一种五金配件打磨用夹持结构的制作方法

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其涉及一种五金配件打磨用夹持结构。

背景技术：

打磨是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，然而打磨时需要对打磨件进行夹持固定，然而现有的夹持装置为固定设置，打磨装置只能对打磨件的一侧或者一面进行打磨，且夹持装置只能夹持固定一种或者一类物件功能单一，为此我们提出一种五金配件打磨用夹持结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五金配件打磨用夹持结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五金配件打磨用夹持结构，包括壳体，所述壳体的底部分别固定安装有两个第一液压缸和两个第二液压缸，且两个第二液压缸在两个第一液压缸之间，两个第一液压缸相互远离的一侧均设有两个导向柱，两个导向柱固定安装在壳体的内部，且两个导向柱相互平行且垂直于壳体的底部，两个第一液压缸的活塞杆顶部均固定安装有第三液压缸，第三液压缸的远离活塞杆的一端固定连接有移动块，且移动块与导向柱滑动连接，两个第二液压缸的活塞杆顶部均固定连接有平台，平台的上端面分别设有转动电机、斜齿轮和支撑座，斜齿轮的一端与转动电机的输出轴固定连接，且斜齿轮的另一端与支撑座转动连接，第三液压缸的活塞杆的顶端转动连接有圆齿轮,圆齿轮远离导向柱的一侧分别设有固定块和夹块，圆齿轮的一侧开设有两个圆槽，圆槽的内部分别设有弹簧和压力传感器，弹簧的一端与圆槽的底部固定连接，弹簧的另一端与压力传感器固定连接，且压力传感器与固定块固定连接。

优选的，所述固定块的顶部开设有通孔，且通孔内设有定位销，定位销与通孔滑动连接。

优选的，所述固定块远离导向柱的一侧开设有两个圆孔，且两个圆孔与固定块顶部的通孔十字交叉设置。

优选的，所述夹块靠近固定块的一侧固定连接有两个短柱，且两个短柱上均开设有穿孔，穿孔与固定块顶部的通孔直径相同，且两个短柱与固定块远离导向柱的一侧的两个圆孔相对应并相配合。

优选的，所述壳体的一侧外壁固定连接有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器的型号为通用型SC200控制器或通用型80C51单片机控制器，转动电机、压力传感器、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过导线与控制器电性连接。

本实用新型中，导向柱能够有效保证第二液压缸升降过程的稳定性，圆齿轮与斜齿轮能够实现夹具的转动，使得打磨件能够旋转满足多个面进行打磨，同时当不需要转动时，使得斜齿轮与圆齿轮相互啮合能够避免夹块转动，起到固定的作用，定位销启动夹块固定定位的作用，同时定位销可直接取出便于夹块的更换，通过更换夹块可以夹持不同类别的打磨件，压力传感器能够有效将夹持力的大小传递至控制器，从而有效保护打磨件，控制夹持力度，整体来说，该夹持机构不仅结构简单，操作方便，实现了功能的多样性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五金配件打磨用夹持结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五金配件打磨用夹持结构的结构局部示意图。

图中：1壳体、2导向柱、3第三液压缸、4第一液压缸、5第二液压缸、6平台、7转动电机、8斜齿轮、9圆齿轮、10圆槽、11弹簧、12压力传感器、13固定块、14夹块、15控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种五金配件打磨用夹持结构，包括壳体1，壳体1的底部分别固定安装有两个第一液压缸4和两个第二液压缸5，且两个第二液压缸5在两个第一液压缸4之间，两个第一液压缸4相互远离的一侧均设有两个导向柱2，两个导向柱2固定安装在壳体1的内部，且两个导向柱2相互平行且垂直于壳体1的底部，两个第一液压缸4的活塞杆顶部均固定安装有第三液压缸3，第三液压缸3的远离活塞杆的一端固定连接有移动块，且移动块与导向柱2滑动连接，两个第二液压缸5的活塞杆顶部均固定连接有平台6，平台6的上端面分别设有转动电机7、斜齿轮8和支撑座，斜齿轮8的一端与转动电机的输出轴固定连接，且斜齿轮8的另一端与支撑座转动连接，第三液压缸3的活塞杆的顶端转动连接有圆齿轮9,圆齿轮9远离导向柱2的一侧分别设有固定块13和夹块14，圆齿轮9的一侧开设有两个圆槽10，圆槽10的内部分别设有弹簧11和压力传感器12，弹簧11的一端与圆槽10的底部固定连接，弹簧11的另一端与压力传感器12固定连接，且压力传感器12与固定块13固定连接。

固定块13的顶部开设有通孔，且通孔内设有定位销，定位销与通孔滑动连接，固定块13远离导向柱2的一侧开设有两个圆孔，且两个圆孔与固定块13顶部的通孔十字交叉设置，夹块14靠近固定块13的一侧固定连接有两个短柱，且两个短柱上均开设有穿孔，穿孔与固定块13顶部的通孔直径相同，且两个短柱与固定块13远离导向柱2的一侧的两个圆孔相对应并相配合，壳体1的一侧外壁固定连接有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器的型号为通用型SC200控制器或通用型80C51单片机控制器，转动电机7、压力传感器12、第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸3均通过导线与控制器电性连接。

工作原理：首先在打磨前将打磨件放置在两个夹块14之间，通过控制器控制先启动第三液压缸3使得两个夹块14相互靠近从而夹住打磨件，同时弹簧11被压缩，压力传感器12将压力信号传递给控制器，当达到预设压力值时，控制器停止第三液压缸3，打磨件夹持牢固，然后同时启动两个第一液压缸4使得两个第三液压缸3提起，将打磨件提升至适合打磨的高度，然后启动第二液压缸5使得斜齿轮8与圆齿轮9相互啮合，当需要对另一进行打磨时，启动转动电机7使得斜齿轮8带动圆齿轮9旋转从而使得打磨件旋转，实现对打磨件进行双面打磨，整体来说，该夹持机构不仅结构简单，操作方便，实现了功能的多样性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。