1.一种修磨换帽一体机,其特征在于,包括:
机架,所述机架的一侧设有一双面料仓,所述机架的另一侧设有一视觉检测仪;
浮动补偿机构,所述机架的上端设有所述浮动补偿机构,所述浮动补偿机构的一侧设有一修磨装置和一卸帽装置,所述修磨装置和所述卸帽装置均位于所述双面料仓和所述视觉检测仪之间;
伺服驱动机构,所述浮动补偿机构的另一侧还设有所述伺服驱动机构,所述伺服驱动机构驱动所述修磨装置和所述卸帽装置;
废料收集漏斗,所述废料收集漏斗与所述机架固定连接,所述废料收集漏斗位于所述修磨装置和所述卸帽装置的下方;
吹气装置,所述浮动补偿机构的上端设有所述吹气装置。
2.根据权利要求1所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述双面料仓包括:
料仓箱体,所述料仓箱体具有一出口端;
导杆,两所述导杆均水平设置,两所述导杆平行,每一所述导杆的两端分别与所述料仓箱体的内壁固定连接,两所述导杆的一端分别固定于所述出口端的两侧的内壁上,每一所述导杆上均套设有一压簧;
推料块,两所述导杆分别贯穿所述推料块的左右两端,每一所述压簧的一端均抵于所述料仓箱体相对于所述出口端另一侧的内壁上,每一所述压簧的另一端均抵于所述推料块上;
顶杆,两所述顶杆的一端分别与所述推料块相连接,两所述顶杆沿竖直方向排布。
3.根据权利要求1所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述伺服驱动机构包括:
伺服电机,所述伺服电机设置于所述浮动补偿机构上;
蜗杆,所述蜗杆与所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接;
修磨涡轮,所述修磨涡轮与所述蜗杆的一侧相啮合,所述修磨涡轮与所述修磨装置传动连接;
卸帽涡轮,所述卸帽涡轮与所述蜗杆的另一侧相啮合,所述卸帽涡轮与 所述卸帽装置传动连接。
4.根据权利要求2所述的修磨换帽一体机,其特征在于,每一所述顶杆的一端均与所述推料块可滑动连接,每一所述顶杆的另一端均形成一呈圆锥形的顶杆头。
5.根据权利要求4所述的修磨换帽一体机,其特征在于,每一所述顶杆上套设有一顶杆弹簧,所述顶杆弹簧的一端抵于所述推料块,所述顶杆弹簧的另一端抵于所述顶杆头。
6.根据权利要求2所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述出口端设有两球头柱塞。
7.根据权利要求3所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述修磨涡轮和所述卸帽涡轮均水平设置。
8.根据权利要求1所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述双面料仓和所述视觉检测仪位于同一高度,所述修磨装置和所述卸帽装置位于同一高度。
9.根据权利要求8所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述双面料仓和所述视觉检测仪的高度小于所述修磨装置和所述卸帽装置的高度。
10.根据权利要求1所述的修磨换帽一体机,其特征在于,所述吹气装置的气嘴呈扁平状。