1.一种边角打磨机，其特征在于：包括打磨带(1)、打磨摆动装置(2)、用于驱动打磨带(1)移动的打磨带移动驱动装置(3)及用于夹紧工件的工件夹紧装置(4)；所述打磨带移动驱动装置(3)包括主动轮(31)及用于驱动主动轮(31)转动的主动轮驱动装置(32)；所述打磨摆动装置(2)包括摆动组件(21)及用于驱动摆动组件(21)摆动的摆动驱动装置(22)；所述打磨带(1)绕设于主动轮(31)和摆动组件(21)，所述工件夹紧装置(4)设置于摆动组件(21)的一侧。
2.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征在于：所述工件夹紧装置(4)包括用于夹紧工件的夹紧机构(41)及用于驱动夹紧机构(41)沿着摆动组件(21)上下移动的夹紧升降驱动机构(42)。
3.根据权利要求2所述的边角打磨机，其特征在于：所述夹紧机构(41)包括放料台(411)、设置于放料台(411)的顶料机构(412)及设置于放料台(411)用于挡住工件的挡料机构。
4.根据权利要求3所述的边角打磨机，其特征在于：所述顶料机构(412)包括顶料块(4121)、用于驱动顶料块(4121)移动使顶料块(4121)将工件抵紧于挡料机构的顶料气缸(4122)。
5.根据根据权利要求4所述的边角打磨机，其特征在于：所述顶料机构(412)还包括连接组件(4123)，所述顶料块(4121)与连接组件(4123)活动连接，所述顶料气缸(4122)与连接组件(4123)驱动连接。
6.根据根据权利要求3所述的边角打磨机，其特征在于：所述挡料机构包括第一挡料机构(414)和第二挡料机构(415)，第一挡料机构(414)和第二挡料机构(415)分别分布于放料台(411)的两侧；所述第一挡料机构(414)和第二挡料机构(415)均包括设置于放料台(411)的挡料座(416)、活动设置于挡料座(416)的挡料板(417)、用于调节挡料板(417)的螺杆(418)；
所述第一挡料机构(414)的挡料板(417)与第二挡料机构(415)的挡料板(417)围成用于防止工件的放料空间(419)。
7.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征在于：所述摆动驱动装置(22)包括安装板(20)、设置于安装板(20)的伺服驱动机构(25)、与伺服驱动机构(25)的输出端连接的偏心轮(24)、与偏心轮(24)偏心连接的连杆机构(23)，所述连杆机构(23)与摆动组件(21)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的边角打磨机，其特征在于：所述摆动组件(21)包括摆动安装支架(211)、摆动固定座(212)、可转动的安装于摆动固定座(212)的摆动块(213)及并列间隔设置于摆动块(213)的两条辊轴(214)；
所述摆动固定座(212)的上端与摆动安装支架(211)连接，摆动固定座(212)的下端与安装板(20)连接，所述打磨带(1)绕设于主动轮(31)和两条辊轴(214)。
9.根据权利要求7所述的边角打磨机，其特征在于：所述连杆机构(23)包括与偏心轮(24)偏心连接的第一连杆(231)、与第一连杆(231)连接的连接组件(232)、分别与连接组件(232)连接的第二连杆(233)和第三连杆(234)；
所述第二连杆(233)与摆动固定座(212)连接，第三连杆(234)与摆动块(213)连接，所述连接组件(232)与安装板(20)可转动连接。
10.根据权利要求9所述的边角打磨机，其特征在于：所述连接组件(232)包括与安装板(20)可转动连接的固定调节板(2321)、滑动设置于固定调节板(2321)的调节块(2322)；所述第一连杆(231)固定调节板(2321)中部连接，所述第二连杆(233)与调节块(2322)的一端连接，所述第三连杆(234)与固定调节板(2321)远离第二连杆(233)的一端连接。