连接。所述机械臂2上连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16与连接座6连接，所述连接座6上设有可由棘轮17限位的扳手18，所述扳手18经拉线19与所述机械臂2连接。通过扳动扳手18即可由拉线19带动机械臂2发生摆动，使得机械臂2的位置能够进行调整，扩大加工范围，而伸缩杆16的连接使得结构稳定，机械臂2摆动更加灵活。

具体的，所述机架1上设有用于与起毛机连接的锁紧组件9，所述锁紧组件9可使所述机架1可拆卸的连接的在起毛机上。利用锁紧组件9使得本实用新型能够以可拆卸的形式固定值起毛机上，使用灵活方便，使得当起毛机在正常工作时可灵活的将本实用新型拆除。

具体的，所述锁紧组件9包括具有圆弧状锁紧区11的锁紧臂12和与所述锁紧臂12连接的拉杆13，所述锁紧臂12销接在机架1上，所述拉杆13的一端与锁紧臂2连接，拉动所述拉杆13可使所述锁紧臂12发生摆动从而锁紧至起毛机中。利用拉杆13驱动锁紧臂12摆动能够使锁紧臂12的圆弧状锁紧区11锁合至起毛机的机架中，达到锁合功能。

具体的，所述拉杆13的另一端连接把手14，所述把手14可摆动的连接在位于机架1的固定座15上，所述拉杆13滑动安装在固定座15上，摆动所述把手14可拉动所述拉杆13在固定座15上发生滑动。当把手14拉动拉杆13发生滑动后，由拉杆13即可驱动锁紧臂12发生摆动，利用把手14控制锁紧臂12运动的机械机构，使得控制更可靠，结构更加合理。

具体的，所述打磨石3经滑槽和滑块配合呈可拆卸的连接在机械臂2上。通过滑槽和滑块的限位配合，使得打磨石3能够快速安装至机械臂2上，使用更加灵活，结构更加合理。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。