技术总结
本实用新型公开了一种修磨换帽一体机，包括：机架，机架的一侧设有一双面料仓，机架的另一侧设有一视觉检测仪；浮动补偿机构，机架的上端设有浮动补偿机构，浮动补偿机构的一侧设有一修磨装置和一卸帽装置，修磨装置和卸帽装置均位于双面料仓和视觉检测仪之间；伺服驱动机构，浮动补偿机构的另一侧还设有伺服驱动机构，伺服驱动机构驱动修磨装置和卸帽装置；废料收集漏斗，废料收集漏斗与机架固定连接，废料收集漏斗位于修磨装置和卸帽装置的下方；吹气装置，浮动补偿机构的上端设有吹气装置。本实用新型应用在机器人点焊工作站，紧靠机器人布置，与机器人配套使用，一次性完成电极帽修磨、卸帽、装帽、视觉检测等功能。
技术研发人员：刘明;吴琼;衣琦;王志龙;张少锋
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2018.05.25