本实用新型涉及机械生产设备领域，特别涉及一种用于打磨木质象棋的打磨装置。
背景技术：
中国象棋是起源于中国的一种棋戏，属于二人对抗性游戏的一种，在中国有着悠久的历史。由于用具简单，趣味性强，成为流行极为广泛的棋艺活动。随着科技的发展，制造中国象棋的设备越来越先进。但是对木质象棋的打磨设备还依然存在效率低下的问题。现有的打磨设备必须由工人站在打磨工位旁，然后从料盒内拿出原料并放入打磨设备上的夹具内，原料打磨好后，工人从夹具内取出打磨好的成品，然后再将下一个原料放入夹具内。这样的打磨方式工作效率缓慢，工人必须不停的取料和放料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于打磨木质象棋的打磨装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于打磨木质象棋的打磨装置，包括振动盘、原料输送机构、第一打磨机构、第二打磨机构、翻转机构、半成品输送机构和第三打磨机构，所述原料输送机构、第二打磨机构、半成品输送机构和第三打磨机构依次设置在振动盘的旁侧，所述原料输送机构上设有定位机构，第一打磨机构位于原料输送机构的旁侧，振动盘的出料端设有送料轨道，送料轨道的出料端的位于原料输送机构的上方，所述翻转机构包括第一定位组件和翻转组件，所述定位组件固定在半成品输送机构上，翻转组件固定第二打磨机构上。
进一步的，所述原料输送机构包括第一输送带，第一输送带的顶部设有挡壁，挡壁位于第一打磨机构的旁侧，位于第一输送带上远离挡壁的一端设有呈水平设置的第一支撑板，所述定位机构固定在第一支撑板上。
进一步的，所述定位机构包括第一电动推杆、定位件和呈L型的第一安装板，第一安装板通过螺栓固定安装在第一支撑板上，第一电动推杆固定安装在第一安装板上，第一电动推杆的输出端呈水平朝向挡壁设置，第一电动推杆的输出端固定连接在定位件上，定位件朝向挡壁的一端上设有若干个等间距设置的弧形槽，定位件的另一端上设有两个呈对称设置的导向杆，第一安装板上对应每个导向杆均设有固定柱，每个固定柱上均设有与导向杆滑动配合的通槽。
进一步的，所述第一打磨机构包括第一机架和丝杆滑台，丝杆滑台呈竖直固定在第一机架上，并且丝杆滑台位于第一输送带的上方，所述丝杆滑台的滑块上对应每个弧形槽均设有第一打磨器，每个第一打磨器均位于挡壁与定位件之间，并且每个第一打磨器的输出端均呈竖直朝下设置。
进一步的，第二打磨机构包括第二机架、第二定位组件、第一抬升组件、第一驱动组件和第一打磨组件，所述第二机架上设有第一滑道，第一滑道靠近半成品输送机构的一端上设有呈倾斜设置的第一落料滑道，第二定位组件与第一打磨组件相对设置在第一滑道的两侧，第一抬升组件位于第一滑道的正下方，第一驱动组件位于第二机架的顶部，第一抬升组件包括若干个呈等间距设置的第一气缸，每个第一气缸的输出端均呈竖直朝上设置，并且每个第一气缸的输出端上均设有呈筒状的第一抵压件，第一抵压件与第一气缸的输出端部转动配合，第一滑道上对应每个第一抵压件均设有第一通孔，第一驱动组件包括第一驱动电机和若干个等间距设置的第一转轴，第二机架上设有U型的第一固定板，第一驱动电机呈竖直固定在第一固定板上，第一驱动电机的主轴上设有第一齿轮，每个第一转轴的上端均设有第二齿轮，并且第二齿轮位于第二机架的上方，每个第一转轴的下端均设有第一压合盖，并且第一压合盖位于第一滑道的正上方，所述第一齿轮和所有的第二齿轮通过链条传动连接。
进一步的，所述第二定位组件包括若干个呈等间距设置的第二电动推杆，每个第二电动推杆的输出端均朝向第一滑道设置，并且第二电动推杆的输出端上均固定有第一限位件，第一滑道上对应每个第一限位件均设有供第一限位件移动的方孔，所述第一打磨组件包括的第三电动推杆、第一滑动块和第二打磨器，第二机架的一侧上设有与其另一侧相通的第一安装槽，并且第一安装槽位于第一压合盖和第一抵压件之间，所述第三电动推杆固定安装在第一安装槽内，并且第三电动推杆的输出端呈水平朝向第一滑道设置，第一滑动块的一端与第三电动推杆的输出端固定连接，所述第二机架上设有与第一滑动块滑动配合的第一滑轨，第一滑动块固定在第一滑轨上，第二打磨器呈倾斜固定在第一滑动块上，并且第二打磨器的输出端朝向第一压合盖设置。
进一步的，所述半成品输送机构包括第二输送带，第二输送带上设有呈倾斜设置的第二固定板并且位于第二输送带的上传送面的上方，所述第一定位组件包括第二气缸和承托板，第二气缸固定安装在第二固定板上，第二气缸的输出端朝向第一落料滑道的出料端设置，所述承托板固定安装在第二气缸的输出端上。
进一步的，所述翻转组件包括第四电动推杆和推动板，所述第四电动推杆呈倾斜固定在第二机架上，第四电动推杆的输出端朝向第一落料滑道的底部设置，推动板固定安装在第四电动推杆的输出端上，第一落料滑道上还设有供推动板滑动的滑孔。
进一步的，第三打磨机构包括第三机架、第三定位组件、第二抬升组件、第二驱动组件和第二打磨组件，所述第三机架上设有第二滑道，第二滑道远离半成品输送机构的一端上设有呈倾斜设置的第二落料滑道，第三定位组件与第二打磨组件相对设置在第二滑道的两侧，第二抬升组件位于第二滑道的正下方，第二驱动组件位于第三机架的顶部，第二抬升组件包括若干个呈等间距设置的第三气缸，每个第三气缸的输出端均呈竖直朝上设置，并且每个第三气缸的输出端上均设有呈筒状的第二抵压件，第二抵压件与第三气缸的输出端部转动配合，第二滑道上对应每个第二抵压件均设有第二通孔，第二驱动组件包括第二驱动电机和若干个等间距设置的第二转轴，第三机架上设有U型的第三固定板，第二驱动电机呈竖直固定在第三固定板上，第二驱动电机的主轴上设有第三齿轮，每个第二转轴的上端均设有第四齿轮，并且第四齿轮位于第三机架的上方，每个第二转轴的下端均设有第二压合盖，并且第二压合盖位于第二滑道的正上方，所述第三齿轮和所有的第四齿轮通过链条传动连接。
进一步的，所述第三定位组件包括若干个呈等间距设置的第五电动推杆，每个第五电动推杆的输出端均朝向第二滑道设置，并且第五电动推杆的输出端上均固定有第二限位件，第二滑道上对应每个第二限位件均设有供第二限位件移动的方孔，所述第二打磨组件包括第六电动推杆、第二滑动块和第三打磨器，第三机架的一侧上设有与其另一侧相通的第二安装槽，并且第二安装槽位于第二压合盖和第二抵压件之间，所述第六电动推杆固定安装在第二安装槽内，并且第六电动推杆的输出端呈水平朝向第二滑道设置，第二滑动块的一端与第六电动推杆的输出端固定连接，所述第三机架上设有与第二滑动块滑动配合的第二滑轨，第二滑动块固定在第二滑轨上，第三打磨器呈倾斜固定在第二滑动块上，并且第三打磨器的输出端朝向第二压合盖设置。
有益效果：本实用新型的一种用于打磨木质象棋的打磨装置在工作时，振动盘将原料依次输送到送料轨道上，送料轨道将原料依次输送到第一输送带上，随后第一电动推杆推动定位件，定位件将原料固定在其弧形槽内，丝杆滑台驱动其滑块向下移动，第一打磨器随着滑块向下移动，第一打磨器对原料的顶部进行打磨工作，打磨完成后，第一电动推杆驱动拉回定位件，原料被输送到第二机架的第一滑道内，当第一滑道内的原料达到一定数量时，第一气缸驱动第一抵压件向上移动直到将原料夹固在第一抵压件和第一压合盖之间，随后第三电动推杆驱动第一滑动块向第一滑道移动，第二打磨器随着第一滑动块移动而移动，第二打磨器将原料的下端外壁打磨好，随后第一气缸的输出端向下移动，原料回到第一滑道内并被依次输送到第一落料滑道上，承托板将一个原料承托在第一落料滑道内，随后第四电动推杆驱动推动板移动，推动版从第一落料滑道内伸出并将这个原料顶翻，随后第二气缸驱动承托板移动，从而放出被翻转好的原料，翻转好的原料被第二输送带输送到第三机架的第三滑道内，随后第三机架上的相关机构将原料的上端外壁进行打磨，最终原料的打磨工作完成并且从第二落料滑道上滑入指定机构内。本实用新型实现了对木材象棋原料的自动打磨，提高了打磨的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的局部示意图一；
图3为本实用新型的局部示意图二；
图4为本实用新型的局部后视图；
图5为本实用新型的局部示意图三；
图6为本实用新型的局部侧视图；
图7为本实用新型的局部示意图四；
图8为本实用新型的局部示意图五；
附图标记说明：振动盘1，送料轨道1a，原料输送机构2，第一输送带2a，挡壁2a1，第一支撑板2a2，第一打磨机构3，第一机架3a，丝杆滑台3b，第一打磨器3c，第二打磨机构4，第二机架4a，第一滑道4a1，第一落料滑道4a2，第一固定板4a3，第一安装槽4a4，第一滑轨4a5，第二定位组件4b，第二电动推杆4b1，第一限位件4b2，第一抬升组件4c，第一气缸4c1，第一抵压件4c2，第一驱动组件4d，第一驱动电机4d1，第一齿轮4d1a，第一转轴4d2，第二齿轮4d2a，第一压合盖4d2b，第一打磨组件4e，第三电动推杆4e1，第一滑动块4e2，第二打磨器4e3，翻转机构5，第一定位组件5a，第二气缸5a1，承托板5a2，翻转组件5b，四电动推杆5b1，推动板5b2，半成品输送机构6，第二输送带6a，第二固定板6a1，第三打磨机构7，第三机架7a，第二滑道7a1，第二落料滑道7a2，第三固定板7a3，第二安装槽7a4，第三定位组件7b，第五电动推杆7b1，第二限位件7b2，第二抬升组件7c，第三气缸7c1，第二抵压件7c2，第二驱动组件7d，第二驱动电机7d1，第三齿轮7d1a，第二转轴7d2，第四齿轮7d2a，第二压合盖7d2b，第二打磨组件7e，第六电动推杆7e1，第二滑动块7e2，第三打磨器7e3，第二滑轨7e4，定位机构8，第一电动推杆8a，定位件8b，弧形槽8b1，导向杆8b2，第一安装板8c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种用于打磨木质象棋的打磨装置，包括振动盘1、原料输送机构2、第一打磨机构3、第二打磨机构4、翻转机构5、半成品输送机构6和第三打磨机构7，所述原料输送机构2、第二打磨机构4、半成品输送机构6和第三打磨机构7依次设置在振动盘1的旁侧，所述原料输送机构2上设有定位机构8，第一打磨机构3位于原料输送机构2的旁侧，振动盘1的出料端设有送料轨道1a，送料轨道1a的出料端的位于原料输送机构2的上方，所述翻转机构5包括第一定位组件5a和翻转组件5b，所述定位组件固定在半成品输送机构6上，翻转组件5b固定第二打磨机构4上。
工作原理：本实用新型工作时，振动盘1将原料输送到原料输送机构2上，定位机构8对原料进行定位，然后第一打磨机构3对定位机构8内的原料顶部进行打磨，打磨完成后，原料被输送到第二打磨机构4上，第二打磨机构4对原料的下端外壁进行打磨，打磨完成后，翻转组件5b将原料进行翻转，翻转后的原料滑落到半成品输送机构6上，半成品输送机构6将原料输送到第三打磨机构7上，第三打磨机构7对原料的上端外壁进行打磨，从而实现了对木质象棋原料的自动打磨。
参照图1和图2所示，所述原料输送机构2包括第一输送带2a，第一输送带2a的顶部设有挡壁2a1，挡壁2a1位于第一打磨机构3的旁侧，位于第一输送带2a上远离挡壁2a1的一端设有呈水平设置的第一支撑板2a2，所述定位机构8固定在第一支撑板2a2上；送料轨道1a将原料输送到第一输送带2a上，第一输送带2a将原料输送到定位机构8旁，定位机构8与挡壁2a1配合将原料进行定位。
参照图1和图2所示，所述定位机构8包括第一电动推杆8a、定位件8b和呈L型的第一安装板8c，第一安装板8c通过螺栓固定安装在第一支撑板2a2上，第一电动推杆8a固定安装在第一安装板8c上，第一电动推杆8a的输出端呈水平朝向挡壁2a1设置，第一电动推杆8a的输出端固定连接在定位件8b上，定位件8b朝向挡壁2a1的一端上设有若干个等间距设置的弧形槽8b1，定位件8b的另一端上设有两个呈对称设置的导向杆8b2，第一安装板8c上对应每个导向杆8b2均设有固定柱，每个固定柱上均设有与导向杆8b2滑动配合的通槽；第一电动推杆8a推动定位件8b朝向挡壁2a1移动，最终原料的一端抵压在挡壁2a1上，另一端抵压在定位件8b的弧形槽8b1内，从而原料被定位在指定的位置。
参照图1和图2所示，所述第一打磨机构3包括第一机架3a和丝杆滑台3b，丝杆滑台3b呈竖直固定在第一机架3a上，并且丝杆滑台3b位于第一输送带2a的上方，所述丝杆滑台3b的滑块上对应每个弧形槽8b1均设有第一打磨器3c，每个第一打磨器3c均位于挡壁2a1与定位件8b之间，并且每个第一打磨器3c的输出端均呈竖直朝下设置；丝杆滑台3b驱动其滑快向下移动，滑块带动第一打磨器3c向下移动，第一打磨器3c对原料的顶部进行打磨，打磨完成后丝杆滑台3b再驱动第一打磨器3c向上移动。
参照图3、图4和图5所示，第二打磨机构4包括第二机架4a、第二定位组件4b、第一抬升组件4c、第一驱动组件4d和第一打磨组件4e，所述第二机架4a上设有第一滑道4a1，第一滑道4a1靠近半成品输送机构6的一端上设有呈倾斜设置的第一落料滑道4a2，第二定位组件4b与第一打磨组件4e相对设置在第一滑道4a1的两侧，第一抬升组件4c位于第一滑道4a1的正下方，第一驱动组件4d位于第二机架4a的顶部，第一抬升组件4c包括若干个呈等间距设置的第一气缸4c1，每个第一气缸4c1的输出端均呈竖直朝上设置，并且每个第一气缸4c1的输出端上均设有呈筒状的第一抵压件4c2，第一抵压件4c2与第一气缸4c1的输出端部转动配合，第一滑道4a1上对应每个第一抵压件4c2均设有第一通孔，第一驱动组件4d包括第一驱动电机4d1和若干个等间距设置的第一转轴4d2，第二机架4a上设有U型的第一固定板4a3，第一驱动电机4d1呈竖直固定在第一固定板4a3上，第一驱动电机4d1的主轴上设有第一齿轮4d1a，每个第一转轴4d2的上端均设有第二齿轮4d2a，并且第二齿轮4d2a位于第二机架4a的上方，每个第一转轴4d2的下端均设有第一压合盖4d2b，并且第一压合盖位于第一滑道4a1的正上方，所述第一齿轮4d1a和所有的第二齿轮4d2a通过链条传动连接；原料被输送到第一滑道4a1内，第一滑道4a1内原料被第二定位组件4b依次定位好，然后第一气缸4c1驱动第一抵压件4c2向上移动，原料随第一抵压件4c2也向上移动直到原料的上端抵压在第一压合盖4d2b内，随后第一驱动电机4d1带动所有第一转轴4d2转动，原料也随之开始转动，同时，第一打磨组件4e对原料的下端进行打磨。
参照图3、图4和图5所示，所述第二定位组件4b包括若干个呈等间距设置的第二电动推杆4b1，每个第二电动推杆4b1的输出端均朝向第一滑道4a1设置，并且第二电动推杆4b1的输出端上均固定有第一限位件4b2，第一滑道4a1上对应每个第一限位件4b2均设有供第一限位件4b2移动的方孔，所述第一打磨组件4e包括的第三电动推杆4e1、第一滑动块4e2和第二打磨器4e3，第二机架4a的一侧上设有与其另一侧相通的第一安装槽4a4，并且第一安装槽4a4位于第一压合盖4d2b和第一抵压件4c2之间，所述第三电动推杆4e1固定安装在第一安装槽4a4内，并且第三电动推杆4e1的输出端呈水平朝向第一滑道4a1设置，第一滑动块4e2的一端与第三电动推杆4e1的输出端固定连接，所述第二机架4a上设有与第一滑动块4e2滑动配合的第一滑轨4a5，第一滑动块4e2固定在第一滑轨4a5上，第二打磨器4e3呈倾斜固定在第一滑动块4e2上，并且第二打磨器4e3的输出端朝向第一压合盖4d2b设置；所有第二电动推杆4b1依次推动各自上的第一限位件4b2向第一滑道4a1内移动，原料被定位在两个相邻第一限位件4b2之间，并且刚好位于一个第一抵压件4c2的正上方，随后原料被第一气缸4c1抬升直到夹固在第一抵压件4c2和第一压合盖4d2b之间，第一驱动电机4d1驱动第一转轴4d2转动，第一转轴4d2带动原料转动，同时，第三电动推杆4e1推动第一滑动块4e2在第一滑轨4a5上朝向第一滑道4a1移动，第二打磨器4e3对原料的下端进行打磨。
参照图3、图4和图5所示，所述半成品输送机构6包括第二输送带6a，第二输送带6a上设有呈倾斜设置的第二固定板6a1并且位于第二输送带6a的上传送面的上方，所述第一定位组件5a包括第二气缸5a1和承托板5a2，第二气缸5a1固定安装在第二固定板6a1上，第二气缸5a1的输出端朝向第一落料滑道4a2的出料端设置，所述承托板5a2固定安装在第二气缸5a1的输出端上；当一个原料滑落到第一落料滑道4a2内，承托板5a2将原料承托住，随后翻转组件5b将原料顶翻，然后第二气缸5a1驱动承托板5a2往上移动，被承托板5a2承托住的原料滑落到第二输送带6a上。
参照图3、图4和图5所示，所述翻转组件5b包括第四电动推杆5b1和推动板5b2，所述第四电动推杆5b1呈倾斜固定在第二机架4a上，第四电动推杆5b1的输出端朝向第一落料滑道4a2的底部设置，推动板5b2固定安装在第四电动推杆5b1的输出端上，第一落料滑道4a2上还设有供推动板5b2滑动的滑孔；当一个原料滑落到第一落料滑道4a2内，承托板5a2将原料承托住，第四电动推杆5b1推动推动板5b2在滑孔内进行移动，推动板5b2逐渐从第一落料滑道4a2内伸出，最终推动板5b2将原料顶翻，从而实现了原料翻转。
参照图7和图8所示，第三打磨机构7包括第三机架7a、第三定位组件7b、第二抬升组件7c、第二驱动组件7d和第二打磨组件7e，所述第三机架7a上设有第二滑道7a1，第二滑道7a1远离半成品输送机构6的一端上设有呈倾斜设置的第二落料滑道7a2，第三定位组件7b与第二打磨组件7e相对设置在第二滑道7a1的两侧，第二抬升组件7c位于第二滑道7a1的正下方，第二驱动组件7d位于第三机架7a的顶部，第二抬升组件7c包括若干个呈等间距设置的第三气缸7c1，每个第三气缸7c1的输出端均呈竖直朝上设置，并且每个第三气缸7c1的输出端上均设有呈筒状的第二抵压件7c2，第二抵压件7c2与第三气缸7c1的输出端部转动配合，第二滑道7a1上对应每个第二抵压件7c2均设有第二通孔，第二驱动组件7d包括第二驱动电机7d1和若干个等间距设置的第二转轴7d2，第三机架7a上设有U型的第三固定板7a3，第二驱动电机7d1呈竖直固定在第三固定板7a3上，第二驱动电机7d1的主轴上设有第三齿轮7d1a，每个第二转轴7d2的上端均设有第四齿轮7d2a，并且第四齿轮7d2a位于第三机架7a的上方，每个第二转轴7d2的下端均设有第二压合盖7d2b，并且第二压合盖7d2b位于第二滑道7a1的正上方，所述第三齿轮7d1a和所有的第四齿轮7d2a通过链条传动连接；原料被输送到第二滑道7a1内，第二滑道7a1内原料被第三定位组件7b依次定位好，然后第三气缸7c1驱动第二抵压件7c2向上移动，原料随第二抵压件7c2也向上移动直到原料的上端抵压在第二压合盖7d2b内，随后第二驱动电机7d1带动所有第二转轴7d2转动，原料也随之开始转动，同时，第二打磨组件7e对原料的上端进行打磨。
参照图7和图8所示，所述第三定位组件7b包括若干个呈等间距设置的第五电动推杆7b1，每个第五电动推杆7b1的输出端均朝向第二滑道7a1设置，并且第五电动推杆7b1的输出端上均固定有第二限位件7b2，第二滑道7a1上对应每个第二限位件7b2均设有供第二限位件7b2移动的方孔，所述第二打磨组件7e包括第六电动推杆7e1、第二滑动块7e2和第三打磨器7e3，第三机架7a的一侧上设有与其另一侧相通的第二安装槽7a4，并且第二安装槽7a4位于第二压合盖7d2b和第二抵压件7c2之间，所述第六电动推杆7e1固定安装在第二安装槽7a4内，并且第六电动推杆7e1的输出端呈水平朝向第二滑道7a1设置，第二滑动块7e2的一端与第六电动推杆7e1的输出端固定连接，所述第三机架7a上设有与第二滑动块7e2滑动配合的第二滑轨7e4，第二滑动块7e2固定在第二滑轨7e4上，第三打磨器7e3呈倾斜固定在第二滑动块7e2上，并且第三打磨器7e3的输出端朝向第二压合盖7d2b设置；所有第五电动推杆7b1依次推动各自上的第二限位件7b2向第二滑道7a1内移动，原料被定位在两个相怜第二限位件7b2之间，并且刚好位于一个第二抵压件7c2的正上方，随后原料被第三气缸7c1抬升直到夹固在第二抵压件7c2和第二压合盖7d2b之间，第二驱动电机7d1驱动第二转轴7d2转动，第二转轴7d2带动原料转动，同时，第六电动推杆7e1推动第二滑动块7e2在第二滑轨7e4上朝向第二滑道7a1移动，第三打磨器7e3对原料的上端进行打磨。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。