中转台及压铸件的生产系统的制作方法

本实用新型涉及中转设备技术领域，尤其是涉及一种中转台及压铸件的生产系统。

背景技术：

压力铸造也称压铸，是近代金属加工工艺中发展较快的一种少切削或无切削的特种铸造方法，压铸是有色金属成型的一个重要方法之一，它是将熔融金属在高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。高压高速是压力铸造的主要特征，压铸工艺是将压铸机、压铸模和合金三大要素有机地组合而加以综合运用的过程，而压铸时金属按填充型腔的过程，是将压力、速度、温度以及时间等工艺因素得到统一的过程。在压铸件的生产系统中，坯料、压铸机、压铸模及辅助设备等有机配合实现连续化、自动化作业，以得到成型质量较好的压铸件，提高作业效率，通常辅助设备还采用机器人进行压铸件的中转。

机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，已经被广泛应用于各行业的生产制造中，例如，工业机器人常被用于实现焊接、喷涂、搬运等操作作业，在现代生产过程中，机器人已被广泛的运用于各种自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。在机械化、自动化的生产过程中机器人逐渐取代人工作业，灵活性也逐渐提高，越来越广泛地得到了应用。

但是，利用机器人对压铸件进行中转时，需要通过机器人将压铸件放置在中转台上，再进行后续的作业，由于现有的中转台为固定式中转台，当压铸件的结构发生改变，固定式的中转台无法满足机器人的位置要求和产品后续的位置要求时，需要通过更换不同型号的机器人或通过增加机器人手腕部机械手的复杂度来实现压铸件的中转，导致中转非常不便，降低了作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中转台及压铸件的生产系统，以解决现有技术中存在的固定式的中转台无法满足机器人的位置要求和产品后续的位置要求，导致中转不便的技术问题。

本实用新型提供的中转台包括支撑座组件和与所述支撑座组件的一端相连的定位座组件；

所述定位座组件用于固定中转件，所述定位座组件能够绕所述定位座组件与所述支撑座组件的连接处翻转。

进一步的，所述支撑座组件包括底板以及设于所述底板上的第一铰座；

所述定位座组件包括设于所述底板上部的安装板以及设于所述安装板的下部的与所述第一铰座铰接的第二铰座。

进一步的，所述底板上设有支撑柱；

所述安装板翻转至与所述支撑柱接触时，所述安装板处于水平位置。

进一步的，所述底板上靠近所述第一铰座的一端设置有限位座；

所述限位座用于限制所述安装板的翻转角度。

进一步的，所述中转台还包括与所述安装板相连的用于为所述安装板的翻转运动提供动力的动力组件。

进一步的，所述动力组件包括设于所述底板远离所述第一铰座的一端的气缸；

所述气缸的活塞杆与所述安装板远离所述第二铰座的一端转动连接。

进一步的，所述定位座组件还包括设于所述安装板远离所述第二铰座的一侧的用于固定所述中转件的定位件。

进一步的，所述中转台还包括与所述气缸相连的用于控制所述气缸动作的控制装置。

进一步的，还包括用于支撑和固定所述支撑座组件的机架。

本实用新型提供的压铸件的生产系统，包括如上述技术方案中任一项所述的中转台。

本实用新型提供的中转台包括支撑座组件和定位座组件。定位座组件与支撑座组件的一端相连，支撑座组件用于支撑定位座组件，定位座组件用于支撑中转件，并对中转件进行固定，定位座组件对中转件的固定应紧固可靠，避免定位座组件在翻转过程中由于中转件固定不牢固，中转件松动造成中转件脱落，对正常的生产作业或工人健康造成影响。

定位座组件能够绕定位座组件与支撑座组件的连接处翻转，从而使中转台能够进行翻转运动，中转台能够翻转至任意角度以满足不同的中转件的结构型式和位置关系的要求，相比于现有技术中，中转台为固定式中转台，当中转件的结构发生改变，如安装面为斜面或其他型式时，固定式的中转台无法满足机器人的位置要求和产品后续的位置要求，需要通过更换不同型号的机器人或通过增加机器人手腕部机械手的复杂度来实现压铸件的中转，导致中转非常不便，降低了作业效率。

由于中转台的定位座组件能够进行翻转运动，使中转台能够翻转至任意角度以满足不同的中转件的结构型式和位置关系的要求，从而不需要更换机器人即能轻松达到中转件在中转台上的取放以及后续的作业要求，合理解决了中转台、机器人以及中转件三者之间的位置矛盾，使得中转件的中转方便，中转的可靠性高，提高了作业效率，同时减轻了机器人手臂上的承载量，简化了后续切边模结构的复杂度，节省了一定的资金，为企业带来了较好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的中转台的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的中转台的支撑座组件的结构主视图；

图3为本实用新型实施例提供的中转台的支撑座组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的中转台的定位座组件的结构示意图。

图标：100-支撑座组件；200-定位座组件；300-动力组件；400-控制装置；500-机架；110-底板；120-第一铰座；130-支撑柱；140-限位座；210-安装板；220-第二铰座；230-定位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述：

图1为本实用新型实施例提供的中转台的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的中转台的支撑座组件的结构主视图；图3为本实用新型实施例提供的中转台的支撑座组件的立体结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的中转台的定位座组件的结构示意图。

实施例1

请一并参照图1-4，本实施例提供了一种中转台，包括支撑座组件100和与支撑座组件100的一端相连的定位座组件200，具体而言：

定位座组件200用于固定中转件，定位座组件200能够绕定位座组件200与支撑座组件100的连接处翻转。

如图1所示，中转台包括支撑座组件100和定位座组件200。定位座组件200与支撑座组件100的一端相连，支撑座组件100用于支撑定位座组件200，定位座组件200用于支撑中转件，并对中转件进行固定，定位座组件200对中转件的固定应紧固可靠，避免定位座组件200在翻转过程中由于中转件固定不牢固，中转件松动造成中转件脱落，对正常的生产作业或工人健康造成影响。

具体地，中转件可为压铸件或其他需要进行中转的产品。

定位座组件200能够绕定位座组件200与支撑座组件100的连接处翻转，从而使中转台能够进行翻转运动，中转台能够翻转至任意角度以满足不同的中转件的结构型式和位置关系的要求，相比于现有技术中，中转台为固定式中转台，当中转件的结构发生改变，如安装面为斜面或其他型式时，固定式的中转台无法满足机器人的位置要求和产品后续的位置要求，需要通过更换不同型号的机器人或通过增加机器人手腕部机械手的复杂度来实现压铸件的中转，导致中转非常不便，降低了作业效率。

由于中转台的定位座组件200能够进行翻转运动，使中转台能够翻转至任意角度以满足不同的中转件的结构型式和位置关系的要求，从而不需要更换机器人即能轻松达到中转件在中转台上的取放以及后续的作业要求，合理解决了中转台、机器人以及中转件三者之间的位置矛盾，使得中转件的中转方便，中转的可靠性高，提高了作业效率，同时减轻了机器人手臂上的承载量，简化了后续切边模结构的复杂度，节省了一定的资金，为企业带来了较好的经济效益。

一种具体的实施方式中，如图2和图3所示，支撑座组件100和定位座组件200之间通过铰接转动连接。具体地，支撑座组件100包括底板110以及设于底板110上的第一铰座120，设置底板110便于将支撑座组件100安装在外部设备上，同时方便拆卸，提高支撑座组件100的适用范围。

第一铰座120设置于底板110上，用于与定位座组件200连接，使定位座组件200能够实现翻转运动，第一铰座120可设置于靠近底板110端部的位置，改善底板110的受力状态，从而方便定位座组件200的翻转。

由于定位座组件200用于安装和固定中转件，中转件的质量较大，为提高定位座组件200翻转的可靠性，同时平衡第一铰座120的受力，第一铰座120设置有多个，使多个第一铰座120平均分配中转件的重量，多个第一铰座120设于同一直线上，定位座组件200可绕该直线进行转动，因而多个第一铰座120的同轴度应较高。

定位座组件200包括安装板210以及第二铰座220。安装板210用于安装和固定中转件，因而安装板210设于底板110的上部，定位座组件200通过安装板210与支撑座组件100相连。具体地，安装板210的下部设有第二铰座220，第二铰座220的位置与第一铰座120的位置相对应，以使第二铰座220能够与第一铰座120铰接，第一铰座120与第二铰座220铰接实现了安装板210相对于底板110的转动，从而使定位座组件200能够相对于支撑座组件100进行翻转。

中转台用于实现中转件的中转，便于后续作业的进行，因而安装板210除需能够进行翻转运动外，还应能保持固定，实现固定式中转台的基本功能。一种具体的实施方式中，底板110上设有支撑柱130，安装板210翻转至与支撑柱130接触时，安装板210处于水平位置，从而使中转件的位置能够保持固定。

由于中转件的质量较大，为使支撑柱130能够平衡中转件的重量，具体地，支撑柱130可设置有多个，并且多个支撑柱130在底板110上均匀设置，以改善支撑柱130的受力，提高支撑座组件100的使用寿命。

定位座组件200的安装板210能够通过第二铰座220与第一铰座120的铰接实现安装板210相对于底板110的翻转，通过支撑柱130能够实现安装板210在水平位置的平衡，为提高安装板210翻转运动的安全性，避免安装板210翻转角度过大使安装板210上固定中转件的固定装置受力增大，造成中转件松动或脱落，对正常的生产作业或工人健康造成影响，一种具体的实施方式中，在底板110上设置限位座140，限位座140靠近第一铰座120的底板110的一端，使得安装板210在翻转时，安装板210的端部接触到限位座140，从而限制安装板210的翻转角度，可根据实际情况设计限位座140的高度，以改变安装板210的翻转角度，提高中转台作业的安全性。

本实施例的可选方案中，中转台还包括动力组件300，安装板210的翻转动作可通过动力组件300提供动力源，动力组件300与安装板210相连，用于为安装板210的翻转运动提供动力，以降低工人的劳动强度，提高作业的自动化程度及安全水平。

具体地，动力组件300采用气缸作为动力源，相比采用液压系统，结构简单，控制方便，操作便利，维修及更换方便，为改善气缸的受力状态，气缸设于底板110远离第一铰座120的一端，减小受力，同时气缸的活塞杆与安装板210远离第二铰座220的一端转动连接，并且活塞杆与安装板210的中部相连，以提高气缸的使用性能。

在气缸的作用下，活塞杆推动安装板210向上运动，使安装板210相对于底板110进行翻转，气缸能够使安装板210处于可翻转角度内的任一位置并保持安装板210的受力平衡，以便于中转件在安装板210上的安装和固定，保证作业的安全性。

定位座组件200用于固定中转件，具体地，中转件安装于安装板210上，如图4所示，定位座组件200还包括设于安装板210远离第二铰座220的一侧的用于固定中转件的定位件230，通过定位件230实现中转件在安装板210上的定位和固定。定位件230可根据中转件的结构进行设置，使中转件的结构与定位件230相接触的一面的结构相配合，提高固定的可靠性，也可采用通用的装夹件，能够保证中转件在安装板210上固定可靠，定位准确即可，不对定位件230的结构做具体限制。

本实施例的可选方案中，如图1所示，中转台还包括与气缸相连的用于控制气缸动作的控制装置400。由控制装置400控制气缸的动作，使气缸带动安装板210进行翻转运动，控制方便，便于实现中转台与机器人的协同作业，提高自动化程度。

一种具体的实施方式中，中转台还包括机架500，支撑座组件100和控制装置400均设置于机架500上，机架500对支撑座组件100、定位座组件200以及控制装置400都起到了支撑的作用，从而提高中转台作业的安全性和可靠性，提高中转台的适用范围。

实施例2

本实施例提供了一种压铸件的生产系统，包括实施例1中的中转台。压铸件的生产系统包括压铸件的成型系统、去浇排系统以及打码系统等，在压铸件成型后，可利用机器人将压铸件放置于去浇排系统进行去浇排作业，继而通过打码系统进行打码及扫码作业，通过中转台及机器人的配合能够实现压铸件的生产系统的自动化作业，提高作业效率。

由于中转台的定位座组件200能够进行翻转运动，使中转台能够翻转至任意角度以满足不同的中转件的结构型式和位置关系的要求，从而不需要更换机器人即能轻松达到中转件在中转台上的取放以及后续的作业要求，合理解决了中转台、机器人以及中转件三者之间的位置矛盾，使得中转件的中转方便，中转的可靠性高，提高了作业效率，同时减轻了机器人手臂上的承载量，简化了后续切边模结构的复杂度，节省了一定的资金，为企业带来了较好的经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。