本实用新型涉及换向器加工设备领域，尤其是一种换向器加工设备的外表面去除毛刺装置。
背景技术：
在直流永磁电机、单相串激电机中，换向器是主要的零部件，对电机质量的影响很大，换向器无毛刺，延长了换向器的使用寿命，保证了电机运转的性能。
为了降低电机的噪声，得到理想的换向效果，提高碳刷乃至整个电机的寿命。换向器的表面加工的质量一直是电机制造厂家十分看重的指标之一。
现有的换向器去除毛刺加工设备中，每一个设备里，只能进行单一部位的毛刺去除，需要多个设备，多道工序才能全面去除换向器毛刺，生产效率低。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型提供一种包含多道工序，能在一个机器上进行去除毛刺的换向器加工设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括基座，还包括对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置机构、驱动换向器进行换位的传动机构、对放置机构上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺机构，所述外表面去除毛刺机构的一侧设置有所述放置机构，所述外表面去除毛刺机构、传动机构相对于放置机构的方向做往返运动，所述传动机构设置在所述放置机构相对所述外表面去除毛刺机构的另一侧，并且所述传动机构在基座的长度方向上往返运动。
通过采用上述技术方案，换向器通过进料机构进入到第一个凸台，然后通过传动机构把换向器抓取到下一个旋转台，传动机构后退，放置机构限制换向器位移，外表面去除毛刺机构前进，对换向器的外表面进行毛刺去除，去除完毕后，外表面去除毛刺机构后退，传动机构前进，抓取换向器放到下一个旋转台。传动机构、放置机构和外表面去除毛刺机构配合加工，大大提高了生产效率。
本实用新型进一步设置：所述外表面去除毛刺机构包括第一支撑板、第一凸台、在基座宽度方向上移动的第一导轨、驱动第一支撑板在基座宽度方向上运动的第一驱动组件、支架、转轮、从动转轮、电机、转轴与打磨带，所述第一支撑板可滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定在第一凸台上，所述第一凸台固定在基座上，所述支架固定在第一支撑板上，所述电机设置在支架相对基座的另一侧，所述转轴设置在电机相对于基座的一侧，并且转轴与电机联动连接，所述转轴与转轮联动连接，所述从动转轮通过打磨带与转轮联动连接，所述打磨带与换向器在同一高度上，所述打磨带的宽度大于换向器的高度。
通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一支撑板朝向换向器移动，电机带动转轮转动，转轮带动打磨带在从动转轮与转轮之间转动，打磨带与换向器的外表面接触，然后对换向器的外表面去除毛刺，然后与传动机构、放置机构配合，提高生产效率。
本实用新型进一步设置：所述放置机构包括驱动固定块在基座高度方向上运动的第二驱动组件、在基座高度方向往返运动的第二导轨、固定块与旋转台，所述第二导轨与固定块固定连接，所述第二导轨和旋转台在基座高度方向的同一轴线上，所述第二导轨相对旋转台的一端设有尖头，所述旋转台包括台座与旋转管，旋转管与台座轴向和径向定位、周向可转动设置。
通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动固定块上下移动，固定块带动第二导轨上下移动，第二导轨向下移动后尖头触碰到换向器，就能固定住换向器的位置；然后基座上的旋转台转动，带动放置在旋转台上的换向器转动，就能让换向器的倒角与倒角去除毛刺机构接触，从而去除倒角上的毛刺。
本实用新型进一步设置：所述第二导轨包括杆体、套管，所述套管、第二导轨顶端的尖头与杆体轴向和径向定位、周向可转动设置。
通过采用上述技术方案，尖头、套管与杆体通过轴承实现空转，当尖头与换向器触碰时，旋转台的转动能带动尖头一起转动，以此来避免尖头与换向器之间的磨损，能提高生产的精确度。
本实用新型进一步设置：所述传动机构包括第一架体、第二架体与抓取组件，所述抓取组件设置在第二架体上，所述第二架体相对第一架体在基座的长度方向上移动，所述第一架体和第二架体在基座的宽度方向上联动，所述传动机构设置在基座上。
通过采用上述技术方案，第一架体带着第二架体朝向换向器运动一定距离后，抓取组件抓住换向器，第二架体沿着放置机构的排放方向运动一定距离，抓取组件松开换向器，第一架体带着第二架体背向换向器回到原来的位置，第二架体也回到原来的位置，以此通过传动机构来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。
本实用新型进一步设置：所述抓取组件包括第三气缸、伸缩夹板、延伸板和第二支撑板，所述第三气缸固定在第二支撑板上，所述第二支撑板固定在第二架体上，所述延伸板设置在第三气缸相对于换向器的一侧上，所述延伸板相对放置机构的一侧设有滑槽，所述伸缩夹板设置在延伸板的滑槽上。
通过采用上述技术方案，第三气缸驱动两个伸缩夹板在延伸板的滑槽上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体和第二架体配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实用新型进一步设置：所述第一架体包括第一架体本体、在基座宽度方向上移动的第三导轨、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第四驱动组件，所述第一架体本体滑动设置在第三导轨上，所述第三导轨固定在基座上。
通过采用上述技术方案，第一架体本体通过第四驱动组件在第三导轨上来回移动，然后与第二架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实用新型进一步设置：所述第二架体包括第二架体本体、在基座长度方向上移动的第四导轨、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第五驱动组件，所述第二架体本体滑动设置在第四导轨上，所述第四导轨固定在第一架体上。
通过采用上述技术方案，第二架体本体通过第五驱动组件在第四导轨上来回移动，然后与第一架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例局部A示意图；
图3为本实用新型实施例局部结构示意图一；
图4为本实用新型实施例局部结构示意图二；
图5为本实用新型实施例局部结构示意图三；
基座1，外表面去除毛刺机构2，第一支撑板20，第一凸台21，第一导轨22，第一驱动组件23，第一气缸本体231，第一伸缩杆232，支架24，转轮25，从动转轮26，电机27，转轴28，打磨带39，放置机构3，第二驱动组件31，第二气缸本体311，第二伸缩杆312，第二导轨32，杆体321，管套322，固定块33，旋转台34，台座341，旋转管342，尖头35，第二凸台36，传动机构4，第一架体41，第一架体本体411，第三导轨412，第四驱动组件413，第四气缸本体4131，第三伸缩杆4132，第二架体42，第二架体本体421，第四导轨422，第五驱动组件423，第五气缸本体4231，第四伸缩杆4232，抓取组件43，第三气缸431，伸缩夹板432，夹口4321，延伸板433，滑槽4331，第二支撑板434，直槽口4341。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-5 ，本实用新型公开的一种换向器生产设备的外表面去除毛刺装置包括基座1，还包括对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置机构3、驱动换向器进行换位的传动机构4、对放置机构上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺机构2，所述外表面去除毛刺机构2的一侧设置有所述放置机构3，所述外表面去除毛刺机构2、传动机构4相对于放置机构3的方向做往返运动，所述传动机构4设置在所述放置机构3相对所述外表面去除毛刺机构2的另一侧，并且所述传动机构4在基座的长度方向上往返运动。如此设置，换向器通过进料机构进入到第一个凸台，然后通过传动机构4把换向器抓取到下一个旋转台34，传动机构4后退，放置机构3限制换向器位移，外表面去除毛刺机构2前进，对换向器的外表面进行毛刺去除，去除完毕后，外表面去除毛刺机构2后退，传动机构4前进，抓取换向器放到下一个旋转台34。传动机构4、放置机构3和外表面去除毛刺机构2配合加工，大大提高了生产效率。
本实用新型进一步设置：所述外表面去除毛刺机构2包括第一支撑板20、第一凸台21、在基座宽度方向上移动的第一导轨22、驱动第一支撑板在基座宽度方向上运动的第一驱动组件23、支架24、转轮25、从动转轮26、电机27、转轴28与打磨带29，所述第一支撑板20可滑动设置在第一导轨22上，所述第一导轨22固定在第一凸台21上，所述第一凸台21固定在基座1上，所述支架24固定在第一支撑板20上，所述电机27设置在支架24相对基座的另一侧，所述转轴28设置在电机27相对于基座的一侧，并且转轴28与电机27联动连接，所述转轴28与转轮25联动连接，所述从动转轮26通过打磨带29与转轮25联动连接，所述打磨带29与换向器在同一高度上，所述打磨带29的宽度大于换向器的高度。本实施例的第一驱动组件23包括第一气缸本体231和第一伸缩杆232，所述第一气缸本体231固定在第一凸台21上，所述第二伸缩杆232与第一支撑板20联动连接。本实施例的第一驱动组件23也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第一支撑板20运动。如此设置，第一驱动组件23驱动第一支撑板20朝向换向器移动，电机27带动转轮25转动，转轮25带动打磨带29在从动转轮26与转轮25之间转动，打磨带29与换向器的外表面接触，然后对换向器的外表面去除毛刺，然后与传动机构4、放置机构3配合，提高生产效率。
本实施例进一步设置：所述放置机构3包括驱动固定块在基座高度方向上运动的第二驱动组件31、在基座高度方向往返运动的第二导轨32、固定块33与旋转台34，所述第二导轨32与固定块33固定连接，所述第二导轨32和旋转台34在基座高度方向的同一轴线上，所述第二导轨相对旋转台的一端设有尖头35，所述旋转台34包括台座341与旋转管342，旋转管342与台座341轴向和径向定位、周向可转动设置。本实施例的第二驱动组件31包括第二气缸本体311和第二伸缩杆312，所述第二气缸本体311固定在第二凸台36上，所述第二伸缩杆312与固定块33联动连接。本实施例的第二驱动组件31也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的固定块33运动。如此设置，第二驱动组件31驱动固定块33上下移动，固定块33带动第二导轨32上下移动，第二导轨32向下移动后尖头35触碰到换向器，就能固定住换向器的位置；然后基座上的旋转台34转动，带动放置在旋转台上的换向器转动，就能让换向器的倒角与倒角去除毛刺机构接触，从而去除倒角上的毛刺。
本实施例进一步设置：所述第二导轨32包括杆体321、套管322，所述套管322、第二导轨顶端的尖头35与杆体321轴向和径向定位、周向可转动设置。如此设置，尖头35、套管322与杆体321通过轴承实现空转，当尖头35与换向器触碰时，旋转台34的转动能带动尖头35一起转动，以此来避免尖头35与换向器之间的磨损，能提高生产的精确度。
本实施例进一步设置：所述传动机构4包括第一架体41、第二架体42与抓取组件43，所述抓取组件43设置在第二架体42上，所述第二架体42相对第一架体41在基座的长度方向上移动，所述第一架体41和第二架体42在基座的宽度方向上联动，所述传动机构4设置在基座上。如此设置，第一架体41带着第二架体42朝向换向器运动一定距离后，抓取组件43抓住换向器，第二架体42沿着放置机构3的排放方向运动一定距离，抓取组件43松开换向器，第一架体41带着第二架体42背向换向器回到原来的位置，第二架体42也回到原来的位置，以此通过传动机构4来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。
本实施例进一步设置：所述抓取组件43包括第三气缸431、伸缩夹板432、延伸板433和第二支撑板434，所述第三气缸431固定在第二支撑板434上，所述第二支撑板434固定在第二架体42上，所述延伸板433设置在第三气缸431相对于换向器的一侧上，所述延伸板433相对放置机构的一侧设有滑槽4331，所述伸缩夹板432设置在延伸板的滑槽4331上。如此设置，第三气缸431驱动两个伸缩夹板432在延伸板的滑槽4331上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体41和第二架体42配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实施例进一步设置：所述伸缩夹板432在抓取组件上的数量为两个，两个伸缩夹板432相对的一侧都设有夹口4321。如此设置，两个夹口4321与换向器相适配大小，两个夹口4321对换向器用功，然后夹口4321就能夹住换向器，并且带动换向器移动。
本实施例进一步设置：所述支撑板434上设有直槽口4341，所述直槽口4341在基座宽度方向上排布。如此设置，抓取组件43通过支撑板434固定在第二架体42上，直槽口4341是调试抓取组件与换向器之间的距离，方便实际调节。
本实施例进一步设置：所述第一架体41包括第一架体本体411、在基座宽度方向上移动的第三导轨412、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第四驱动组件413，所述第一架体本体411滑动设置在第三导轨412上，所述第三导轨412固定在基座1上。本实施例的四驱动组件413包括第四气缸本体4131和第三伸缩杆4132，所述第四气缸本体4131固定在基座1上，所述第三伸缩杆4132与第一架体41联动连接。本实施例的第四驱动组件413也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第一架体41运动。如此设置，第一架体本体4131通过第四驱动组件在第三导轨412上来回移动，然后与第二架体42和抓取组件43配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实施例进一步设置：所述第二架体42包括第二架体本体421、在基座长度方向上移动的第四导轨422、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第五驱动组件423，所述第二架体本体421滑动设置在第四导轨422上，所述第四导轨422固定在第一架体41上。本实施例的五驱动组件423包括第五气缸本体4231和第四伸缩杆4232，所述第五气缸本体4231固定在第一架体41上，所述第一伸缩杆4232与第二架体42联动连接。本实施例的第五驱动组件423也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第二架体42运动。如此设置，第二架体本体421通过第五驱动组件423在第四导轨422上来回移动，然后与第一架体41和抓取组件43配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。