本实用新型属于真空压铸成型技术领域，更具体地说，是涉及一种真空压铸机。
背景技术：
压铸过程主要包括熔炼和压射成型阶段，由于水平压铸的固有缺陷，主真空仓的真空度较差的情况下，压射过程容易卷气，产品形成气孔。现有真空压铸机的压射杆与料筒之间存在间隙，使得主真空仓的真空度难以保证，影响压铸效果。
另一方面，压铸机完成熔炼后需要将熔炼坩埚的浆料转移至模具后，再返回空熔炼油坩埚，再进行上料、熔炼，需等待熔炼结束，直至浆料再次转移至模具后才能进行下一次的压铸型每压铸一个压铸件后都需耗时等待熔炼及熔炼好的浆料输送至模具，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供一种真空压铸机，以解决现有技术中存在的压射操作容易破坏真空仓的真空环境的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种真空压铸机，包括机架、熔炼装置、模具装置、压射装置和下料装置，所述模具装置包括定模板和动模板，其特征在于：所述机架上设有主真空仓和压射真空仓，所述熔炼装置和所述模具装置设于所述主真空仓内；所述定模板上设有用于盛放经所述熔炼装置熔化的浆料的料筒，所述料筒位于所述压射真空仓与所述主真空仓之间，所述压射装置包括压射杆和第一驱动装置，所述压射杆设于所述压射真空仓内；所述压射杆的一端与所述第一驱动装置连接，另一端穿设于所述定模板上；所述第一驱动装置能带动所述压射杆移动以将所述料筒内的浆料压射入所述模具装置的成型室内；所述下料装置包括第二运输杆和第三驱动装置；所述第二运输杆的一端连接有取料机构，另一端连接所述第三驱动装置，在所述第三驱动装置的驱动下所述第二运输杆能带动所述取料机构伸入所述模具装置并取出压铸件。
进一步地，所述压射真空仓包括仓筒，所述第一驱动装置包括液压缸和液压杆，所述压射杆与所述液压杆固定；所述仓筒的一端与所述定模板密封固定，另一端与所述液压缸密封固定。
进一步地，所述机架上设有上料过渡真空仓，所述上料过渡真空仓上设有第一抽真空装置，所述上料过渡真空仓与所述主真空仓之间设有第一真空阀，所述上料过渡真空仓与外部大气之间设有第二真空阀。
进一步地，所述机架上设有下料过渡真空仓，所述下料过渡真空仓上设有第二抽真空装置，所述下料过渡真空仓与所述主真空仓之间设有第三真空阀，所述下料过渡真空仓与外部大气之间设有第四真空阀。
进一步地，所述熔炼装置包括熔炼坩埚，所述机架上设有移料装置，所述移料装置包括第一运输杆和第二驱动装置；所述第一运输杆的一端用于连接所述熔炼坩埚，另一端连接所述第二驱动装置，在所述第二驱动装置的驱动下所述第一运输杆能带动所述熔炼坩埚将浆料转移至所述料筒。
进一步地，所述熔炼装置设为两个，各所述熔炼装置包括加热装置和活动设于所述加热装置上的所述熔炼坩埚，所述机架上还设有移动装置，各所述熔炼坩埚的停留位置包括第一位置和第二位置，各所述熔炼坩埚位于其相应的所述第一位置时其对应的所述加热装置能够加热所述熔炼坩埚，各所述熔炼坩埚位于所述第二位置时所述第一运输杆能连接所述熔炼坩埚，所述移动装置能带动各所述熔炼坩埚在各自相应的所述第一位置和所述第二位置间转换。
进一步地，所述移动装置包括平移装置和两个升降装置，所述熔炼装置与所述升降装置一一对应，各所述熔炼坩埚的停留位置还包括第三位置，各所述熔炼坩埚位于其相应的所述第三位置时其对应的所述升降装置和所述平移装置均能连接所述熔炼坩埚，各所述升降装置能带动对应的所述熔炼坩埚在所述第一位置和所述第三位置间升降转换；所述平移装置能带动各所述熔炼坩埚在各自相应的所述第三位置和所述第二位置间水平转换。
进一步地，各所述熔炼坩埚上料时处于所述第二位置。
本实用新型提供的真空压铸机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的真空压铸机，增设有压射真空仓，使压射杆在进行压射操作时，即使压射杆与料筒的配合存在间隙，也不会导致主真空仓与外界大气连通，能够更有效的保证主真空仓的真空度，避免压铸产品产生气泡。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的真空压铸机的剖视结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的真空压铸机的剖视结构示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的真空压铸机的立体结构示意图；
图4为图1中熔炼相关结构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的真空压铸方法的流程图；
图6为图5中的上料步骤的流程图；
图7为图5中的下料步骤的流程图；
图8为图5中的移料步骤的流程图；
图9为两个熔炼坩埚上料步骤、熔炼步骤和移料步骤的流程图。
其中，图中各附图标记：
1-机架；11-主真空仓；12-压射真空仓；121-仓筒；13-上料过渡真空仓；131-第一真空阀；132-第二真空阀；14-下料过渡真空仓；141-第三真空阀；142-第四真空阀；2-熔炼装置；21-熔炼坩埚；211-第一熔炼坩埚；212-第二熔炼坩埚；22-加热装置；3-模具装置；31-定模板；32-动模板；4-压射装置；41-压射杆；42-第一驱动装置；5-料筒；6-移料装置；61-第一运输杆；62-第二驱动装置；7-下料装置；71-第二运输杆；72-第三驱动装置；73-取料机构；8-移动装置；81-升降装置；82-平移装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的真空压铸机进行说明。真空压铸机，包括机架1、熔炼装置2、模具装置3和压射装置4，模具装置3包括定模板31和动模板32，机架1上设有主真空仓11和压射真空仓12，熔炼装置2和模具装置3设于主真空仓11内；定模板31上设有用于盛放经熔炼装置2熔化的浆料的料筒5，料筒5位于压射真空仓12与主真空仓11之间，压射装置4包括压射杆41和第一驱动装置42，压射杆41设于压射真空仓12内；压射杆41的一端与第一驱动装置42连接，另一端穿设于定模板31上；第一驱动装置42能带动压射杆41移动以将料筒5内的浆料压射入模具装置3的成型室内。
本实用新型提供的真空压铸机，与现有技术相比，增设了压射真空仓12，压射过程中，压射杆41、料筒5和模具装置3处于压射真空仓12和主真空仓11组合成的密闭仓体内，即利用了压射真空仓12来将主真空仓11与外界大气隔离，避免压射杆41与料筒5之间的配合间隔处连通大气而影响主真空仓11的真空度，避免压铸产品产生气泡。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，压射真空仓12包括仓筒121，第一驱动装置42包括液压缸和液压杆，压射杆41与液压杆固定；仓筒121的一端与定模板31密封固定，另一端与液压缸密封固定。液压缸具有输出力大、承载能力强的特点，适合这种简单往复运动的场合；利用液压缸与仓筒的配合121以及定模板31与仓筒121的配合配合，形成压射真空仓12，结构简单，能够形成可靠的密封空间，有效避免压射过程中空气进入模具。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，机架1上设有上料过渡真空仓13，上料过渡真空仓13上设有第一抽真空装置（图中未示出），上料过渡真空仓13与主真空仓11之间设有第一真空阀131，上料过渡真空仓13与外部大气之间设有第二真空阀132。这样第一真空阀131与第二真空阀132交替打开，且在第二真空阀132每进行一次开合后均对上料过渡真空仓13进行一次抽真空操作，能有效避免外界大气通过上料通道进入到主真空仓11影响主真空仓11的真空度，进而影响压铸件性能。优选地，上料过渡真空仓13位于熔炼装置2的上方，在关闭第二真空阀132且打开第一真空阀131后，原料从上料过渡转空仓13滑落至熔炼装置2中，结构简单，方便实用。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，机架1上设有下料过渡真空仓14，下料过渡真空仓14上设有第二抽真空装置（图中未示出），下料过渡真空仓14与主真空仓11之间设有第三真空阀141，下料过渡真空仓14与外部大气之间设有第四真空阀142。这样第三真空阀141与第四真空阀142交替打开，且在第四真空阀142每进行一次开合后均对下料过渡真空仓14进行一次抽真空操作，能有效避免外界大气通过下料通道进入到主真空仓11影响主真空仓11的真空度，进而影响压铸件性能。
具体地，第一真空阀131、第二真空阀132、第三真空阀141及第四真空阀142为真空插板阀，结构简单，能够实现可靠密封。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，熔炼装置2包括熔炼坩埚21，机架1上设有移料装置6，移料装置6包括第一运输杆61和第二驱动装置62；第一运输杆61的一端用于连接熔炼坩埚21，另一端连接第二驱动装置62，在第二驱动装置62的驱动下第一运输杆61能带动熔炼坩埚21将浆料转移至料筒5。模具装置3处于开模状态时，移料装置熔炼装置2熔炼好的浆料移送到料筒5，能够高效、精准地完成移料操作，提升生产效率。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，还包括下料装置7，下料装置7包括第二运输杆71和第三驱动装置72；第二运输杆71的一端连接有取料机构73，另一端连接第三驱动装置72，在第三驱动装置72的驱动下第二运输杆71能带动取料机构73伸入模具装置3并取出压铸件；利用下料装置来完成取料操作，方便取出压铸件，且能够节省取料时间，有利于提高生产效率。
优选地，取料机构73为托盘，第三驱动装置72包括电机和取料气缸，取料气缸带动第二运输杆71伸缩移动，电机带动第二运输杆71旋转，第四真空阀142设于下料过渡真空仓14的下侧，托盘在取料气缸的带动下盛载压铸件后回到下料过渡准空仓14内且位于第四真空阀142的上方，在第三真空阀141关闭且第四真空阀142打开后，电机带动第二运输杆71旋转使得托盘翻转倒出压铸件，压铸件从第四真空阀142的开口处掉落出真空压铸机。
进一步地，请一并参阅图1、图2及图4，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，熔炼装置2设为两个，各熔炼装置2包括加热装置22和活动设于加热装置22上的熔炼坩埚21，机架1上还设有移动装置8，各熔炼坩埚21的停留位置包括第一位置和第二位置，各熔炼坩埚21位于其相应的第一位置时其对应的加热装置22能够加热熔炼坩埚21（如图1），各熔炼坩埚21位于第二位置时第一运输杆61能连接熔炼坩埚21（如图2），移动装置8能带动各熔炼坩埚21在各自相应的第一位置和第二位置间转换。在整个压铸过程中，从为熔炼装置2上料到将熔炼装置2内的浆料转移到料筒5的过程耗时相对较长，如每次将浆料转移到料筒5后，都需经历返回空熔炼坩埚21、上料、熔炼和熔炼坩埚21移动到料筒5才能再次为料筒5加入浆料的话，会因等待的时间过长而导致生产压铸件的效率降低，设置两个熔炼装置2，能够通过两个熔炼坩埚21轮流为模具装置3提供浆料，避免长时间等待，能够大大提高生产效率。
进一步地，请一并参阅图1、图2及图4，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，移动装置8包括平移装置82（图中未示出）和两个升降装置81，熔炼装置2与升降装置81一一对应，各熔炼坩埚21的停留位置还包括第三位置，各熔炼坩埚21位于其相应的第三位置时其对应的升降装置81和平移装置82均能连接熔炼坩埚21，各升降装置81能带动对应的熔炼坩埚21在第一位置和第三位置间升降转换；平移装置82能带动各熔炼坩埚21在各自相应的第三位置和第二位置间水平转换。各熔炼坩埚21能够在各自对应的升降装置81的带动下进行升降，再配合平移装置82对熔炼坩埚21的平移，能实现各熔炼坩埚21在主真空仓11内的位置转换，熔炼坩埚21的移动更加平稳。
优选地，两熔炼坩埚21相应的第一位置和第二位置均处于同一纵向平面内。这样平移装置82往复移动即能够带动各熔炼坩埚21的水平位置转换，即将熔炼坩埚21从第二位置移动到第三位置，或从第三位置移动到第二位置。
优选地，平移装置82为液压缸或气压缸，运行平稳可靠。
进一步地，作为本实用新型提供的真空压铸机的一种具体实施方式，各熔炼坩埚21上料时处于第二位置。这样在移料装置6带动熔炼坩埚21完成移料回到第二位置后，能够就地上料，有利于节省时间，操作更加简便。
请参阅图5，现对本实用新型提供的真空压铸方法进行说明。基于前述实施例真空压铸机的真空压铸方法，步骤包括：
S1、上料：将原料送入熔炼装置2；
S2、熔炼：熔炼装置2将原料熔炼形成浆料；
S3、移料：将浆料从熔炼装置2移入到料筒5中；
S4、合模：动模板32朝向定模板31移动，完成合模；
S5、压铸：第一驱动装置42带动压射杆41将浆料自料筒5压射进入成型室，成型得到压铸件；
S6、开模：动模板32朝向远离定模板31的方向移动，完成开模；
S7、下料：取走模具装置3中的压铸件。该真空压铸方法适用于前述任一实施例的真空压铸机。
本实用新型提供的真空压铸方法，与现有技术相比，由于使用了前述实施例提供的真空压铸机，压铸过程中，压射杆41、料筒5和模具装置3都处于真空环镜中，能够避免压射时因空气进入模具而影响压铸件的质量。
进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的真空压铸方法的一种具体实施方式，当机架1上设有上料过渡真空仓13，上料过渡真空仓13上设有第一抽真空装置，上料过渡真空仓13与主真空仓11之间设有第一真空阀131，上料过渡真空仓13与外部大气之间设有第二真空阀132时，
步骤S1包括：
S11、打开第二真空阀132，将原料加至上料过渡真空仓13；
S12、关闭第二真空阀132，打开第一抽真空装置对上料过渡真空仓13进行抽真空处理；
S13、抽真空处理完成后，打开第一真空阀131，原料进入熔炼装置2；
S14、原料进入熔炼装置2后，关闭第一真空阀131。
这样第一真空阀131与第二真空阀132交替打开，且在第二真空阀132每进行一次开合后均对上料过渡真空仓13进行一次抽真空操作，能有效避免外界大气通过上料通道进入到主真空仓11影响主真空仓11的真空度，进而影响压铸件性能。
进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的真空压铸方法的一种具体实施方式，当机架1上设有下料过渡真空仓14，下料过渡真空仓14上设有第二抽真空装置，下料过渡真空仓14与主真空仓11之间设有第三真空阀141，下料过渡真空仓14与外部大气之间设有第四真空阀142；真空压铸机还包括下料装置7，下料装置7包括第二运输杆71和第三驱动装置72；第二运输杆71的一端连接有取料机构73，另一端连接第三驱动装置72，第三驱动装置72驱动第二运输杆71运动以实现下料操作时，
步骤S7包括：
S71、打开第三真空阀141，启动第三驱动装置72，第三驱动装置72带动第二运输杆71运动，取料机构73从下料过渡真空仓14运动到成型室；
S72、压铸件转移至取料机构73，携带压铸件的取料机构73在第三驱动装置72的驱动下回到下料过渡真空仓14；
S73、取料机构73回到下料过渡真空仓14后关闭第三真空阀141；
S74、打开第四真空阀142，将压铸件从下料过渡真空仓14取出；
S75、关闭第四真空阀142；
S76、第二抽真空装置对下料过渡真空仓14进行抽真空处理，等待下一次取料操作。
这样第三真空阀141与第四真空阀142交替打开，且在第四真空阀142每进行一次开合后均对下料过渡真空仓14进行一次抽真空操作，能有效避免外界大气通过下料通道进入到主真空仓11影响主真空仓11的真空度，避免影响压铸件性能。
进一步地，请参阅图8，作为本实用新型提供的真空压铸方法的一种具体实施方式，当熔炼装置2包括熔炼坩埚21，机架1上设有移料装置6，移料装置6包括第一运输杆61和第二驱动装置62；第一运输杆61的一端用于连接熔炼坩埚21，另一端连接第二驱动装置62，第二驱动装置62驱动第一运输杆61运动以实现移料操作时，
步骤S3包括：
S31、熔炼装置2完成熔炼后，第二驱动装置62驱动第一运输杆61带动熔炼坩埚21移向模具装置3；
S32、第二驱动装置62带动第一运输杆61旋转，熔炼坩埚21翻转，浆料倒入料筒5；
S33、第二驱动装置62带动第一运输杆61回转并收回熔炼坩埚21。
这样能够顺利实现移料操作，整个过程简单，可靠性高。
进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的真空压铸方法的一种具体实施方式，当熔炼装置2设为两个，各熔炼装置2包括加热装置22和活动设于加热装置22上的熔炼坩埚21，两个熔炼坩埚21分别为第一熔炼坩埚和第二熔炼坩埚，两个加热装置22分别为第一加热装置和第二加热装置，机架1上还设有移动装置8，各熔炼坩埚21的停留位置包括第一位置和第二位置，各熔炼坩埚21位于其相应的第一位置时其对应的加热装置22能够加热熔炼坩埚21，各熔炼坩埚21位于第二位置时第一运输杆61能连接熔炼坩埚21，移动装置8能带动各熔炼坩埚21在各自相应的第一位置和第二位置间转换，各熔炼坩埚21处于第二位置时上料时，
步骤S1、步骤S2和步骤S3包括：
N1、第一熔炼坩埚211上料及熔炼：对位于第二位置的第一熔炼坩埚211进行上料，第一熔炼坩埚211上料完成后，移动装置8带动第一熔炼坩埚211从第二位置移动至其相应的第一位置，第一加热装置开始熔炼第一熔炼坩埚211内的原料；
N2、第二熔炼坩埚212移料：待第二熔炼坩埚212内的原料被熔炼成浆料后，移动装置8带动第二熔炼坩埚212从其相应的第一位置移动至第二位置；移料装置6带动第二熔炼坩埚212移料至料筒5，再将第二熔炼坩埚212返回第二位置；
N3、第二熔炼坩埚212上料及熔炼：对第二熔炼坩埚212上料，第二熔炼坩埚212上料完成后，移动装置8带动第二熔炼坩埚212从第二位置移动至其相应的第一位置，第二加热装置开始熔炼第二熔炼坩埚212内的原料；
N4、第一熔炼坩埚211移料：待第一熔炼坩埚211内的原料被熔炼成浆料后，移动装置8带动第一熔炼坩埚211从其相应的第一位置移动至第二位置；移料装置6带动第一熔炼坩埚211移料至料筒5，再将第一熔炼坩埚211返回第二位置；
循环进行步骤N1至步骤N4，直至结束压铸而无需再进上料。
在整个压铸过程中，从为熔炼装置2上料到将熔炼装置2内的浆料转移到料筒5的过程耗时相对较长，如每次将浆料转移到料筒5后，都需经历返回空熔炼坩埚21、上料、熔炼和熔炼坩埚21移动到料筒5才能再次为料筒5加入浆料的话，会因等待的时间过长而导致生产压铸件的效率降低，设置两个熔炼装置2，能够通过两个熔炼坩埚21轮流为模具装置3提供浆料，避免长时间等待，能够大大提高生产效率。
进一步地，作为本实用新型提供的真空压铸方法的一种具体实施方式，当移动装置8包括平移装置82和两个升降装置81，熔炼装置2与升降装置81一一对应，各熔炼坩埚21的停留位置还包括第三位置，各熔炼坩埚21位于其相应的第三位置时其对应的升降装置81和平移装置82均能连接熔炼坩埚21，各升降装置81能带动对应的熔炼坩埚21在各自相应的第一位置和第三位置间升降转换；平移装置82能带动各熔炼坩埚21在各自相应的第三位置和第二位置间水平转换时，
步骤N2包括：
待第二熔炼坩埚212内的原料被熔炼成浆料后，第二升降装置带动第二熔炼坩埚212从其相应的第一位置上升至其相应的第三位置；
平移装置82带动第二熔炼坩埚212从其相应的第三位置移动至第二位置；
步骤N3包括：
对第二熔炼坩埚212上料；
第二熔炼坩埚212上料完成后，平移装置82带动第二熔炼坩埚212从第二位置移动至其相应的第三位置；
第二升降装置带动第二熔炼坩埚212从其相应的第三位置回落至其相应的第一位置；
第二加热装置开始熔炼第二熔炼坩埚212内的原料；
第二熔炼坩埚212升降和平移实现第一位置与第二位置间的转换，转换过程平稳，可靠性高。
同理，移动装置8带动第一熔炼坩埚211在其相应的第一位置和第二位置间转换的方式，通过第一升降装置和平移装置82实现，与第一熔炼坩埚211在其相应的第一位置和第二位置间转换的方式相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。