本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体涉及一种液压立柱激光熔覆装置。
背景技术：
激光熔覆属于一种高新技术，是用于对液压支架、油缸等工件表面进行熔覆层涂覆，以提高该类工件使用寿命的工艺。相对于传统电镀工艺，具有操作简单、自动化程度高、可反复加工、可局部加工、绿色无污染等优点，因此激光熔覆技术已出现逐步取代传统电镀工艺对液压立柱、油缸进行表面加工的趋势。
激光熔覆设备主要包含激光器及其控制系统、工件运转机构、激光器位置调整机构三大部分，其中激光器为激光熔覆提供热源，使粉末熔化涂覆于工件表面；工件运转机构带动工件进行旋转；激光器位置调整机构对激光器进行位置移动，以满足熔覆要求。
激光器作为最主要的部件，一旦选定，控制部分、激光器就大小基本固定；而工件运转机构和激光器位置调整机构可调整范围很大，工件运转机构主要由车床改造，激光器位置调整机构主要选用机器人。由于车床和机器人的电机与控制存在很大差异，造成在后续集成中不能进行整体控制的问题，且机器人价格昂贵，投入较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种操作简单、自动化程度高、价格便宜的液压立柱激光熔覆装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种液压立柱激光熔覆装置，其特殊之处在于，包括总控制系统、机架、激光器、同轴间隔设置在机架上的旋转装置和尾座顶紧装置，以及设置在旋转装置和尾座顶紧装置之间的三轴联动运转系统，所述三轴联动运转系统包括升降装置、进给装置和横移装置，所述激光器固定安装在所述升降装置上，升降装置用于驱动所述激光器上下移动，所述进给装置与所述横移装置固连，进给装置用于驱动所述升降装置前后移动，所述横移装置设置于旋转装置和尾座顶紧装置的同一侧，横移装置用于驱动所述进给装置和升降装置在旋转装置和尾座顶紧装置之间左右横移；所述总控制系统分别与旋转装置、三轴联动运转系统、激光器电连接，用于对旋转装置的转速、三轴联动运转系统位置的调节以及对激光器功率的调节及开关控制。
进一步地，上述横移装置包括横移电机、横移座、横移丝杠和两个横移导轨，所述横移导轨与旋转装置的轴线平行，所述横移丝杠位于两个横移导轨之间，其一端与横移电机相连；所述横移座安装在横移丝杠上，所述横移电机驱动横移丝杠带动横移座沿两个横移导轨左右移动。
进一步地，上述进给装置包括悬臂梁、进给电机和进给丝杠，所述悬臂梁与所述横移导轨垂直，其一端与横移座固连；所述进给电机固定设置在所述悬臂梁上，位于悬臂梁与横移座的连接端；所述进给丝杠的一端与所述进给电机相连，另一端与所述升降装置相连；所述悬臂梁上设置有两个与所述横移导轨垂直的进给导轨；所述进给电机通过驱动进给丝杠带动所述升降装置沿进给导轨前后移动。
进一步地，上述升降装置包括升降框架、升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在升降框架上，所述升降驱动装置包括升降电机、升降丝杠、连接块和竖直设置的升降导轨，所述升降电机和升降丝杠均固定设置在升降框架上，所述连接块安装在所述升降丝杠上并与所述升降导轨接触，其一端固定连接激光器，所述升降丝杠的一端与升降电机相连，所述升降丝杠驱动所述连接块沿升降导轨上下移动。
进一步地，位于旋转装置轴线方向的机架上设有调整导轨，所述尾座顶紧装置设置在所述调整导轨上，从而使各种长短工件都能进行加工。
进一步地，为了避免损伤激光器，上述升降电机设有防止进给装置跌落的抱闸装置。
进一步地，上述激光器的水路、电路管线通过方形管道与总控制系统相连。
进一步地，上述横移电机、进给电机和升降电机的信号线、电源线通过坦克链与总控制系统相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
1、本实用新型提供的液压立柱激光熔覆装置以简单的结构、方便的操作、低廉的成本解决了车床、机器人难以集中整体控制的缺陷，能够很好的适用于对液压立柱、油缸等工件进行表面加工。
2、本实用新型提供的液压立柱激光熔覆装置通过总控制系统，可对激光器位置、激光器开关、激光器功率、工件运动方式统一进行控制，大大提高了自动化水平，简化了操作工艺，提高了工作效率。
3、本实用新型提供的液压立柱激光熔覆装置通过方形管道、坦克链，可对所有水路、电路管线进行有效保护。
4、综上所述，本实用新型提供的液压立柱激光熔覆装置整体结构简单、设计新颖合理、工作操作简单、自动化程度高、成本低廉，能够大大提高液压立柱、油缸等类似工件的激光熔覆效率，减少操作过程中的人员投入并降低劳动强度，可推广性强。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的主视图；
图2是图1实施例的俯视图。
图中各标号的说明如下：
1—总控制系统，2—机架，3—旋转装置，4—尾座顶紧装置，41—调整导轨，5—激光器，
61—横移装置，611—横移电机、612—横移座、613—横移丝杠、614—横移导轨，
62—进给装置、621—进给电机、622—进给丝杠、623—进给导轨、624—悬臂梁，
63—升降装置，631—升降框架、632—升降驱动装置，6321—升降电机、6322—升降丝杠、6323—连接块、6324—升降导轨，
7—待加工液压立柱工件，8—坦克链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上下”、“前后”、“左右”等等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本实用新型的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。
如图1、图2所示的一种液压立柱激光熔覆装置，包括总控制系统1、机架2、激光器5、同轴间隔设置在机架2上的旋转装置3和尾座顶紧装置4，以及设置在旋转装置3和尾座顶紧装置4之间的三轴联动运转系统；尾座顶紧装置4设置在位于旋转装置3轴线方向的机架2上的调整导轨41上。
三轴联动运转系统包括升降装置63、进给装置62和横移装置61，横移装置61与进给装置62相连，升降装置63与相连，激光器5固定安装在升降装置63上。
横移装置61设置于旋转装置3和尾座顶紧装置4的同一侧，其包括横移电机611、横移座612、横移丝杠613和两个横移导轨614，横移导轨614与旋转装置3的轴线平行，横移丝杠613位于两个横移导轨614之间，其一端与横移电机611相连；横移座612安装在横移丝杠613上，横移电机611驱动横移丝杠613带动横移座612沿两个横移导轨614左右移动，从而使进给装置62和升降装置63在旋转装置3和尾座顶紧装置4之间左右横移。
进给装置62包括悬臂梁624、进给电机621和进给丝杠622；悬臂梁624与横移导轨614垂直，其一端与横移座612固连；进给电机621固定设置在悬臂梁624上，位于悬臂梁624与横移座612的连接端；进给丝杠622的一端与进给电机621相连，另一端与升降装置63相连；悬臂梁624上设置有两个与横移导轨614垂直的进给导轨623；进给电机621通过驱动进给丝杠622带动升降装置63沿进给导轨623前后移动。
升降装置63包括升降框架631、升降驱动装置632，升降驱动装置632设置在升降框架631上，升降驱动装置632包括升降电机6321、升降丝杠6322、连接块6323和竖直设置的升降导轨6324，升降电机6321和升降丝杠6322均固定设置在升降框架631上，连接块6323安装在升降丝杠6322上并与升降导轨6324接触，其一端固定连接激光器5，升降丝杠6322的一端与升降电机6321相连，升降丝杠6322驱动连接块6323沿升降导轨6324上下移动。
总控制系统1分别与旋转装置3、三轴联动运转系统、激光器5电连接，用于对旋转装置3的转速、三轴联动运转系统位置的调节以及对激光器5功率的调节及开关控制。
本实用新型的工作过程：
首先将待修复液压立柱工件装夹于旋转装置3的旋转卡盘之上，并通过尾座顶紧装置进行紧固；然后通过总控制系统对三轴运转机构进行位置调节，使激光器在三轴运转机构的带动下达到激光熔覆位置要求，保证激光熔覆能按工艺要求完成；之后在总控制系统上对熔覆工艺参数进行设定；最后启动激光器进行熔覆工作直至结束。
以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴。